[其他]機床裝刀用刀具載送器

無效

• 申請號: 87101752
• 申請日: 1987-03-04
• 公開（公告）號: CN87101752A
• 公開（公告）日: 1987-09-23
• 發明（設計）人: 沃納·巴貝爾;沃爾特·施瓦茨
• 申請（專利權）人: 馬霍股份公司
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155
• 代理公司: 中國專利代理有限公司
• 代理人: 陶增煒

本發明針對的是在程序控制機床刀具倉中裝刀用的刀具載送器，尤其適用于在富適應性生產系統中配套的多工序自動數控機床，刀具載送器中有一個多軌底架，其中有一個數控移動機構，和一個垂直的支持結構，有一個刀具倉，在板形支持結構上直立安裝，分別驅動，一個刀具更換裝置，其中有活動夾臂，用于將一個選定的刀具，從該刀具倉轉移到機床的刀具倉，或逆向轉移。

在傳統的數控機床和多工序自動數控機床中，刀具一般用手插入機床的刀具倉中，或用手更換。當多臺機床連續換刀具時，就要用到手推車將刀具分別按次序放置。這種在若干機床的刀具倉中裝刀具的過程很費事，費時間，因為全部重要的操作必須用手。

德國專利第DE-OS3，331，293號中揭示了一種有主刀具倉的機床刀具更換系統，系統中有一個刀具載送器，其中有一個多軌底架，上面安裝一個板形支承結構。一個圓盤刀具倉安裝在該支承結構上，圍繞一根水平軸旋轉，該圓盤倉有若干刀具盒，其中各放若干刀具。每一機床立柱有若干換刀裝置，功能是將各個刀具盒從刀具架的圓盤倉，轉移到機床的圓盤倉中。這種已知系統中存在的困難，是將各個刀具盒在換刀位置上準確定位，因為形成刀具倉的刀具架圓盤倉，僅能繞其中心軸旋轉，而不能將其高度或側向位置設定。相應機床上各種刀具裝置的布置，要求相當高技術并增加空間。

程序控制機床還有其他的已知裝刀系統，例如奧地利專利第AT-PS228，112號和德國專利DE-OS第3，327，512號。

本發明的目的是使不同形式的數控機床的刀具倉裝刀自動化，而在進行各種操作時，不須在設計工程和控制工程方面的工作中增加用程序控制。

根據本發明上述目的可以取得，因為有一個滑座它裝在板形支承結構上，由電機推動作水平和垂直運動，該滑座在其垂直伸展的外表面上載送刀具倉，換刀裝置在其水平伸展的頂部上，換刀裝置安裝有導座，在滑座上作水平和橫向的移動，有一個傾斜刀架，用于繞一根斜軸旋轉，并有兩根互相正對的夾臂。

刀具載送器可以在軌道上移動，或者，用作多用途地面運輸系統的一部分時，由地面下的感應線圈控制，藉助于其本身的移動機構，到達相應機床后面或邊側的準確預定位置上。有光學傳感器和/或限位開關，以及分別的定位裝置，可以將相應的刀具載送器，在預定的換刀位置上準確定向，并將其固定，防止作偶然的活動。通過對刀具倉作程序控制的作動，把某一刀具送到換刀裝置夾持區中規定的換刀位置上去，于是換刀裝置伸出，直到其夾持件把該刀具從刀具倉中取出，也可能在旋轉180°以后取出，在作后退動作時，把該刀具插入機床本身刀具倉的空錐形孔中。

為使刀具載送器可以連續走向不同類型的機床，裝載刀具，本發明還提出了另一個適當的改進，把刀具倉和換刀裝置安裝在一個滑座上，滑座放在刀具載送器的底座上，作至少沿一根座標軸的位移。

可以將不同類型的刀具倉安裝在該滑座上，甚至直接安裝在刀具載送器的底架上。因此，還適宜專為換刀裝置設計，用電機推動，至少沿一根座標軸，作相對于底架或滑座的移動。這種活動換刀裝置不僅可以從已確定的刀具倉換刀位置接受某些刀具，而且還可從其他位置接受。

使用一種所謂的鏈盒是特別適宜的，這種鏈盒的循環鏈，在滑座的一個側壁，也就是一塊直立的板上，圍繞相應數目的鏈輪，折成若干回還。雖然鏈盒相當貴，但有在相當小的空間中容納非常多刀具的優點。并且，驅動機構簡單而準確。但也可以不用鏈盒而用所謂的圓盤倉，價格較低，但在預定的空間中只允許有數目較少的錐形孔。

本發明刀具載送器的其他適當構形是從屬發明的內容。

下文中參照附圖對本發明的一個實施方案詳細敘述。

透視圖表示一臺多工序自動數控機床，在其有保護罩1的前工作區中，對工件作銑，鉆和車等加工。多工序自動數據控制機床可以和一個中央程序控制器連接，還可以有本身的程序控制器2。多工序自動數控機床后上方有一個鏈倉3，其中有五個回還通過，外面有保護罩4，該鏈倉的循環鏈5環繞總共7個鏈輪6，有若干錐形孔（圖未示）供某些刀具插入，例如孔有ISO（國際標準化組織）規定的錐度。

在機床或鏈倉后面的預定距離處有軌道7安裝，本發明的載送器8在上面行動。這刀具載送器8在金屬保護罩9的下面有一個底架，并有驅動裝置（未詳示），用例如地面下安裝的感應回路或無線電遙控。為將刀具載送器8在圖示的換刀位置上精確定位并鎖定，分離的驅動裝置，諸如循環鏈等上面設鉤，有驅動油缸之類可安裝在地面上或地下，和自動行進到工位上的載送器掛接，從而將刀具載送器精確送到圖示的換刀位置上。