[其他]用于感應(yīng)電動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)控制設(shè)備

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 87103189
• 申請日: 1987-04-11
• 公開（公告）號: CN87103189A
• 公開（公告）日: 1987-10-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 岡本清知;日野清;皆藤宏輔
• 申請（專利權(quán)）人: 日本電氣株式會社
• 主分類號: H02P5/28
• 分類號: H02P5/28
• 代理公司: 中國專利代理有限公司
• 代理人: 林長安,吳秉芬

本發(fā)明涉及用于感應(yīng)電動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)控制設(shè)備，更具體地說，涉及用于感應(yīng)電動機(jī)中利用轉(zhuǎn)差速度以抑制感應(yīng)電動機(jī)的過快的加速和減速的運(yùn)轉(zhuǎn)控制設(shè)備。

感應(yīng)電動機(jī)利用它的諸如牢固的結(jié)構(gòu)、廉宜選價(jià)等特點(diǎn)與一恒頻電源一起已被廣泛地用在作為一恒速的電動機(jī)的各種應(yīng)用中。

然而，感應(yīng)電動機(jī)并沒有被用作需快速的加速和減速的伺服電動機(jī)。

依照近來電子器件、微型計(jì)算機(jī)和軟件技術(shù)的改進(jìn)，一種能在寬范圍內(nèi)改變驅(qū)動感應(yīng)電動機(jī)的電源的頻率的矢量控制技術(shù)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)，而感應(yīng)電動機(jī)本身也已被改進(jìn)。其結(jié)果，感應(yīng)電動機(jī)可用作伺服電動機(jī)。

這種可變頻電源是由描述在例如“電氣書院出版的上山直彥所著《新驅(qū)動電子學(xué)》”（后文稱之為文獻(xiàn)1）中的矢量控制來操作的。

描述在文獻(xiàn)1的圖6.35中的傳統(tǒng)“轉(zhuǎn)差-頻率矢量控制”將在后文參照圖1進(jìn)行描述。

在圖1中所示的轉(zhuǎn)差-頻率矢量控制的基本電路中，參考號數(shù)101表示一速度控制放大器;102為一除法器;103為一固定調(diào)整器件;104為矢量分析器;105為一乘法器;106為一轉(zhuǎn)換器;107為一電流控制放大器;108為一電力變換器;109為一感應(yīng)電動機(jī);111為一速度檢測器;112為一微分器;113、114、115和116為固定調(diào)整器件;117為一除法器;118為一矢量振蕩器;及119為一加法器。

以這種電路，一轉(zhuǎn)矩可按照隨時(shí)間變化的瞬時(shí)電流的變化而加以控制。關(guān)于轉(zhuǎn)差-速度矢量控制的詳細(xì)的電路和操作請參照文獻(xiàn)1中第6章第2.1節(jié)的描述。

即使具有圖1中所示的基本電路的轉(zhuǎn)差-速度矢量控制，當(dāng)將這個(gè)電路沒有改良的情況下應(yīng)用于伺服電動機(jī)中時(shí)，會發(fā)生過快加速和減速，及過額電流可能流通。即使當(dāng)感應(yīng)電動機(jī)的一個(gè)原電流增加時(shí)，它的轉(zhuǎn)矩也不會增加，即發(fā)生所謂的失速狀態(tài)。

本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一能消除上述缺陷的感應(yīng)電動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)控制設(shè)備。

按照本發(fā)明的感應(yīng)電動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)控制設(shè)備包括一用于按照對應(yīng)于感應(yīng)電動機(jī)的轉(zhuǎn)差速度的一角頻率ωs的值改變表示一感應(yīng)電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度在每單位時(shí)間內(nèi)的增加/減少的一加速度/減速度曲線的一斜率的裝置。

圖1為一顯示一傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)差頻率矢量控制的基本電路的方框圖;

圖2為一按照本發(fā)明的一感應(yīng)電動機(jī)的一運(yùn)轉(zhuǎn)控制設(shè)備的線路圖;

圖3和4為用于說明示于圖2中的設(shè)備的兩個(gè)方式的圖;

圖5為一顯示一感應(yīng)電動機(jī)的操作曲線的曲線圖;

圖6為一用于說明本發(fā)明的設(shè)備的速度控制的圖;

圖7和8為用于說明示于圖2中的設(shè)備的第一方式的操作的流程表;

圖9、10和11為用于說明示于圖2中的設(shè)備的第二方式的操作的流程表。

現(xiàn)將參照附圖，對按照本發(fā)明的一感應(yīng)電動機(jī)的一運(yùn)轉(zhuǎn)控制設(shè)備的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。

圖2為一顯示感應(yīng)電動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)控制設(shè)備的線路圖。注意在圖2中所用與圖1中相同的參考號數(shù)表示相同于圖1中的部件，關(guān)于它們的詳細(xì)描述將被省略。

參照圖2，組成例如一微型計(jì)算機(jī)的一中央處理單元（后文簡稱為CPU）55接收：由外部設(shè)備（未示：例如一數(shù)控設(shè)備）包括按照本發(fā)明的一感應(yīng)電動機(jī)供給的一K位（K為一任意常數(shù)）速度指令S1，用于表示例如感應(yīng)電動機(jī)的轉(zhuǎn)動速度（例如，1000轉(zhuǎn)/分），由該外部設(shè)備供給的一控制信號S2，及由外圍線路（未示）的各種反常信號S3。該控制信號S2包括一能指令是否進(jìn)行能使感應(yīng)電動機(jī)的轉(zhuǎn)動速度逐漸增加或減少的一增速/減速的操作的信號（增速/減速信號），及一能指令感應(yīng)電機(jī)是在正向或反向方向轉(zhuǎn)動的信號（轉(zhuǎn)動方向信號）。