[其他]行星式機械無級變速裝置

無效

• 申請號: 86210990
• 申請日: 1986-12-31
• 公開（公告）號: CN86210990U
• 公開（公告）日: 1988-12-28
• 發明（設計）人: 李天寶
• 申請（專利權）人: 李天寶
• 主分類號: F16H3/44
• 分類號: F16H3/44
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及脈動無級變速器領域。

現有技術的脈動????無級變速器，按輸入機構分為多相并列連桿式、凸輪搖桿式和偏心環齒輪式三種基本結構。它們的共同特點是：超越離合器為轉速的輸出機構，原動機的轉速從曲柄連桿、凸輪軸或偏心環輸入，通過改變曲柄的長度，凸輪軸與超越離合器輸出軸的間距或改變偏心環的偏心量，使搖桿或曲柄的擺動角變化，從而使超越離合器的轉角同時變化，通過數個超越離合器的并列運動，輸出脈動轉速。因為，主動件是曲柄連桿，凸輪或偏心環，所以它們的結構型式決定了不宜制成增速變速器。同時還在高速運轉時震動較大，低速轉動時轉速的脈動量大，運行效率低，傳遞功率小，如由阮忠唐主編，于一九八三年十月，機械工業出版社出版的《機械無級變速器》中介紹的，民主德國VEB工廠生產的，S型和SM型偏心環－－齒輪式脈動無級變速器，采用多相星形布置，是現有脈動變速器中比較完善的一種，但因轉速同樣從偏心環輸入，所以也只能制成降速型變速器，而且傳動功率也較小，同樣存在上述問題。

本實用新型的目的是獲得一種既能使傳動比從1：1到1：0的無級降速，也能使傳動比從1：1到1：3的無級增速，同時具有傳動功率大、效率高，輸出轉速脈動小，適宜于高、低速各種使用場合的無級變速裝置。

行星式機械無級變速裝置由一個可安裝兩個以上行星齒輪的行星架（1）；兩個以上行星齒輪（4）；與行星齒輪數量相等的超越離合器星形輪（2）、驅動軸（5）、傳動軸承（6）、調速盤（7）、輸入和輸出太陽輪齒輪（9）、（10）、輸入軸（8）輸出軸（11）和端蓋（16）、（20），機座（18），滾動軸承（19）、（26），以及調速機構（12）組成。調速機構按使用情況的不同，有手動或電動螺旋式，手動或電動蝸輪蝸桿式，液壓傳動或氣壓傳動四種結構型式。

圖1和圖2為行星式機械無級變速裝置工作原理：原動機的轉速從輸入軸（8），太陽輪齒輪（9），按箭頭（a）所示方向把運動傳動給行星齒輪（4B）、（4A）和與其相嚙合的輸出太陽輪齒輪（10），輸出軸（11）。行星齒輪（4B）、（4A）內超越離合器星形輪（2）和滾柱（3），在外轉矩作用下單向楔緊，使行星齒輪（4B）、（4A）不能繞驅動軸（5）的軸線按箭頭（b）所示方向旋轉，轉矩通過超越離合器星形輪（2），傳給驅動軸（5）；由于驅動軸（5）的傳動軸承（6），裝配在端蓋（20）內的調速盤（7）環形槽中，受槽的限制不能徑向運動，因此轉矩通過驅動軸（5）和滾動軸承（26）傳給行星架（1），驅動行星架（1）按箭頭（c）方向繞行星架中心的公共軸線同步旋轉。如果調速盤（7）的中心，通過調速機構（12）調到與行星架（1）的中心公共軸線重合，那么各驅動軸（5）的傳動軸承（6）。在調速盤（7）環形槽內隨行星架（1）繞公共軸線的公轉過程中沒有徑向運動；這時，驅動軸（5）、超越離合器星形輪（2）、滾柱（3）、行星齒輪（4B）、（4A）和太陽輪齒輪（9）、（10）各傳動件之間，除傳動軸承（6）在調速盤（7）的環形槽內繞公共軸線公轉外，都沒有相對運動；各齒輪相互嚙合的齒相當于鍵的作用，變速裝置相當于一個聯軸器。如果操作調速機構（12），把調速盤（7）的中心，與行星架（1）中心的公共軸線調偏一個距離。那么，行星架（1）內各驅動軸（5）的傳動軸承（6），在調速盤（7）的環形槽內每公轉一轉的同時產生一次徑向往復搖動，這一運動通過曲柄傳給驅動軸（5）和與驅動軸（5）固連的超越離合器星形輪（2）。當搖動的方向與圖2箭頭（b）所示的方向同向時，超越離合器星形輪（2）通過滾柱（3）與行星齒輪（4B）、（4A）楔緊，并驅動行星齒輪（4B）、在輸入太陽輪齒輪（9）上超越滾動，并帶動行星架（1）按箭頭（c）方向超前一個角度；由于輸入太陽輪齒輪（9）的節圓，大于輸出太陽輪（10）的節圓，所以與輸入太陽輪齒輪（9）相嚙合的行星齒輪（4B），小于與輸出太陽輪齒輪（10）相嚙合的行星齒輪（4A），因此行星齒輪（4B），在輸入太陽輪齒輪（9）上滾動時，由于行星齒輪中（4B）、（4A）的節圓差和齒輪的差動換向，使輸出大陽輪齒輪（10）的轉速增加一個與輸入轉速相反的附加運動，這一運動與輸入轉速疊合后，使輸出軸（11）的轉速減小。所以操縱調速機構（12），調節調速盤（7）的中心相對于公共軸線的偏移量，就可使轉速從1到0內無級變化。