[其他]薄盤式永磁步進電動機

無效

• 申請號: 87103433
• 申請日: 1987-05-08
• 公開（公告）號: CN87103433A
• 公開（公告）日: 1988-11-23
• 發明（設計）人: 程九辛
• 申請（專利權）人: 程九辛
• 主分類號: H02K37/14
• 分類號: H02K37/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種由兩帶齒定子磁極間置入盤式多極永磁轉子構成的薄盤式永磁步進電動機。

瑞士波特埃斯開普（Portescap）盤式永磁步進電動機，具有一般永磁步進電動機所不及的一系列優點-慣量小、力矩大、頻率響應高、磁性材料利用合理等。但定子結構復雜、制造困難、成本高、性能也受到影響。

中國專利申請CN86200872提出盤式鳥咀形永磁步進電動機，具有盤式永磁步進電動機的特性，呈扇形整體結構的多齒定子磁極、簡化了定子結構，便于制造，降低成本，性能也得到改善。

但是以上兩種盤式結構的永磁步進電動機，它們的定子都有沿軸向套在定子磁極中上下成對的兩個半月形定子線圈，導致加工工藝復雜，并限制了電機的結構不能做得更薄。

本發明的目的是改進了原盤式永磁步進電動機的定子結構，并且有以下特點：

（1）定子帶齒磁極為整體，每一磁極內套有一個弧形線圈、因而加工工藝很簡單、成本比盤式、爪極式永磁步進電動機低。（2）可設計成兩相及多相永磁步進電動機，其步距角為：360°/2Pm（P為轉子極對數，m為定子相數）。（3）步距角的大小直接取決于轉子極對數。而目前的永磁步進電動機卻受到定子極數結構的限制、步距角不可能設計得盡可能小。（4）由于定子安裝的線圈比盤式永磁步進電動機少一倍，因此電機可設計得很薄。（定子磁極也可設計成鳥咀形、而定子線圈卻比鳥咀形永磁步進電動機少一倍）（5）由于定轉子間的磁路比較平直磁路短，因此漏磁小。并且體積比盤式步進電動機小。它可替代現今使用的各類永磁式步進電動機，使用更為廣泛。

發明的具體結構由以下的實施例及附圖給出：

由呈扇形帶齒定子磁極〔1、6〕及在磁軛〔4〕中套入帶絕緣架〔3〕的定子弧形線圈〔5〕，構成薄盤式定子，并在上下兩帶齒磁極〔1、6〕中間置入盤式多極永磁轉子〔2〕組成電機整體。圖中為m＝2的實施例、沿定子園周有m＝2個帶定子弧形線圈〔5〕的帶齒定子磁極〔1、6〕組成定子，并以∠β及∠β+∠α的角度相對固定在定子機殼〔7〕內。