[其他]成垛板材的分離及提升裝置

無效

• 申請號: 87105325
• 申請日: 1987-07-28
• 公開（公告）號: CN87105325A
• 公開（公告）日: 1988-08-17
• 發明（設計）人: 弗拉維奧·卡波尼羅;阿爾多·邦蒂尼
• 申請（專利權）人: 奧默拉公司
• 主分類號: B65H3/00
• 分類號: B65H3/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利代理部
• 代理人: 薛明祖

本發明涉及到為隨后工序作準備同時可以分離和提升板材（如半成品園板）的分離裝置。

大家了解的一些分離裝置是：這些分離裝置聯結著作用于放在下面承載臺面上的成垛板材的提升裝置。最簡單的提升裝置預先裝有一個與將被提升的板相接觸的零件，這一零件借助一個預先規定的但可調整的力起作用。例如，用于非不銹鋼板的情況下，預先規定的那個提升力是由一塊大小適宜、嵌入機械提升臂中的磁鐵產生的。另外一方面，用于非磁性材料（如不銹鋼或黃銅）的情況下，牽引力是用吸提器以減壓的方式實現的。

在這種情況下也可改變吸提器內的真空百分比使提升力增大并測定出來，以便提升預先規定的重物。

顯然，分離和提升每塊板所需的力，要根據一塊板從一垛中提出來時與另一塊板之間的粘著力的變化為條件。這種情況如果發生在當上道工序留下的油已經干掉，而且一塊金屬板與緊靠下面的一塊金屬板之間已經粘在一起;還有其它的一些變化，如板材的生銹或者半成品有毛口。這樣的板材對用吸提器或磁鐵來分離和提升一塊金屬板所需的力造成了極大的障礙，為此用吸提器或磁鐵的提升力必須大于單塊板本身的重量;所以常常不是提升起一塊，而是同時提升起兩塊板了。假如兩塊一起被提升而落下時卻是在下料模和沖模下進行，則上述模具即遭損壞，甚至驅動模具的壓力機也遭受嚴重的破壞。

據此理由，用于單塊板材提升方面的現有技術已經力求達到了確實可靠的程度。例如，事先成垛板材的層離技術，即周邊不齊的成垛板材的直徑應該小于坯料的直徑，只有這樣，才能使通常為圓盤狀的坯料從坯料垛中彼此分離開來。

此裝置對于某些類型的金屬板取得了滿意的效果。但當金屬板的厚度超過6～7毫米、直徑大于300～350毫米時，它的應用就受到了限制。事實上，超過這些限度時，用彎曲的辦法剝離金屬板是不太適用的，因為金屬板產生了阻抗力。

本設計的另外一個目的在于此分離系統不僅可靠安全，而且簡單，不依賴于成垛板材的平正度。此外，本設備易于操作，不需要特別的維修，比較經濟。

上述全部目標和后面將進一步說明的其它要求都是借助包括一個支承架和兩個橫向支架在內的結構達到的。這個支架的下中央部分是敞開式結構，因此可以容納裝載金屬板垛的裝載臺。每個橫向支架的下端都安裝一個支承金屬板的托架，以使金屬板分離。每個橫向支架還有一個分離和提升金屬板的導板。每塊金屬板的分離是通過水平移動和將金屬板的一個角垂直提起離開下面的一塊金屬板。所說的這種移動是借助固定在滾輪座下邊的導板作水平方向的移動。而滾輪座是安裝在橫向支架之一的下端。垂直移動是借助構成本裝置的那個對應的橫向支架下端上的導板實現的。按照發明，在工作循環開始時，裝置的兩個橫向支架向下移動，直至滾輪座插入由支架支撐的滑板，然后相對于待分離和提升的那塊金屬板頂部處停住。為了分離金屬板，在此位置支撐分離導板的滾輪座作水平移動，并用導板橫向推壓單塊金屬板，因為導板是固定在相對于滾輪座較低的位置，推移的距離應與金屬板的厚度一致。另一方面，在另一個支架上，將金屬板提升起來的那個導板通常位于高于待提升的金屬板的平面，雖然該距離稍大于金屬板的厚度，但可使已被水平方向移動的金屬板的上表面與提升導板相接觸。

裝置下一步的動作是當另一個支架的滾輪座相對于已作橫向移動的金屬板的移動作反向移動時，將金屬一角提升起來的那個導板向上移動。這樣，這塊金屬板離開屬于下面那一疊的金屬板。在此位置，裝有磁鐵或活塞的那一個臂徹底搬走已分離開來的那塊金屬板。當導板與滾輪座一起返回到原來的位置時，工作循環即告結束。

本裝置的優點之一表現在無需考慮為從金屬板垛中分離出單塊金屬板通常所要求的金屬板平直度。實際上，進入裝置臺架的滾輪座常常停在相對于待分離和待提升的單塊板的位置，即使金屬板不太平直也可以。

另一優點是：因為厚度是用一個固定式的機械裝置量規控制的，所以本裝置不需要配備封閉式的傳感器或者須加強維護的精密儀器。

本發明其它的特點和優點可從推薦的兩種實施方式的描述中更好地了解到。現舉例說明，但這些例子并非就局限于此發明本身的范圍，現將列舉附圖予以說明。詳見下列附圖：

圖1表示分離及提升裝置由裝載架供料。

圖2根據本發明示出的裝置剖面圖。

圖3、4、5和6根據本發明示出的各操作步驟。

圖7和8根據裝有分離導板臺架和裝有提升導板臺架的不同結構示出的兩種連續操作步驟。