[其他]一種數控機床自適應控制儀與控制方法

無效

• 申請號: 87100136
• 申請日: 1987-01-06
• 公開（公告）號: CN87100136A
• 公開（公告）日: 1988-07-20
• 發明（設計）人: 何鉞;陳康寧;侯延明;毛寧;陽含和
• 申請（專利權）人: 西安交通大學
• 主分類號: B23Q15/00
• 分類號: B23Q15/00;B23Q15/12;G05B19/18
• 代理公司: 西安交通大學專利事務所
• 代理人: 蔡和平

1、一種數控機床自適應儀，它含有單板機(1)、控制柜(2)、測量裝置、二臺驅動加工刀具(3)運動的步進電機、零件加工程序軟件，其特征在于它還含有控制工件形狀尺寸精度的自適應控制軟件、其測量裝置為一測量頭(4)并通過連接件(5)聯接在一帶有齒條的活動桿(6)一端，活動桿由一微步進電機(7)驅動的帶有齒輪的裝置帶動，其活動桿由若干個滾動軸承、支持桿和壓緊裝置定位、使活動桿在它們所確定的空間內自由運動，滾動軸承，支持桿和壓緊裝置固定在一帶有支架(8)和箱蓋(9)的箱體(10)內，在箱體的頂部裝有顯示測量精度的數字顯示器(11)組成的直接測量加工誤差的數控測量裝置(12)，其測量裝置由支架通過可調連接件(13)連接在機床的溜板(14)上，其測量頭位于加工刀具的對面與工件不接觸，并在工件軸線方向上與工具保持一固定距離。

2、按照權利要求1所述的數控機床自適應控制儀，其特征在于所述的微步進電機驅動的帶有齒輪的裝置為微步進電機軸與一小齒輪（15）相聯，小齒輪帶動一大齒輪（16），大齒輪帶動一連軸齒輪（17），連軸齒輪驅動帶有齒條的活動桿運動，連軸齒輪由滾動軸承（18）與滾動軸承（19）定位，兩個滾動軸承固定在箱體上，并由滾動軸承蓋（20）（21）定位。

3、按照權利要求1、2所述的數控機床自適應控制儀，其特征在于所述的帶有齒條的活動桿定位滾動軸承有四個、支持桿4根、壓緊裝置2個，即在截面為矩形的帶有齒條的活動桿的一側由兩個固定在兩根支承桿（22）上的滾動軸承（23）在水平方向上導向，與它相對的側面由兩個由彈簧（24）滾動軸承（25）與調整螺釘（26）及殼體（27）組成的壓緊裝置將帶有齒條的活動桿壓緊在導向滾動軸承（23）上，殼體固定在箱體上并由螺帽（28）鎖緊，在帶有齒條的活動桿的底部由兩個固定在兩根支承桿（29）上的滾動軸承（30）導向在垂直方向上支承。

4、按照權利要求1、2所述的數控機床自適應控制儀，其特征在于它的控制方法為X方向上的直接閉環控制，即單板機可通過測量裝置的微步進電機控制測量頭按工件理想尺寸做伸縮運動形成加工參考模型，測量頭測出工件加工誤差信號輸入單板機，單板機通過自適應控制軟件運算發出補償信號經控制柜放大，來控制X方向步進電機（31）的補償運動，同時單板機零件加工程序軟件控制Y方向步進電機（32）的運動，并帶動刀具完成加工精度控制，同時控制了工件的圓柱度。

5、按照權利要求3所述的數控制儀，其特征在于它的控制方法為X方向上的直接閉環控制，即單板機可通過測量裝置的微步進電機控制測量頭按工件理想尺寸做伸縮運動形成加工參考模型，測量頭測出工件加工誤差信號輸入單板機，單板機通過自適應控制軟件運算發出補償信號經控制柜放大，來控制X方向步進電機（31）的補償運動同時單板機零件加工程序軟件控制Y方向步進電機（32）的運動，并帶動刀具完成加工精度控制，同時控制了工件的圓柱度。