[其他]垛道入口校正裝置

無效

• 申請號: 87103997
• 申請日: 1987-06-01
• 公開（公告）號: CN87103997A
• 公開（公告）日: 1988-02-10
• 發明（設計）人: 皮特羅·帕多瓦尼
• 申請（專利權）人: 費羅那機械廠有限公司
• 主分類號: B65G57/00
• 分類號: B65G57/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利代理部
• 代理人: 張祖昌

通過造型并切割片狀的合成墊塑性材料，由熱成形裝置制造的截頭圓錐形的或截頭棱錐形的空心物體，在進行下步工序或包裝銷售之前，為了節省空間而一個套一個地堆垛起來，是公知的作法。

如英國2149717號專利所述，要堆垛的該物體通過輸送器在垛道中自由地一個插入一個，也已為公眾所知。

如上述專利所述，空心物體，如酒杯在臥式堆垛機的垛道中的堆垛，已經發現存在若干缺點。

插入垛道的酒杯，在下個酒杯插入前，常常并不保持與垛道共軸。位置傾斜地進入垛道的酒杯使下一個酒杯難以正確地插入。

事實上，當一些物體插入垛道時，相對于已經走過的垛道中的路程，以其底部朝前時，往往會被在垛中錯誤地定位。事實上，在這種情況下，插入垛中的物體并沒有為下一個物體的堆垛準備好條件。

從垛道中出來的垛往往必須重新整理，因為酒杯并沒有相互等距離地堆垛起來，而且某些酒杯，甚至因其邊緣或側壁被壓壞而被撤出垛中，須用其它酒杯替換。

有時甚至必須停止堆垛作業，因為定位錯誤的物體阻礙了在垛道中繼續堆垛，為了繼續堆垛作業，必須取出該物體。

當物體不是很深時，例如蓋子或罩子，或者當物體以其直徑較大的部分插入垛道時，不能使用如前所述的，物體在垛道中自由堆垛的方法。

本發明的一個目的是起碼減輕上面提到的缺點。

本發明的另一個目的是使若干截頭圓錐形的，或截頭棱錐形的空心物體在開始進入垛道時保持正確的堆垛位置，即，使堆垛與垛道共軸并使該物體相互之間有不變的堆垛距離。

根據本發明，垛道具有一個入口校正裝置，具有至少一個帶有一個斜面和一條校正槽的定位爪，該定位爪位于垛道結構的一個凹口中，還有至少一個定位爪負荷彈簧以及調整該定位爪在垛道內的徑向突出量的控制裝置。

本發明的優點在于，被引入垛道的物體，保持與垛道共軸，直至下一個物體被引入垛道，因此，在空心物體進入垛道時以及進入垛道以后不會出現錯誤的位置。

根據本發明的另一個實施例的優點在于，許多空心物體被垛道入口校正裝置在開始形成堆垛時即保持與垛道共軸。

本發明將進一步通過舉例，參按下列附圖加以說明：

圖1是普通的熱成形裝置的兩個模塊的部分剖開的示意圖，該模具處于打開位置，其退料板已經從成形和切割器把物體取出，并正準備把物體送上輸送器。

圖2是類似于圖1的示意圖，圖示輸送器正準備把物體插入臥式堆垛機。

圖3是裝在圖1和圖2所示垛道上的入口校正裝置的示意圖，圖中部分剖開，一只酒杯被該裝置的定位爪穩定夾持。

圖4是入口校正裝置另一實施例的，類似于圖3的示意圖，圖中的物體不同于以前各圖所示物體。

在以下的說明中，不同幅面的圖中用相同的標號來標示相同的或等同的零件。

如圖1和圖2所示，可以注意到普通熱成形裝置的模具包括兩個模塊7、8，模塊7帶有容納用合成熱塑料板成形并切割的酒杯13的空腔。模塊8也帶有該空腔，但圖中未畫出，并具有切割熱成形物體的裝置的至少一個零件，該裝置在圖中被刪略。圖1中所示的模具的兩模塊7、8處于打開的位置，使退料板裝置12可以把酒杯13從模具中取走。圖中該退料板正把酒杯13放到托座11上，用把空氣從托座中吸出的方法，酒杯被附著在托座上。該托座是杠桿機構14的一部分，如圖2所示，杠桿機構14繞軸15、17轉動，把酒杯13插入堆垛機16的垛道中。每個垛道16由平行于垛道16的軸線并且與該軸線距離小于或相當于酒杯13的外緣13′半徑的一組小棒19組成，請參看圖3。

本專業技術人員都懂得，每個垛道也可以由連續的壁形成。

請參看圖3，可以看出，限定垛道16的四根棒19之一未被畫出，以便使否則會被擋住的零件可被看到。

每根棒19在垛道16的開始處都有一錐端20，這使得酒杯13被杠桿機構14以箭頭18的方向推動時，便于進入垛道。

入口校正裝置由四個校正爪22構成，每個校正爪都位于一根棒的凹口21中，并且每個校正爪都有一個橫槽23′用來校正邊緣23″。該槽面對垛道16的軸線。每個校正爪可繞樞軸25作小幅度轉動，樞軸25安裝于校正爪端面26附近的凹口的側壁上。