[其他]用以指示變量值的設(shè)備

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 87106776
• 申請(qǐng)日: 1987-10-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN87106776A
• 公開(kāi)（公告）日: 1988-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彼得·迪安·奧尼恩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘭克·泰勒·霍布森有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01R19/17
• 分類(lèi)號(hào): G01R19/17
• 代理公司: 中國(guó)專利代理有限公司
• 代理人: 林長(zhǎng)安,許新根

本發(fā)明涉及用以指示一種變量值的設(shè)備。本發(fā)明特別適用于內(nèi)插器，例如，可用于位置編碼器中。

在內(nèi)插器的公知形式中，在相位上等間距的一系列正弦波是從正交正弦波輸入信號(hào)導(dǎo)出的，內(nèi)插處理過(guò)程是通過(guò)將該系列正弦波施加到其輸出表示相應(yīng)的輸入值大于或小于零的相應(yīng)的比較器中。每次任意一個(gè)比較器的輸出發(fā)生變化時(shí)，一個(gè)計(jì)數(shù)器記錄一個(gè)計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)方向則依賴于比較器輸出變化的方向。公知電路的問(wèn)題在于，若寄生脈沖被計(jì)數(shù)，則以后的計(jì)數(shù)永久地保持在錯(cuò)誤之中。

在一個(gè)方面，本發(fā)明提供以一種具有供檢測(cè)表示一內(nèi)插處理過(guò)程的一計(jì)數(shù)中的錯(cuò)誤并對(duì)任何已被檢測(cè)出的錯(cuò)誤予以糾正的裝置的內(nèi)插器。

在另一個(gè)方面，本發(fā)明提供一種這樣的內(nèi)插器，在該內(nèi)插器中，表示內(nèi)插處理過(guò)程的一個(gè)輸出計(jì)數(shù)是從一個(gè)對(duì)多個(gè)比較器的實(shí)際輸出值有響應(yīng)的電路導(dǎo)出而得到的，而不是象現(xiàn)有技術(shù)那樣，只對(duì)所述值的變化有響應(yīng)。

下面參照附圖通過(guò)實(shí)例進(jìn)一步敘述本發(fā)明。附圖中：

圖1是本發(fā)明一個(gè)最佳實(shí)施例的示意圖;

圖2是一個(gè)波形圖和一個(gè)表，用以說(shuō)明圖1實(shí)施例的工作情況;

圖3是更詳細(xì)表示圖1所示儀器一部分值得推薦的形式的方框圖。

參看圖1。其轉(zhuǎn)動(dòng)位置是待監(jiān)控的轉(zhuǎn)軸2配備以固定在轉(zhuǎn)軸2上的并在圍繞其邊緣處有一光柵6的轉(zhuǎn)盤(pán)4。來(lái)自光源8的光照射到光柵6后，反射到第一和第二轉(zhuǎn)換器10和12上，當(dāng)轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)換器10和12就根據(jù)光柵6的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生正交輸出信號(hào)。在圖2中的A所示的這些正交信號(hào)A和A被施加到循環(huán)計(jì)數(shù)器14上，該循環(huán)計(jì)數(shù)器14則按公知的方式工作，以便在輸出16上提供表示轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)位置的輸出二進(jìn)制數(shù)。這樣，在波形A1完成一個(gè)循環(huán)時(shí)，根據(jù)轉(zhuǎn)軸2的轉(zhuǎn)動(dòng)方向由循環(huán)計(jì)數(shù)器14的數(shù)輸出增加或減少一個(gè)計(jì)數(shù)單位，另一波形A2則用以確定該轉(zhuǎn)動(dòng)方向。

為將轉(zhuǎn)軸2的位置分解成波形A1各周期的分?jǐn)?shù)，將轉(zhuǎn)換器10和12的輸出施加到內(nèi)插器18上。內(nèi)插器18包括一個(gè)矩陣電路20。矩陣電路20接收波形A，并通過(guò)不同比例將一個(gè)波形A加到其它波形A，由它們導(dǎo)出如圖2B中所示的一套十個(gè)正弦波B0至B9。這些正弦波的頻率與波A1和A2的一樣，而且它們?cè)谙辔簧媳舜说乳g距，因而十個(gè)波B0至B9的十個(gè)過(guò)零點(diǎn)分別表示在波A1的每個(gè)周期中，因而也是光柵6每個(gè)周期中轉(zhuǎn)軸2的二十個(gè)等間距位置。波形B0至B9經(jīng)矩陣電路并行輸出后并被施加到一組十個(gè)比較器22的相應(yīng)的一個(gè)比較器中。每個(gè)比較器22被安排成用以在相應(yīng)的輸入波B0至B9具有大于零的值時(shí)輸出二進(jìn)制1，反之則輸出二進(jìn)制0。這些二進(jìn)制輸出出現(xiàn)在線路C0至C9上，并具有圖2的表C中所示的，在光柵的每個(gè)全循環(huán)中關(guān)于轉(zhuǎn)軸2的二十個(gè)位置中每個(gè)位置的值。表C中，這二十個(gè)位置在表達(dá)的最上行以位置0至19標(biāo)示，對(duì)任意一個(gè)給定位置比較器的輸出C0至C9則可通過(guò)往下讀出表中相應(yīng)于該位置的列而觀察出來(lái)。從這個(gè)表可以看出，轉(zhuǎn)軸2的位置可通過(guò)檢驗(yàn)比較器的輸出C0至C9以判明兩毗鄰比較器其中哪一個(gè)比較器輸出為二進(jìn)制1，而另一個(gè)比較器輸出為二進(jìn)制0，從而確定轉(zhuǎn)軸2的位置。舉例來(lái)說(shuō)，若比較器3的輸出為二進(jìn)制1，比較器4的輸出為二進(jìn)制0，則轉(zhuǎn)軸2就處于位置3。若轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)到位置4，則比較器輸出C4變?yōu)槎M(jìn)制1，因而這個(gè)位置就以比較器輸出C4由二進(jìn)制1表示，而比較器輸出C5為二進(jìn)制0本身。這樣，要確定0至9的位置可通過(guò)追蹤在“0”組26與“1”組28之間的界線24而獲得。同樣，在A1的第二個(gè)半周期中位置10至19可通過(guò)追蹤在“1”組28與“0”組32之間的界線30而確定的。此種追蹤是由數(shù)據(jù)選擇電路34、邏輯電路36和計(jì)數(shù)器電路38完成的。計(jì)數(shù)器電路38在40處輸出的二進(jìn)制數(shù)表示轉(zhuǎn)軸2是處在0至19的哪一個(gè)位置上。