[其他]插秧機

無效

• 申請號: 87103763
• 申請日: 1987-05-20
• 公開（公告）號: CN87103763A
• 公開（公告）日: 1988-03-30
• 發明（設計）人: 石田伊佐男;新山裕之
• 申請（專利權）人: 井關農機株式會社
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 中國專利代理有限公司
• 代理人: 陶增煒

本發明是稻秧和蔬菜幼苗移植作業時使用的農業用插秧機。

日本國實用新案公開公報昭61-110219號中，曾公布過插秧機。

以往這種插秧機的構造是，在插秧裝置的旋轉箱頭部側面上裝有插秧器，插秧器的秧苗分割插秧爪隨著上述旋轉箱的旋轉，從旋轉箱前方的秧苗供給臺上將秧苗分割下來并插入土壤中。設在旋轉箱內的插秧器安裝軸的傳動如下：節圓為正圓的中心齒輪，以偏心狀態安裝在旋轉箱的旋轉軸上，從此中心齒輪開始，通過與節圓相同的匹配齒輪和相同的偏心行星齒輪進行傳動。該中心齒輪相對于旋轉箱的設定安裝狀態是，從側視圖上看，將中心齒輪的最大偏心距半徑的一側，安裝在水平面內的正后方。

從日本國實用新案公開公報昭61-110219號中的圖17可以看出，以往的類似這種的插秧機安裝插秧器的插秧器安裝軸，其旋轉方向與旋轉箱的旋轉方向相反，其旋轉角速度在旋轉箱從上下方向運動過渡到水平方向運動的狀態時為最大。也就是說，插秧器的插秧爪在秧苗供給臺的秧苗分割位置與插秧土壤表面的中間附近的位置時擺動最大。而插秧爪在插入土壤的狀態下，動作緩慢。其缺點在于，不能從土壤中迅速地拔出插秧爪以縮小植坑的尺寸。

中心齒輪是正圓齒輪，安裝軸安裝在偏心的位置上，若把旋轉箱朝著正下方向的位置作為標準的插秧狀態時，相對于插秧器旋轉箱的反轉角速度，在標準位置前后幾乎沒有變化。由于插秧機是在前進中實行插秧的，所以當插秧爪正在往土壤中插秧時，如果插秧爪朝前旋轉，當然會使植坑變大。因此希望，插秧器旋轉軸的旋轉速度，在插入時以慢為宜，相反，如上述的情況，卻以快為宜。然而，使用以往的那種偏心中心齒輪不能獲得上述的理想狀態的傳動，用什么方法都不能使植坑變小，從而插秧后出現秧苗倒伏或水田秧苗浮起等問題。

本發明的目的就是提供一種克服上述缺點的插秧機。

圖1為整機的側視圖，

圖2為圖1的平面圖，

圖3為主要部分的局部剖面側視圖，

圖4為主要部分斷面的平面圖，

圖5表示中心齒輪在設定狀態下的側視圖，

圖6～圖10為工作狀態說明圖，

圖11和圖12為用角速度比表示齒輪嚙合偏移情況的說明圖，

圖13是先有的中心齒輪的側視圖，

圖14～圖17是說明先有的使用狀態的簡單的側視圖。

用附圖對本發明的一個實施例介紹如下。1為有人駕駛的牽引車，在其底盤1a上安裝著用駕駛盤2操縱方向的帶驅動裝置的一對前輪3和一對后輪4，其上面設有駕駛員座椅5。6為發動機、7為變速箱、8為功率輸出軸、9為踏板。

10是設在上述底盤1a后端的主柱，用它來支持駕駛員座椅5和踏板9等部件。

11是插秧機，由下列四個部分組成：兼作機箱用的傳動箱12;由安裝在傳動箱12上、開有秧苗分割口13a的秧苗托架13和左右往復移動式秧苗存放臺14等組成的秧苗供給裝置15;把秧苗存放臺14上的秧苗一棵一棵地分割下來并插入下邊的土壤中的插秧裝置16;平整土地用的整地浮筒17、18等。

19是升降聯桿機構，上下聯桿45的前部鉸接于立柱10上，上下聯桿45的后部與豎連桿44鉸接。通過前后方向的軸46將傳動箱12左右居中的前部安裝在聯桿44上，使傳動箱可以自由轉動。20為液壓裝置，油缸安裝在上述底盤1a上，活塞安裝在聯桿45上，從而能使插秧機11升降。

對插秧裝置16的詳細說明如下。21是插秧器30的旋轉箱，用一根多角形軸將它嵌裝在從傳動箱12后端兩側向外伸出的驅動軸22上。23是設在傳動箱12側面的軸瓦，用軸瓦23內的軸承24支承驅動軸22。軸瓦23的前端面上有止動卡爪23a。

25是中心齒輪，驅動軸22貫穿其中。在中心齒輪25的輪轂端面上設有一個與軸承23上的止動卡爪23a相偶合的止動卡爪25a，使中心齒輪25不會產生相對于軸瓦23的轉動。此外，中心齒輪25是一個沒有節圓中心的齒輪，以軸22的軸心A為原點，按齒數分割圓周的角度繪出多條輻射線，制造時在各條輻射線上切削成節圓半徑不同的齒。也就是說，以往的偏心齒輪，節圓半徑是固定的，只是將其軸心從原來的中心移開一段距離，而這里用的中心齒輪25則是一種求不出節圓中心的非圓形齒輪。而且，此中心齒輪25是一個從軸心A至節圓半徑最遠點B的連線，與A至最近點C的連線不在一條直線上的非對稱齒輪。