[其他]單板機(jī)控制二維伺服紋板軋孔系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 87102194
• 申請日: 1987-03-20
• 公開（公告）號: CN87102194A
• 公開（公告）日: 1988-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張其馨;馮友彬;王培江;孫維令;鄒本璋;陳在禮
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: D03C17/06
• 分類號: D03C17/06
• 代理公司: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)專利事務(wù)所
• 代理人: 李益群

本發(fā)明屬于紡織工業(yè)用光電控制設(shè)備。

目前，紡織提花紋板軋孔，特別是600針以上紋板軋孔，仍然采用傳統(tǒng)的機(jī)械式手工操作。

本發(fā)明的目的是提供一種成本低、操作簡單，便于推廣應(yīng)用的單板機(jī)控制二維伺服紋板軋孔系統(tǒng)，以取代傳統(tǒng)工藝，提高生產(chǎn)率，縮短花型更新周期。

本發(fā)明提供的單板機(jī)控制二維伺服讀圖紋板軋孔系統(tǒng)工作過程是：提花花型圖案通過二維伺服讀圖系統(tǒng)閱讀，經(jīng)輸入接口控制，送入單板機(jī)內(nèi)存，花型信息再經(jīng)單板機(jī)處理和輸出接口控制，送至自動(dòng)軋孔針箱，由傳統(tǒng)的機(jī)械式軋花機(jī)（針箱被取代）驅(qū)動(dòng)，完成軋孔動(dòng)作。

考慮設(shè)計(jì)人員繪圖方便，并易于光電讀圖，仍采用現(xiàn)有各種經(jīng)緯密比意匠紙規(guī)格，圖案一般可用黑、白、蘭三種顏色。

所謂二維伺服，即讀圖時(shí)，圖案約每一平方毫米一個(gè)信息單元的緯向和經(jīng)向位置，分別靠二維伺服標(biāo)志信號來確定，如圖2所示。在圖案的緯向和經(jīng)向分別設(shè)置標(biāo)志信號，即在對應(yīng)于圖案每一信息單元格中間作出一個(gè)一定寬度（如0.4毫米）的黑色條紋。緯向標(biāo)志用作圖案信息的選通信號，當(dāng)閱讀圖案的花型光電頭和閱讀緯向標(biāo)志的選通光電頭同步運(yùn)動(dòng)時(shí)，即可得到圖案信息，如圖2中：

a-第一緯的花型邏輯電平

b-緯向標(biāo)志信號

c-要得到的花型信息

這里C＝a∧b

經(jīng)向標(biāo)志用以確定每一緯的經(jīng)向位置，如圖中，經(jīng)向標(biāo)志的三個(gè)黑色條紋為讀圖時(shí)花型三個(gè)緯的經(jīng)向位置。

圖中還標(biāo)出兩條讀圖起始線。

緯向和經(jīng)向標(biāo)志的制作是方便的，即可以在花型圖兩側(cè)直接繪制，（或事先印刷）這樣可保證很高的伺服精度，也可以依所用圖紙規(guī)格另作標(biāo)志尺。

因花型圖的每一緯相當(dāng)于一塊紋板（有時(shí)正反兩種板）。所制作的紋板每列為12孔，那么每一緯從起點(diǎn)開始。就應(yīng)以對應(yīng)12個(gè)小格的12個(gè)信息為一組。而對于八位單板機(jī)。則以每6位為一組。占據(jù)內(nèi)存一個(gè)字節(jié)。依次輸入，其接口電路可見原理框圖6。這里移位寄存器輸出分別與單板機(jī)PIOA口的PA，PA₁……PA₅連接。緯向標(biāo)志信息即作選通脈沖。稍加延遲后又作為移位信號。同時(shí)還送往六位計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)。當(dāng)計(jì)滿六位時(shí)，發(fā)出一中斷申請信號ASTB，以保證每六位一組送入單板機(jī)內(nèi)存單元。

伺服讀圖系統(tǒng)如圖3a所示，具有緯向和經(jīng)向標(biāo)志的花型圖案，按緯向和經(jīng)向分別沿滾筒周向和軸向緊緊地包復(fù)在滾筒上。滾筒尚有 1/10 的空區(qū)（如圖3b）。滾筒由交流電動(dòng)機(jī)通過皮帶、齒輪兩級降速來驅(qū)動(dòng)。花型光電頭和換緯光電頭固定在滾動(dòng)導(dǎo)軋拖板上，步進(jìn)電機(jī)通過蝸輪蝸桿和鋼絲傳動(dòng)而同步運(yùn)動(dòng)，經(jīng)向標(biāo)志在導(dǎo)軌表面上。選通光電頭固定在滾筒端部緯向標(biāo)志處。

本發(fā)明實(shí)施過程中技術(shù)規(guī)格和主要指標(biāo)：滾筒直徑330mm;滾筒轉(zhuǎn)速20轉(zhuǎn)/分;滾筒長度1000mm緯向讀圖速度18K位/分;步進(jìn)電機(jī)脈沖頻率150赫，經(jīng)向換緯精度±0.1mm;軋孔速度：一塊900針紋板20秒。

本發(fā)明的意義在于毛巾、毛織、棉織等多種紋板軋孔都適用。其優(yōu)點(diǎn)是：讀圖準(zhǔn)確。而且大大降低對系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的要求，大大降低成本;織物圖案的紋針數(shù)原則上不受限制;各種經(jīng)緯密比規(guī)格的意匠紙均易適應(yīng);不同廠家不同規(guī)格、不同組織點(diǎn)及不同附加要求易通過軟件來實(shí)現(xiàn)。

本發(fā)明具有的直接經(jīng)濟(jì)效益是：予計(jì)一臺售價(jià)二萬元，僅國內(nèi)可創(chuàng)產(chǎn)值超過兩千萬元以上。間接經(jīng)濟(jì)效益是：提高生產(chǎn)率10倍以上，減少找板、返修等大量工時(shí)。縮短花型更新周期，增強(qiáng)市場競爭能力。社會(huì)效益是：大大改善工人勞動(dòng)條件，操作工人精神過分高度集中。視力減退的現(xiàn)象將得到改變。

本發(fā)明具有以下附圖說明實(shí)施情況：

圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)工作原理圖

圖2是本發(fā)明的兩維伺服讀圖示意圖

圖3是本發(fā)明的伺服系統(tǒng)原理圖

圖4是本發(fā)明的自動(dòng)軋孔針箱原理圖

圖5是本發(fā)明的輸出接口框圖

圖6是本發(fā)明的輸入接口框圖

圖7是900針毛毯提花紋板組成示意圖

實(shí)施例：