[其他]電動機的預置控制器

無效

• 申請號: 87106487
• 申請日: 1987-09-23
• 公開（公告）號: CN87106487A
• 公開（公告）日: 1988-07-06
• 發明（設計）人: 多納德·J·德茨巴科斯基;埃里克·P·克里斯托夫森;羅納德·J·蒂爾
• 申請（專利權）人: 巴布考克和威爾科斯公司
• 主分類號: H02P1/00
• 分類號: H02P1/00;G05D3/12
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利代理部
• 代理人: 馮賡瑄

本發明一般地涉及到一種電動機控制器;具體涉及到一種能用于電動機的精密的定位或調整控制的控制器。

典型的電動機精密定位或調整控制，需要采用專門的起動/停止或頻繁反復起動的設備。另外，由于高次的工作循環，通常需要采用額定溫度較高的非標準的電動機。每次起動電動機都要在電動機內產生熱量，而且，如果采用標準的電動機，重復起動將會導致電動機的過熱及毀壞。采用絕緣材料額定溫度較高的非標準電動機，要大大地增加該系統的總體費用。

多數的精密定位或調整控制系統還在電動機輸出端采用傳動箱。由于電動機和傳動箱的慣性，所要求的電動機的新位置會“過調”，而且為了達到合適的位置，需要使電動機反向運轉。電動機的反向運轉也可能是由于需要達到一個新的位置。由于傳動裝置的“無效行程”，這種反向運轉亦需使電動機呈不均勻的運動。為了調準其位置，反復地通電或頻繁反復起動也促使電動機過熱和毀壞。所以，目前通用的精密定位或調整控制系統不可避免地要采用非標準的電動機。

由于上述原因，就有必要研制一種用于電動機精密定位或調整控制的控制器，它能與標準的絕緣材料額定溫度的電動機一起使用，而且在電動機的反復精密定位調整期間不會使電動機過熱。

本發明通過提供一種用于電動機精密定位或調整控制的預置控制器，解決了上述與現有技術相關的問題以及其它問題。該控制器由一個提供所需特性的邏輯電路組成。該控制器將一個代表在該系統中定值的信號與一個代表電動機或一個與其相關的閥門（valve）的實際位置的信號進行比較，并且如果上述信號差值在一個可調的“非靈敏區”內，就不發生動作。但是，如果信號之間之差超出了可調的“非靈敏區”，而且在一個初始的時間間隔內未發生動作，則就產生一個其寬度正比于上述差值的電動機驅動脈沖。如果在初始時間間隔內已經發生動作，在過完一個預定的時間周期之前就不會產生電動機的驅動脈沖。如果電動機或者閥門上次的運動方向與電動機新的驅動脈沖驅動方向相反，一個預定的時間周期就被加到電動機新的驅動脈沖中，以補償在電動機反向運轉期間將出現的傳動裝置的“無效行程”。如果電動機新的驅動脈沖使電動機以相同的方向運轉，則電動機驅動脈沖將輸出，且沒有變化。如果電動機已經在運轉中，且電動機新的驅動脈沖使其以相同的方向持續運轉，則電動機驅動脈沖將延長出新的經過計算的時間。但是，如果電動機新的驅動脈沖以相反的方向驅動電動機，則原有的電動機驅動脈沖就立即終止，以使超出所要求的位置的過調量減至最小，并且在新的電動機驅動脈沖加到該系統中之前，應過完預定的時間周期。通過采用“非靈敏區”的概念，就允許產生寬度可變的驅動脈沖以及在某些電動機驅動脈沖之前引入預定的時間周期，以將電動機的過熱降到最低，且能夠采用標準的電動機。

單張附圖示出了用于控制一臺電動機或其它位控制設備的系統的示意圖。

現在參考附圖，其圖示的目的是敘述本發明的較佳實施例，且其意圖不是將本發明局限于此。該附圖是用于控制一臺電動機或其它定位控制設備的一個系統10的示意圖。該系統10基于這樣的原理：將一臺電動機或與一臺電動機相關的閥門的實際位置與其所要求的位置進行比較;如果上述位置差在可調的“非靈敏區”內，就不發生動作。但是，如果上述位置差超出“非靈敏區”，就連續產生電動機控制脈沖，直到上述位置差在所要求的“非靈敏區”內為止。