[其他]在澆注金屬，尤其澆注鋼時，調整連續澆注結晶器窄側板的電動機控制方法

無效

• 申請號: 87100194
• 申請日: 1987-01-13
• 公開（公告）號: CN87100194A
• 公開（公告）日: 1987-08-26
• 發明（設計）人: 彼得·蒙海姆;格哈德·斯塔特弗爾德
• 申請（專利權）人: 曼內斯曼股份公司
• 主分類號: B22D11/04
• 分類號: B22D11/04
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利代理部
• 代理人: 鄭松宇,李毅

本發明涉及一種在澆注金屬，尤其是澆注鋼時，調整連續澆注結晶器窄側板的電動機控制方法，它具有二個上下重疊放置的調整機構，這些調整機構均借助一個傳動裝置和一個電磁離合器與驅動電動機連接。

為了節約能源和降低生產費用，軋鋼廠的寬帶熱軋機前的中間貯藏處應盡可能地小，這樣在鑄出的板坯中貯存的熱可直接用于軋制過程，即由連鑄機直接至軋鋼廠的熱裝。為了熱裝，在連鑄機上必須生產適合軋機尺寸的坯料。在澆注過程中，寬度尺寸要變化，經常要增大和縮小。

為了自動調整窄側板，過去曾建議（DE-PS2340768），在調整裝置中安置一個規定值輸入機構，它與位置傳感器的調整機構連接在一起，位置傳感器按照窄側板實際位置的信號與規定值的信號相比較，將其偏差作為輸出信號發出。這里所采用的調整均是以過程調整的形式使一個側邊的電動機交替工作。

已知的還有一個遠距離控制結晶器窄側板的設備（DE-OS3407294），在每塊窄側板上鉸接了一根上驅動螺桿和一根下驅動螺桿，這二根螺桿控制窄側板的旋轉運動和移動運動。為了減少在調整窄側板時出現漏鋼危險，兩根螺桿可獨立地改變轉數或軸向位置。

此外，在連鑄結晶器中當坯殼還很薄時，為了避免它的過負荷，必須注意各種參數，例如連鑄結晶器的長度、澆注速度、最大允許的縫隙、最大允許的變形。另一方面，所謂“調整錐”長度，即二個鑄坯寬度之間的中間段長度，與調整速度和澆注速度有關。

為了滿足對所生產的板坯質量不斷提高的要求，并且有合適的澆注速度和調整速度，要盡量爭取實現最佳的運動。

因此本發明的任務是在不變的澆注條件和最小的鑄坯負荷的情況下，改善包括對敏感的澆注材料所進行的調整運動。

本發明通過如下的措施，完成了所提出的任務，從窄側板的起始位置出發，計算出盡可能無縫隙和無變形的窄側板運動過程;在考慮到金屬液面和最下面的底輥之間切線的變化的情況下，計算出鑄坯和窄側板之間的最大理論縫隙和實際的變形;根據計算值將所要求的瞬時調整速度傳輸到各調整機構的作用點。由此得出不僅對鑄坯寬度增大而且對鑄坯寬度縮小均適合的窄側板最佳運動過程。此外，根據本發明，在相同的澆注條件下，也可對敏感的澆注材料進行調整。在鑄坯負荷相同的基礎上，本發明的最佳運動和純平行移動相比較，調整錐長度降低為原來長度的1/5。

在本發明中電動機控制的調整運動達到最佳狀況，使調整值為25mm時，生成的調整錐長度僅為1.6m左右。

本發明的特點是至少在某些段的時間內，調整機構中的一個可以用連續速度，而另一個可以用非連續速度驅動。此措施的優點是可節省一個特殊的傳動裝置，例如復式傳動裝置，行星齒輪箱，或者用一個電動機取代二個電機。

本發明另外一個特點是，用非連續速度驅動的調整機構可用增量式驅動。在實踐中，可以通過變換或中斷電磁離合器的工作電流完成上述任務。

在調整窄側板時，為得到負荷盡可能小的運動，優先采用下述的時間步長，即非連續驅動調整機構的增量可在4至20秒的最佳范圍內選擇。

下面借助附圖對本發明進一步加以說明。其中：

圖1????連鑄結晶器的側視圖，它帶有右窄側板和具有驅動裝置的調整機構。

圖2????關于各個調整運動步的示意圖。

圖3????在鑄坯寬度增大時，現有方法的調整值和本發明的調整值之間有關調整錐長度、最大縫隙和最大變形的比較值的直方圖。

圖4????在鑄坯寬度縮小時，類似圖3的直方圖。

本發明均是以一塊窄側板（1）為基礎，窄側板至少具有一個固定它上面的底輥（2）。兩個上下重疊放置的調整機構（3和4）由螺桿所組成。螺桿的螺紋部分（5）均由螺母（6）導向。螺桿至少連接于一級減速齒輪（7）。從減速齒輪（7）中引出的軸（8）與一個電磁離合器（9）連接。離合器至少通過另外一組減速齒輪（10）與唯一的電動機（11）連接。

圖2表示電動機控制的工作方法。組成金屬液面（13）的金屬液（12）處于窄側板（1）的前邊。圖2用10個運動步（用1至10表示）表示鑄坯寬度擴大時的寬度調整過程。（0-1）步是一個平行步，此時兩個調整機構（3和4）的作用點（14和15）同時動作。（0）線相當于圖1中的切線（16），切線通過和窄側板內側（1a）接觸的金屬液面（13）和最下面的底輥（2）。