[其他]采用自適應增益調度算法的裝置和方法

無效

• 申請號: 87106500
• 申請日: 1987-09-22
• 公開（公告）號: CN87106500A
• 公開（公告）日: 1988-06-29
• 發明（設計）人: 約翰·戴維德·蘭恩;索馬斯·J·徹布
• 申請（專利權）人: 巴布考克和威爾科斯公司
• 主分類號: G05B13/04
• 分類號: G05B13/04
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利代理部
• 代理人: 馮賡瑄

1、用于控制至少具有一個被測量參量的過程的自調諧系統，它包括：

一個用于接收被測量參量和用估值算法計算被估值參量的標準參量估值器；

一個被連到上述估值器的標準化PID參量轉換器，用以將一個比例積分導數的算法作用到被估值的參量上，以產生PID控制；

一個被連到上述PID參量轉換器用于對過程進行控制的PID控制器；

一個包含一個內部模型算法的標準化IMC參量轉換器，它與估值器連接，用于將內部模型算法作用到被估值的參量上，以產生一個內部模型控制信號；

與該標準化IMC參量轉換器相連的增益調度裝置，用于接收一個前饋指數和內部模型控制信號，以產生一個增益調度的控制信號；

一個與上述增益調度裝置相連的IMC控制器，用以接收控制過程用的增益調度的控制信號；

一個標準化用戶定義的參量轉換器，它與估值器相連，用于接收被估值參量并產生一個被估值的參量控制信號，和

一個用戶定義的控制器，它與上述用戶定義的參量轉換器相連，用于接收用戶定義的控制信號，對過程進行控制。

2、根據權利要求1的一個系統，其中上述增益調度裝置包括：一個恒定增益調度程序器，用于將一定恒定增益圖表算法作用到指數上，以產生一個恒定增益圖表信號;一個前饋信號估值器，用于對前饋信號進行估值;一個第一總加器，用于測取恒定增益信號和被估值的前饋信號之間的差值，以產生一個差值信號;一個與上述第一總加器相連的回歸單元，用于將根據回歸算法的回歸解析法作用到該差值信號上;一個與上述回歸單元相連的多項式方程式單元，用于接收來自回歸單元的一個回歸信號，并將它作用到一個多項式方程中;上述指數與上述多項式方程單元相連，用于將上述指數作為多項式方程的一個因素計入;以及一個與上述恒定增益調度程序器和上述多項式方程單元相連的第二總加器單元，用于將其輸出相加，并將其和輸出作用到上述IMC控制器中。

3、根據權利要求1的一個系統，其中上述增益調度裝置包括：一個與上述前饋指數相連的控制作用單元，用于產生一個被控制的作用信號，作為被選定的固定的指數函數;一個與上述前饋指數相連的多項式方程單元，用于使前饋指數從屬于多項式方程;一個與上述多項式方程單元相連的限制器，用于限制多項式方程單元輸出的上限和下限;一個第一總加單元，它具有來自上述IMC控制器的一個輸入、來自上述控制作用單元的一個輸入和來自上述限制器的一個輸入，用來產生一個用于過程的被修正了的控制作用信號;一個與上述控制作用單元和上述總加單元的輸出相連的差值單元，用于測取被控制的作用信號和被修正的控制作用信號之間的差值;以及一個與上述差值單元的輸出相連并有一個輸入與上述指數相連的系數回歸算法單元，該系數回歸算法包含一個用于產生一個多項式方程的回歸算法;上述系數回歸算法單元被連到上述多項式方程單元，用于把上述多項式系數作用到上述多項式方程上單元，作用到上式多項式方程上。

4、一種根據一個被測量參量控制一個過程的方法，它包括使被測量參量受參量估值函數的支配，以產生一個被估值的參量;把被估值的參量加到一個比例積分??導數轉換中，以產生一個在控制該過程中使用的PID控制信號;把被估值的參量作用到一個對該過程進行模擬的內部模型參量上，以產生一個被模擬的控制信號;把代表過程的一個特性的一個前饋指數加到一個增益圖表算法上，以形成一個固定的增益圖表信號;將固定的增益圖表信號與模型控制信號結合，以產生一個合成的控制信號，而且根據合成的控制信號對過程進行控制。

5、根據權利要求4的一種方法，它包括使模型控制信號受回歸解析法的支配，以產生一個回歸信號，并將該回歸信號連同指數一起作用到一個多項式方程中，以形成用于過程的控制信號。

6、根據權利要求5的一種方法，它包括將多項式方程的輸出限制在它的上、下限值內。