[其他]利用滑差速度的加減速控制裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 87103556
• 申請日: 1987-04-11
• 公開（公告）號: CN87103556A
• 公開（公告）日: 1987-12-02
• 發(fā)明（設計）人: 日野清;皆藤宏輔;岡本清和
• 申請（專利權(quán)）人: 日本電氣精器株式會社;日本電氣株式會社
• 主分類號: H02P5/28
• 分類號: H02P5/28
• 代理公司: 中國專利代理有限公司
• 代理人: 葉凱東,吳秉芬

本發(fā)明涉及利用滑差速度的加減速控制裝置，特別是利用抑制感應電動機過分急劇地加速的滑差速度控制裝置。

以往，感應電動機（以下稱為IM）因為用固定頻率的電源而是固定速度的電動機，以堅固、價廉的特點被廣泛有效地使用著。

但是，上述IM不可能當作必需急劇地加減速的伺服馬達來使用。

可是，近年來IM的矢量控制實用化了，另方面也由于IM自身的改進，結(jié)果將這種IM作為伺服馬達使用變得可能了。即由于最近的電子裝置、微計算機和軟件技術進步，隨著作為上述IM驅(qū)動電源的寬范圍變頻電源可以得到，上述IM正在從定速變成為伺服馬達。

這里，用圖11說明以往的“滑差頻率型矢量控制”。

在上述圖11所示的滑差頻率型矢量控制裝置的基本構(gòu)成中，101是將指令速度ωr和實際速度ω_r的差放大的速度控制放大器、102是除法器、103是常數(shù)設定器、104是將力矩電流成分和勵磁電流成分合成的矢量分析器、105是由這個矢量分析器的輸出和后面敘述的矢量發(fā)生器的輸出進行矢量合成的乘法器、106是將這個乘法器的輸出變換為三相電流信號的變換器、107是將指令電流值和實際電流值之差放大的電流控制放大器、108是將市電變換成供給IM用的電力變換器、109是感應電動機（IM）、110是三相市電、111是速度檢測器、112是微分器、113、114、115、116是常數(shù)設定器、117是除法器、118是決定賦予IM的旋轉(zhuǎn)磁場速度的矢量發(fā)生器、119是加法器。

如這樣構(gòu)成后，根據(jù)公知的矢量控制法，將與時時刻刻在變動的瞬時電流變化對應的力矩進行控制成為可能。

可是，即使有上述圖11所示基本構(gòu)成的滑差頻率型矢量控制裝置100，就這個樣子當作伺服馬達使用，當發(fā)生過分急劇的加減速時，要流過過電流，還有，雖然IM的一次電流增加而力矩卻不增加，恐怕會出現(xiàn)失速狀態(tài)。

因此，本發(fā)明的目的是提供一種利用滑差速度的加減速控制裝置，使得僅管將IM用作伺服馬達，當發(fā)生過分急劇的加減速時卻沒有力矩沖擊，同時也不發(fā)生失速狀態(tài)。

為了達到上述目的，本發(fā)明具有檢出對應于感應電動機的實際速度的角頻率ω_r的手段;根據(jù)矢量控制算出與對應于上述電動機力矩的滑差速度相應的角頻率ω_S的手段;比較上述角頻率ω_S的容許值ω′_S和上述算出的角頻率ω_S的手段;上述比較手段的輸出結(jié)果如果是容許值ω′_S≥角頻率ω_S，則繼續(xù)進行原來的控制，如果是容許值ω′_S＜角頻率ω_S，由抑制感應電動機指令位置的變化而抑止了感應電動機過分急劇的加減速，使這個角頻率變?yōu)槿菰S值ω′_S以下。

從而，將實際IM的滑差速度控制在預先設定的滑差速度容許值內(nèi)時就既不會發(fā)生力矩沖擊也不會發(fā)生失速狀態(tài)。

圖1是表示本發(fā)明第一個實施例的利用滑差速度的加減速控制裝置的電路圖;圖2是上述圖1所示的加減速控制裝置的主程序圖;圖3是上述圖2所示主程序圖中插入時間間隔調(diào)節(jié)程序的流程圖;圖4是上述圖1所示加減速控制裝置電路圖的時間關系圖;圖5是表示上述圖1所示電壓控制發(fā)生器機理的原理圖;圖6表示感應電動機滑差速度對力矩的特性圖;圖7是表示本發(fā)明第二個實施例的利用滑差速度的加減速控制裝置電路圖;圖8及圖9是上述圖6所示加減速控制裝置的主要工作流程圖和插入時間間隔調(diào)節(jié)程序的流程圖;圖10是表示在上述圖7所示第二個實施例的在CPU中記錄的“實際速度ω_r”對“滑差速度ω_S的容許值ω′_S”關系的特性圖;圖11是滑差頻率型矢量控制的基本構(gòu)成圖。

以下，基于圖示的實施例說明本發(fā)明的利用滑差速度的加減速控制裝置。

圖1是表示本發(fā)明的利用滑差速度的加減速控制裝置的第一個實施例的電路圖。關于在前面已在用圖11說明以往的滑差頻率型矢量控制裝置100的基本構(gòu)成時說明過的部件，為避免重復，只保留所給的符號。