[其他]從轉臺上取下罐體的裝置

無效

• 申請號: 87104628
• 申請日: 1987-07-06
• 公開（公告）號: CN87104628A
• 公開（公告）日: 1988-01-13
• 發明（設計）人: 弗萊德里克·威廉·約維特;羅伯特·亨利·哈里森;基斯·維斯特;凱文·約翰·波普
• 申請（專利權）人: 金屬箱公共有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;C25D13/14
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利代理部
• 代理人: 馬江立

1、用于將罐體(128)或類似物品從轉臺(14)上取下的裝置，該裝置包括一個安裝在轉臺(14)附近的可轉動的傳送輪(352)，該傳送輪至少具有一個從傳送輪徑向伸出的夾持裝置(354)，所述夾持裝置用于從轉臺(14)上夾取罐體(128)，所述裝置的特征在于：夾持裝置(354)能夠夾住罐體(128)，并且它可轉動地安裝在傳送輪(352)上，以便當傳送輪(352)轉動時，通過夾持裝置(354)的轉動而使罐體(128)翻轉。

2、一種將處理過的罐體（128）從各個罐體處理裝置（96）中依次卸在輸出工位上的輸出裝置，所述罐體處理裝置（96）等間距地設置在罐體處理設備的轉臺（14）的周緣上，所述輸出裝置包括：

一個具有驅動裝置（332）的傳送輪（352），在工作時，該驅動裝置使傳送輪（352）與轉臺（14）同步轉動，

多個罐體夾持裝置（354），它們沿著傳送輪（352）的周邊等間距地設置，并被設計成用于（a）當處理過的罐體（128）由轉臺（14）帶入輸出工位時，從處理裝置（96）中依次地夾住并取下各個處理過的罐體（128），和（b）把取下的罐體輸送到輸送臺（356），以便從此運走。

3、根據權利要求2的輸出裝置，其中每個夾持裝置（354）可轉動地安裝在傳送輪（352）上，使其可以繞與傳送輪（352）的轉動軸線垂直的軸線轉動，而且在傳送輪（352）上設置有：

轉動裝置（358～364），在夾持裝置（354）從對應于所述輸出工位的區域向輸送臺（356）運動期間，該轉動裝置將每個夾持裝置（354）周期性地轉過一預定角度，從而將每個罐體（128）翻轉，以便將其放置在所述的輸送臺上，接著該轉動裝置將所述夾持裝置（354）返回到其原始位置，以便當另一個罐體（128）送到所述的輸出工位時，使夾持裝置與其接合，和

操作裝置（368，370），它用于周期性地操作每個夾持裝置（354），首先暫時地張開夾持裝置（354），以便使其進入對應于所述輸出工位的區域并與處理過的罐體接合，第二到達所述的輸送臺（356）后，將夾住的倒置的罐體（128）釋放在輸送臺（356）上。

4、根據權利要求3的一種輸出裝置，其中所述的轉動裝置（358～364）被設計成能通過反方向轉動夾持裝置（354）而將它返回到原始位置。

5、根據權利要求3或4的一種輸出裝置，其中每個夾持裝置（354）承裝在一根轉軸（358）上，而且所述的轉動裝置（358～364）包括與傳送輪（352）關聯的凸輪和從動件裝置（364、362），它們在傳送輪（352）轉動時使每根轉軸（358）轉動。

6、根據權利要求5的一種輸出裝置，其中所述的凸輪和從動件裝置包括一個靜止凸輪（364）和多個協同操作的凸輪從動件（362），每個凸輪從動件分別與相應的轉軸（358）相連。

7、根據權利要求6的一種輸出裝置，其中每個所述轉軸（358）由與其配合的凸輪從動件（362）通過齒條一齒輪驅動裝置（360，664，666）驅動。

8、根據權利要求7的一種輸出裝置，其中每個凸輪從動件（362）被偏壓而與靜止凸輪（364）貼合，而且每個凸輪（364）引起每個夾持裝置（354）從偏壓位置轉動，在偏壓位置上夾持裝置（354）處于準備接合并夾住所述區域中的罐體（128）的狀態。

9、根據權利要求5或在后的直接或間接引用權利要求5的任一權利要求的一種輸出裝置，其中每個夾持裝置（354）具有一個可動夾爪（366）和一個用于操作可動夾爪（366）在夾緊和松開位置間運動的夾爪操作軸（696），而且與傳送輪（352）相關地裝設了凸輪和從動件裝置（370，368），以使得在傳送輪（352）轉動時使每個夾爪操作軸在夾爪夾緊和松開位置間運動。

10、根據權利要求9的一種輸出裝置，其中凸輪和從動件裝置（370，368）包括一個靜止凸輪（370）和多個協同操作的凸輪從動件（368），每個凸輪從動件與相應的夾爪操作軸（696）相連。

11、根據權利要求10的一種輸出裝置，其中每個夾持裝置（354）具有一個轉軸（358），轉軸（358）是空心的，且可滑動地套在夾爪操作軸（696）上，以便使夾爪操作軸（696）由與其相配的凸輪從動件（368）驅動而徑向移動。