[其他]氣動柔性氣缸及彎曲、扭轉關節無效
| 申請號： | 87107075 | 申請日： | 1987-10-20 |
| 公開（公告）號： | CN87107075A | 公開（公告）日： | 1988-04-13 |
| 發明（設計）人： | 阮健;許耀銘 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱工業大學 |
| 主分類號： | F16J10/00 | 分類號： | F16J10/00;F15B15/08;B25J17/02 |
| 代理公司： | 哈爾濱工業大學專利事務所 | 代理人： | 劉景祥 |
| 地址： | 黑龍江省哈*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 氣動 柔性 氣缸 彎曲 扭轉 關節 | ||
【權利要求書】：
1、氣缸及氣馬達構成的機器人執行元件，本發明的特征為：氣缸由有彈性的柔性材料構成。
2、如權利要求1所述，特征為橡膠彈性園柱壁、端蓋、緊固圈、螺旋鋼絲、鋼絲。
3、一種氣動彎曲關節，其特征為：由柔性氣缸、金屬彈性片組成。
4、一種氣動扭轉關節，其特征由固定支架、轉盤、中軸、兩個相同柔性氣缸構成。
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