[其他]井下支架控制裝置

無效

• 申請號: 87100376
• 申請日: 1987-01-21
• 公開（公告）號: CN87100376A
• 公開（公告）日: 1987-09-02
• 發明（設計）人: 伯恩德·彼得斯;哈里·羅森伯格;沃特·威里克
• 申請（專利權）人: 維斯特法利亞制鐵聯合有限公司
• 主分類號: E21D15/44
• 分類號: E21D15/44;E21D15/51
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利代理部
• 代理人: 陳申賢,劉征

這項發明涉及用于與井下支架頂梁相連的懸臂梁的控制裝置，具體地說，涉及用于與頂梁和前梁之間的開關裝置相連的伸縮梁的控制裝置。

井下采掘用的支架往往裝有與頂梁相連的前梁，以及以前梁為導向的伸縮梁。驅使伸縮梁移動的滑動梁千斤頂，通過同步控制裝置，與長壁工作面運輸帶的移架千斤頂相連。這就意味著，移架千斤頂以運輸帶向著工作面移動的同樣的行程朝著工作面移動。

通過自動同步控制裝置，使伸縮梁直接貼緊采煤工作面，從而避免了頂梁尖部前面的頂板冒落。誠然，采用這樣一種控制裝置，也存在著危險，當前梁傾斜太大時，例如，由于頂板起伏或頂板冒落，伸縮梁被推入到回采機械的人行道區域。處在此回采機械人行道區域的伸縮梁，不僅阻礙采掘作業進行并導致回采機組損壞，而且還對從事采掘作業的人員構成威脅。因而，在任何的情況下都必須避免。

舉例來說，一種伸縮梁千斤頂用的液壓控制系統，由于納入西德專利DE-OS????3401003，而為大家熟知。這個控制系統中，在通向伸縮梁千斤頂的液壓管道上裝有一個截止閥，通過執行機構，依前梁傾斜度大小，控制截止閥的開度。這樣的液壓控制裝置，已獲西德專利（DE-GM-8224441），代表了當前的技術水平。在頂梁和前梁之間的鉸連軸的部位，裝有一個圓弧形定位板，當頂梁超過某一傾角時，定位板通過一杠桿，打開液壓安全閥。

在實際的液壓控制系統中，這種型式的控制裝置用得很多。可是情況表明，頂梁和前梁之間的鉸連軸部位與開關元件的剛性連接并非沒有問題，因為，所采用的是凸輪連接，由于它的制造工藝方法上的原因，間隙往往太大。凸輪連接在長度方向的間隙，也即是頂梁軸向間隙，取決于凸輪孔徑和梁的螺栓直徑之間的誤差，而且，制造工藝上多少有些問題。更困難的是，受到連接部件之間的橫向間隙的限制因為，普通的鑄件的制造誤差允許連接部件之間可有“間隙”。

本項發明的基本任務在于，設計一種電液系統的控制裝置，當前梁的傾角超過某一角度時，能可靠地阻止伸縮梁向外滑出，從而使目前工藝條件下所制造的鉸連軸的間隙對開關過程不產生影響。

本發明是用下述裝置來解決問題的，即換向裝置是由圓柱面定位板和具有彈性支座的連接開關組成。

一方面，凸輪連接在頂梁軸向出現的間隙，被連接開關的彈性支座克服;另一方面，這種型式的連接開關支座與圓柱面定位板連接，以確保制造工藝不可避免的凸輪連接的橫向間隙能得到補償，從而，控制裝置的控制精度（在一度左右）依然可得到保證。

定位桿由一個非金屬底座組成，通過螺栓將這個底座與支承梁連牢（受力和形狀均應合理），支承梁固定在超前頂梁上，并伸向鉸連軸部位切向槽內。定位板具有長圓柱的形狀，在它的表面上連接著一個部分切割的螺紋頭。在部分切割螺紋頭的部位，裝有金屬接觸元件沿整個柱面長度延伸。

當前梁傾斜時，接觸元件旋轉到連接開關端面的位置，這時，電信號熄滅，這個電信號由電子控制裝置控制，阻止伸縮梁向外滑出。由于定位桿的柱面形狀，以及連接開關的彈性支座作用，即使凸輪連接的側向間隙仍然相對較大，不過，對開關精度不會產生不良的影響響。

這項發明的其他一些技術細節，可從下面通過附圖所示的結構中了解。

圖1裝有前梁和伸縮梁的井下支架;

圖2為1的X局部放大剖視圖（側視圖）;

圖3本發明的控制裝置（圖2的仰視圖）

圖1表示井下支架1，它包括底座2，頂梁3，以及在頂梁3和底座2之間起連接支撐作用的立柱4。在充填一側，頂梁3與護板5相連，在采煤工作面一側，頂梁3與前梁6相連。前梁6可通過限位千斤頂8圍繞鉸鏈軸7擺動。滑動梁9可安裝在前梁6的上面或里面它可在伸縮梁千斤頂10的驅動下移動。伸縮梁千斤頂10通過同步控制裝置與回采設備12的移架千斤頂相連，實現技術上的同步控制。