[其他]電動液壓式升降機構調節裝置

無效

• 申請號: 87106222
• 申請日: 1987-09-09
• 公開（公告）號: CN87106222A
• 公開（公告）日: 1988-07-06
• 發明（設計）人: 埃德曼·普爾斯;赫伯特·希姆沙;卡爾-海因茨·明特爾;賴因哈德·布魯門塔爾;布魯諾·陳思
• 申請（專利權）人: 農業機械發展聯合企業公司
• 主分類號: A01B63/111
• 分類號: A01B63/111
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利代理部
• 代理人: 王棟令

本發明涉及一種可用于農業機械制造、特別是拖拉機制造的電動液壓式升降機構調節裝置。

升降機構調節裝置的任務是，一方面能將設備的大部分平均負載傳遞給拖拉機的主動輪，另一方面保證所要求的工作質量，特別是工作深度。由于這兩種要求在技術實踐中是相互矛盾的，因而研制了升降機構調節裝置。該裝置可以根據使用條件任意混合牽引力與位置量的信號。信號傳遞和處理主要是電動的，而能量傳遞卻是液壓進行的。接口是一個磁性比例閥，該閥門的中性位置用于壓力小的油循環。任意混合后形成的實際值信號與理論值信號進行比較。如果調節偏差超過死區或非敏感區范圍，便起動磁性比例閥。

調節的靈敏度可通過死區的變化進行調整，從而，這套系統可適應不同的質量要求，且使用的適應性強。

在Bosch公司的內部刊物“HITCH-TRONIC”的“牽引機構升降機構的電動液壓式調節”一文中公開了上述類型的升降機構調節裝置。

調節的靈敏度可通過改變提升的閾值而進行選擇;而下降的閾值是不變的。下降用閾值開關的輸出信號與一個并聯的脈寬調制器的輸出信號邏輯連接，借助于該脈寬調制器，可以選擇下降速度，而不受負載的影響。

如果提升時出現調節偏差，且偏差值超過所選擇的死區，“提升”磁體就會以跳躍形式的電壓信號加荷，液壓缸便以最大的速度被拉出。升降裝置的下降運動受到阻尼。在越過死區的下限或下降的閥值時，“下降”磁體或多或少受到予先選定的下降速度的影響而難于控制。

無論是在提升還是下降時，如果越過了他們各自的死區極限值，輸出特性跳躍都會出現。這種跳躍會引起系統的不穩定，從而導致工作起來十分耗能（大幅度擺動），特別是當予選的死區小或靈敏度大的情況下更是如此。

不同特性的土地常常以脈動式的干擾因素增加系統的負荷，從而致使經常調整這些干擾因素或者調回到死區范圍。因此，提升時，高振幅的脈動式干擾因素的影響與死區范圍附近的振幅一樣。

只有通過降低調節質量，即擴大死區范圍，才能達到提高穩定性或減少調節次數的目的。

另外，由傳輸特性的跳躍產生的沖擊，除了提高了材料的負荷外，還增加了駕駛員的體力消耗。

本發明的目的在于研制出一種調節質量高、使用適應性強和耗能低的升降機構調節裝置。

本發明的任務是：在越過死區極限時能無沖擊起動，并可自由選擇升降機構調節裝置提升缸的起動靈敏度，從而獲得穩定的調節特性。

根據本發明，該任務是這樣解決的：第一個調節值一靈敏度1在相加器與通過一個絕對值元件定向的調節偏差信號迭加，經過緊接著的整流后，再與第二個調節值-靈敏度2進行邏輯乘，通過脈寬調制器數字化的輸出信號與一窗鑒別器輸出信號進行邏輯加，窗鑒別器的輸入信號就是調節偏差。

通過迭加或從通過絕對值元件定向的調節偏差和隨后系統信號中 減去第一個可選擇的調節值-靈敏度1，便獲得一條具有可變死區的穩定的特性曲線。通過與第二個選擇的調節值-靈敏度2邏輯乘，該特性曲線的上升和因此而出現的起動速度同樣也是可變的。

這樣，便可實現穩定調節而不受所選定的死區值的影響，因而比例閥磁體的起動操作是平穩的。

通過下列實例對本發明進行進一步的說明。

附圖表示本發明實際與理論信號的連接，實現電動液壓式升降機構調節裝置磁性比例閥的操縱控制。

位置和牽引力的實際值在混頻器1中以根據使用條件選擇的比率相互進行混合，形成該系統的實際值。在相加器2上，從理論值中減去該實際值，得出調節偏差值Xw，后者然后傳送給放大器3。

放大器3的輸出信號，即放大了的調節偏差值Xw與絕對值元件4及窗鑒別器9聯接。在絕對值元件4的輸出端，上面已產生出的信號的特性曲線只通過坐標系統的第一和第二象限，也就是說，輸出信號始終是正的。

特性曲線的拐點，也即其最低點就是坐標系統的坐標原點。在相加器5中，從產生的信號中減去可調值-靈敏度1。這樣，特性曲線在負的y方向上向x軸平移這個值。

借助系統器6，消除由靈敏度1確定的值，便形成一個非敏感范圍或一個死區T。這樣形成的輸出信號，在比較器7里與第二個可調值-靈敏度2邏輯乘，這樣，特性曲線的升高，在死區范圍以外才會受到影響。這樣形成的輸出信號然后借助脈寬調節器8轉變成數字信號。這時，脈沖寬度與輸入電壓成正比。接著，將脈寬調制器8的輸出端與窗鑒別器9的輸出端連接。