[其他]感應電動機的控制裝置

無效

• 申請號: 87106844
• 申請日: 1987-10-08
• 公開（公告）號: CN87106844A
• 公開（公告）日: 1988-04-20
• 發明（設計）人: 堀江哲;神保佳司;阿部金吾;張仁浩;聖紀;都洋三
• 申請（專利權）人: 株式會社日立制作所
• 主分類號: H02P5/34
• 分類號: H02P5/34;H02P5/41
• 代理公司: 上海專利事務所
• 代理人: 顏承根

1、一種感應電動機的控制裝置，它包括：

直流電源；

逆變器，即將所述的直流電源提供的直流電轉換成可變壓和可變頻的用來對感應電動機供電的交流電源；和

調制器，即在所述的逆變器的交流輸出電壓中在預定的電壓與頻率比值的基礎上按脈沖寬度調制方法將產生一種可用于控制所說的逆變器的信號和交流輸出電壓的頻率參考值，

其特征在于：

電流檢測器，即對感應電動機的電動機電流的有效值進行檢測；

頻率檢測器，即對感應電動機的實際旋轉頻率和實際的轉差頻率進行檢測；

模發生器，即產生一由感應電動機產生的轉矩的參考值；

比較器，即將由所說的電流檢測器檢測后得到的電動機電流和由所說的模發生器產生的轉矩參考值進行比較而得出兩者的偏差，其中電動機電流和轉矩參考值兩者中至少有一個將發生變換而使兩者是有相同量綱的與轉矩相關的控制變量；和

工作頻率參考值發生器，即按由所說的比較器得出的偏差，計算轉差頻率的參考值，并在計算得到的轉差頻率參考值和由所說的頻率檢波器檢波出的實際旋轉頻率的基礎上得到需提供給所說調制器的頻率參考值。

2、如權利要求1所定義的感應電動機的控制裝置，其特征是還設有計算器，用以根據所說的電流檢測器檢測得到的電動機電流和由所說的頻率檢測器檢測得到的實際轉差頻率而計算感應電動機次級電流分量。

3、按權利要求2所定義的感應電動機的控制裝置，其中由感應電動機產生的轉矩由所說的次級電流計算器計算得到的次級電流分量和由所說頻率檢測器檢測得到的實際轉差頻率計算得到，而所說的比較器將計算出的轉矩和由所說模發生器產生的轉矩參考值進行比較。

4、按權利要求2所定義的感應電動機的控制裝置，其特征在于由所說模發生器產生的轉矩參考值變換成感應電動機的次級電流分量的參考值而所說的比較器將次級電流參考值與由所說的次級電流計算器計算得到的次級電流分量進行比較。

5、按權利要求1所定義的感應電動機的控制裝置，其特征在于還設有用來按所需的勵磁電流參考值控制由所說的電流檢測器檢測得到的電動機電流的勵磁電流分量。

6、按權利要求5所定義的感應電動機的控制裝置，其特征在于勵磁電流分量是根據由所說的電流檢測器檢測到的電動機電流和由所說的頻率檢測器檢測到的實際轉差頻率進行計算。

7、按權利要求6所定義的感應電動機的控制裝置，其特征在于計算出的勵磁電流分量與勵磁電流參考值進行比較而得到兩者的偏差，按得到的偏差對所說的逆變器交流輸出電壓端的電壓與頻率之比值進行控制。

8、按權利要求1所定義的感應電動機的控制裝置，其特征在于數個感應電動機配有由所說的逆變器產生的交流電源，而所說的頻率檢測器產生在數個感應電動機中存在的轉差頻率平均值，并作為實際轉差頻率。

9、按權利要求1所定義的感應電動機的控制裝置，其中數個感應電動機配有由所說的逆變器產生的交流電源，所說的頻率檢測器在感應電動機處于電動狀態時，產生存在于數個感應電動中的旋轉頻率的最小值，并作為實際轉動頻率而在再生制動狀態時，它產生最大值。