[其他]汽車?yán)走_(dá)及路面金屬細(xì)絲導(dǎo)航方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 87103730
• 申請日: 1987-05-27
• 公開（公告）號: CN87103730A
• 公開（公告）日: 1988-01-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葛曉峰
• 申請（專利權(quán)）人: 葛曉峰
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本技術(shù)發(fā)明汽車?yán)走_(dá)及路面金屬細(xì)絲導(dǎo)航方法，可不用人工駕駛汽車，汽車能自動沿輔在公路中央的金屬細(xì)絲前進(jìn)，不用人工控制方向盤，在無金屬絲的路段可發(fā)出信號并可轉(zhuǎn)為人工駕駛，其特征在于：

(一)公路上輔設(shè)金屬細(xì)絲。(二)用電動機(jī)帶動方向盤轉(zhuǎn)向。(三)汽車底安對準(zhǔn)金屬絲的微波發(fā)射拋面天線和中間擋有金屬隔板的左右對稱兩個(gè)接收天線，用接收到的信號分別接繼電器左右對稱的兩個(gè)電磁鐵，電磁鐵中央是動觸點(diǎn)桿，兩側(cè)定觸定分別是電機(jī)左右轉(zhuǎn)開關(guān)，用以控制車左右轉(zhuǎn)向當(dāng)車體偏離金屬絲時(shí)，接收器接收信號強(qiáng)、弱不平衡，使動觸點(diǎn)桿偏向一邊接通電機(jī)電動轉(zhuǎn)動，自動調(diào)車體方向。(四)繼電器定觸點(diǎn)由兩組電位器組成，用電位器動片當(dāng)繼電器“定”觸點(diǎn)。當(dāng)汽車偏離金屬絲遠(yuǎn)時(shí)或車速快偏離快時(shí)，繼電器磁鐵磁力不平衡加劇，動觸點(diǎn)桿更偏向一側(cè)并推動一側(cè)的“定”觸點(diǎn)(電位器動片)向電阻小的方向滑動這時(shí)電機(jī)電流加大，電機(jī)可迅速轉(zhuǎn)動，調(diào)方向，保證汽車在高速時(shí)自動調(diào)向。(五)在繼電器一側(cè)的電磁鐵可安裝無信號警報(bào)和自動減速停車開關(guān)，當(dāng)公路上無金屬細(xì)絲時(shí)接收器上無信號輸出電磁鐵磁力消失警報(bào)開關(guān)觸點(diǎn)在拉簧作用下接通警燈亮，蜂鳴器響，壓縮空氣電磁閥自動打開，自動減速剎車，用以提醒司機(jī)改用人力方向盤。(六)在公路轉(zhuǎn)彎處輔設(shè)多條金屬絲以防轉(zhuǎn)彎時(shí)汽車脫離金屬絲的制導(dǎo)，在十字路口或金屬絲終端輸斷續(xù)金屬絲使車內(nèi)警報(bào)減速裝置，斷續(xù)工作提醒司機(jī)改用人工方向盤轉(zhuǎn)向并減速通過路口。(七)車內(nèi)安急轉(zhuǎn)彎離心力過大時(shí)自動減速器保證急轉(zhuǎn)彎時(shí)不翻車。(八)按用車速控制的調(diào)向速度控制器，使車低速時(shí)慢調(diào)向，高速時(shí)調(diào)向快。