[其他]交流電梯的控制裝置

無效

• 申請號: 87103322
• 申請日: 1987-05-06
• 公開（公告）號: CN87103322A
• 公開（公告）日: 1987-12-02
• 發明（設計）人: 池島宏行
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: B66B1/28
• 分類號: B66B1/28
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利代理部
• 代理人: 王以平

本發明涉及由感應電動機驅動的交流電梯的控制裝置。

圖4及圖5為表示由特開昭59-7679號公報揭示的以往交流電梯控制裝置的方框圖。圖4中，（1）為三相交流電源;（2）為由二極管或晶閘管構成的整流器;（3）為接在整流器直流輸出端使直流輸出平滑的平滑電容器;（4）為將平滑電容器（3）的直流輸出變換為交流電的逆變器;（5）為由逆變器（4）的交流輸出所驅動的三相感應電動機;（6）為制動輪，它通過機械機構與三相感應電動機（5）連接;（7）為制動塊，它設置在制動輪（6）的圓周側面的對面，并靠彈簧（8）的彈力對制動輪（6）施加制動力;（9）為制動線圈，它通電時產生電磁力以抵消彈簧（8）的彈力，從而將緊壓在制動輪（6）上的制動塊（7）從制動輪上拉開;（10）為向制動線圈（9）供給直流電的直流電源。以下將制動輪（6）至直流電源（10）的構件統稱為制動器。

（11）為驅動滑輪，它通過制動輪（6）與三相感應電動機（5）連接，并由該電動機驅動而卷揚;（12）為主纜索，它卷掛在驅動滑輪（11）上，兩端分別連接著電梯轎箱（13）和平衡重物（14）;（15）為測速發電機，它直接與三相感應電動機（5）連接，并產生表示電動機轉速的速度信號Va;（17）為控制裝置，它根據速度指令信號Vc和速度信號Va來產生引燃信號（17a）～（17f），而這些引燃信號用來對逆變器（4）的輸出電壓和頻率進行控制;（18）為異常檢測裝置，它根據速度信號Va和速度指令信號Vc可檢測出控制裝置（17）的異常狀態。（19）為異常檢測繼電器，它帶有常開接點（19a），正常工作時該繼電器處于通電狀態，異常狀態時通過異常檢測裝置（18）的異常檢測信號的作用而轉為斷電狀態。

圖5中，（21）為制動電磁接觸器，它的一端通過起動指令繼電器（該繼電器由電梯輸出的起動指令而閉合，圖中未示出）的接點（22）及常開接點（19a）與電源正端相接，另一端與電源負端相接，該接觸器的接點（21a）接在圖4所示的制動線圈（9）和直流電源（10）之間。（23）為運轉電磁接觸器，和制動電磁接觸器（21）一樣，它的一端通過起動指令繼電器接點（22）及常開接點（19a）與電源正端相接，另一端與電源負端相接，該接觸器的常開接點（23a）接在三相交流電源（1）與整流器（2）之間。

圖6為控制裝置（17）的方框圖。圖6中，（17g）為加法器，用來求取速度指令信號Vc與速度信號Va之間的偏差（信號）。（17h）為速度控制裝置，它校正由加法器（17g）得出的偏差信號，并輸出等效于轉矩指令的轉差頻率指令（17i）。（17j）為電壓指令發生器，它輸入轉差頻率指令（17i）及速度信號Va，并產生交流電壓指令。（17k）為脈沖寬度調制器，它根據來自電壓指令發生器（17j）的交流電壓指令，產生控制用的引燃信號（17a）～（17f），并將這些引燃信號送入逆變器（4），從而控制逆變器的輸出電壓和頻率。

下面就工作原理進行說明。轎箱（13）處于停止狀態時，制動塊（7）由于彈簧（8）的彈力作用按壓在制動輪（6）上。另一方面，當速度指令信號Vc與速度信號Va間的偏差未超過預先設定值時，即未發生異常時，異常檢測裝置（18）使異常檢測繼電器（19）保持在通電狀態，從而使常開接點（19a）閉合。此外，當發出轎箱（13）的起動指令時，由于起動指令繼電器接點（22）閉合，運轉電磁接觸器（23）通電，使其常開接點（23a）閉合。因而，三相交流電通過常開接點（23a）向整流器（2）供電，整流器（2）開始輸出直流電。與此相對應，逆變器（4）向三相感應電動機（5）供給與其運轉方向相適應的電壓和頻率均可變的三相交流電。

由于轎箱（13）的起動指令的作用，起動指令繼電器接點（22）閉合，制動電磁接觸器（21）通電，其接點（21a）閉合。因而，由于制動線圈（9）由直流電源（10）通電，制動塊（7）脫離制動輪（6），制動器被釋放，于是三相感應電動機（5）按照逆變器（4）所供給的三相交流電開始轉動，并使轎箱（13）運行。