[其他]拔試管塞的自動裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 87104015
• 申請日: 1987-06-04
• 公開（公告）號: CN87104015A
• 公開（公告）日: 1988-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 伊藤照明
• 申請（專利權(quán)）人: 伊藤照明
• 主分類號: B67B7/02
• 分類號: B67B7/02
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進委員會專利代理部
• 代理人: 石江榮

本發(fā)明是關(guān)于將管塞從試管中拔出來的自動裝置，試管中裝有所試驗用的液體如血樣之類。

為了化驗裝在帶塞子的試管中的液體，如血樣，看看血液中是否有桿菌或者鑒別一下是哪種桿菌，就需要將試管上的管塞，比如橡皮塞拔出來，把液體分成幾部分，分別送到不同的分析化驗設(shè)備上去進行不同項目的化驗。對于這些分析化驗設(shè)備已經(jīng)有人進行了研究。已經(jīng)發(fā)展出應(yīng)用現(xiàn)代技術(shù)的分析化驗設(shè)備并且已在實際中加以使用。但是，對于一些所謂“準(zhǔn)備工作”，如拔試管塞之類的工作仍然靠手工勞動，就象在大醫(yī)院里所看到的那樣。由工人拿著裝有血樣的試管一個一個地將管拔出來。目前還沒有一種能夠自動地將管塞從試管中拔出的裝置。

用人工拔出管塞的時候，如果操作不當(dāng)就會在從試管中拔出管塞的時候，液體從試管中濺出來，這樣就會濺到操作人員的手上，滴到地上。人工操作的時候還會出現(xiàn)試管落地破碎的情況。如果一旦發(fā)生了上述這些情況，就會惡化操作間的衛(wèi)生條件。另外，用人工拔管塞的效率也低。當(dāng)有一大批試管需要在某一個短時間內(nèi)打開的話，就得有很多人參加這項工作。如果沒有充足的勞動力，那么這種拔管塞的工作就得需要很長的時間。

因此，本發(fā)明的目的就是要提供一種自動拔管塞的裝置，這種裝置可以將管塞從試管中平穩(wěn)地拔出而不會出現(xiàn)液體從試管中濺出的現(xiàn)象，從而也就不會濺到操作人員手上，滴到地上或者試管落地破碎的情況，這樣就可以保持操作間的衛(wèi)生條件，同時也就可以在一個短時間內(nèi)將大量的管塞從試管中拔出來。

為了達到上述的目的，在本發(fā)明中采取了以下的措施。有一個帶孔的試管架，帶管塞的試管都插在這些孔中，排列成m行和n排。裝滿試管的試管架由一個試管架移送裝置運到主機體中。當(dāng)試管架正在向主機體中運送的時候，有一個試管取出裝置將帶管塞的試管一排一排地從試管架中取出。從試管架中取出的試管按照規(guī)定的順序由主機體中設(shè)置的試管運送機構(gòu)一個接一個地向前移送。在主機體中設(shè)置的一個管塞拔出裝置將管塞與試管分開并將其從試管中拔出來。敞口的試管由試管運送機構(gòu)繼續(xù)向前運送。一定排數(shù)的敞口試管被運送到一個空的試管架那里，這個試管架是由試管架移送裝置移動到試管運送機構(gòu)的位置上。當(dāng)所有這些試管都已插到試管架的孔中以后，就由試管架移送裝置把這個試管架從主機體中移出。

上面所講的這種拔管塞的自動裝置可以自動而可靠地將管塞從試管中拔出，不會出現(xiàn)液體從試管中濺出將操作人員的手弄臟或者滴到地上的情況，也不會發(fā)生試管落到地上的問題，從而可以保持操作間里的衛(wèi)生條件，此外，這種拔管塞裝置可以在短時間內(nèi)將大量試管的管塞拔出來。換句話說，本發(fā)明的自動拔管塞裝置具有一些優(yōu)點，并且是過去不曾為人們所知道的。

圖1至圖18所示是本發(fā)明的裝置的一個實施例：

圖1所示是本裝置的透視圖;

圖2所示是試管運送機構(gòu)的運輸機的透視示意圖;

圖3是圖2所示試管運送機構(gòu)的運輸機的側(cè)視圖;即從圖2的左側(cè)看去的視圖;

圖4所示試管移送套筒的透視圖，這個套筒呈空心圓筒形狀，用于試管運送機構(gòu)上;

圖5是試管移送套筒的側(cè)視圖;

圖6所示是試管移送套筒的頂視圖;

圖7所示是插有試管的試管移送套筒的透視圖;

圖8所示是試管移送套筒裝在試管運送機構(gòu)中的側(cè)視圖，套筒中還插有一個試管;

圖9和圖10所示分別是擋桿裝置的透視圖和頂視圖，擋桿裝置用來在試管運送機構(gòu)中將試管移送套筒停下來;

圖11所示是本裝置所用的管塞拔出裝置的正視圖;

圖12至圖14所示分別是管塞拔出裝置的拔出桿的頂視圖，底視圖和側(cè)視圖;

圖15所示是管塞拔出裝置所用夾具的頂視圖，這個夾具用來將管塞夾住;

圖16至圖18所示是管塞拔出裝置的側(cè)視圖，說明這個裝置是如何將管塞從試管中拔出來的。

下面參看圖1，標(biāo)號1表示試管架送入裝置，標(biāo)號2表示試管架移送裝置，標(biāo)號3表示試管架運出裝置。在圖1中，標(biāo)號4表示試管取出裝置，標(biāo)號5表示試管運送機構(gòu)用來運送試管，標(biāo)號6表示管塞拔出裝置，而標(biāo)號7表示試管插入裝置。標(biāo)號8所示是試管，而標(biāo)號9表示試管架。標(biāo)號10為主機體。在機體中設(shè)有一個程序控制器，這個控制器在圖上未示，是日本Izumi????Denki公司制造的“FA-1J”型程序控制器（以下簡稱控制器）用來對1-7項設(shè)備進行程序控制。