[其他]感應馬達驅動的電動車的控制系統

無效

• 申請號: 87107660
• 申請日: 1987-11-04
• 公開（公告）號: CN87107660A
• 公開（公告）日: 1988-05-18
• 發明（設計）人: 野崎吉雄;岡松茂俊;高岡征
• 申請（專利權）人: 株式會社日立制作所
• 主分類號: H02P5/50
• 分類號: H02P5/50;H02P7/74
• 代理公司: 上海專利事務所
• 代理人: 吳淑芳

1、一種用于感應電動機驅動的電動車的控制系統，其特征在于，它包括：一個變壓、變頻變換器，多個由所述變換器供電并連接不同車輪的感應電動機；探測所述電動機的電流的裝置；探測電動機電流的最大值的裝置；產生電動機電流控制信號的裝置；一種使最大電動機電流值跟隨電流控制信號變化的電流控制系統；以及用于隨代表所述變換器的工作頻率或電動車速度的信號變化而增大電動機電流控制信號的裝置。

2、如權利要求1所述的一種用于感應電動機驅動的電動車的控制系統，其進一步特征在于，它包括：探測一個代表所述感應電動機的轉速或電動車速度的速度頻率的裝置;給所述感應電動機設定一個差頻控制信號的裝置;以及將速度頻率加上或減去差頻控制信號以控制（command）變換器工作頻率的裝置，其中，所述電流控制系統包括按照電流控制信號與最大電動機電流值之間的差值修正差頻控制信號的裝置。

3、一種用于感應電動機驅動的電動車的控制系統，其特征在于，它包括：一種變壓、變頻變換器;多個由所述變換器供電并連接到不同車輪的感應電動機;探測所述電動機的電流的裝置;探測電動機電流最大值的裝置;產生一個電動機電流控制信號的裝置;一種使最大電動機電流值跟隨電流控制信號變化的電流控制系統;在達到出現于變換器輸出電壓被恒定的速度區域以內的預定速度之前，使電流控制信號與速度成正比地增大的裝置;以及用于隨著代表所述變換器的工作頻率或者低于預定速度值的速度范圍內的電動車速度的信號的變化而增大電動機電流控制信號的裝置。

4、如權利要求3所述的一種用于感應電動機驅動的電動車的控制系統，其進一步特征在于，它還包括：探測代表所述感應電動機的轉速或電動車速度的速度頻率的裝置;給所述感應電動機設定一個差頻控制信號的裝置;以及將速度頻率加上或減去差頻控制信號以控制變換器工作頻率的裝置，其中，所述電流控制系統包括用于按照電流控制信號與最大電動機電流值之間的差值修正差頻控制信號的裝置。

5、一種用于感應電動機驅動的電動車的控制系統，其特征在于，它包括：一種變壓、變頻變換器;多個由所述變換器供電并連接不同車輪的感應電動機;探測所述電動機的電流的裝置;探測電動機電流的最大值的裝置;產生電動機電流控制信號的裝置;一種使最大電動機電流值跟隨電流控制信號的電流控制系統;用于在速度低于預定速度的速度區域內保持電動機電流控制信號不變的裝置，其中，預定速度出現在一個所述變換器的輸出電壓被恒定的速度區域內;以及用于隨一個代表變換器的工作頻率或在速度低于預定速度的速度區域內的電動車速度的信號的變化而增大電動機電流控制信號的裝置。

6、如權利要求5所述的一種用于感應電動機驅動的電動車的控制系統，其進一步特征在于，它還包括：探測代表所述感應電動機的轉速或電動車速度的速度頻率的裝置;給所述感應電動機設定差頻控制信號的裝置;以及將速度頻率加上或減去差頻信號以控制變換器工作頻率的裝置，其中，所述電流控制系統包括用于按照電流控制信號與最大電動機電流值之間的差值修正差頻控制信號的裝置。

7、一種用于感應電動機驅動的電動車的控制系統，其特征在于，它包括：一種變壓、變頻變換器;多個由所述變換器供電并連接到不同車輪的感應電動機;探測所述電動機的電流的裝置;探測電動機電流的最大值的裝置;產生一個電動機電流控制信號的裝置;一種用于使最大電動機電流值跟隨電流控制信號變化的電流控制系統;按照所述電流控制系統的輸出信號調節差頻的裝置;將電動車速度或與此相應的信號加上或減去差頻信號以控制變換器工作頻率的裝置;產生一個隨變換器工作頻率控制信號的變化而變化的變換器輸出電壓控制信號的裝置;以及用于隨變換器工作頻率的變化，在所述變換器的變壓變頻范圍內修正變換器輸出電壓控制信號的裝置。

8、如權利要求7所述的一種用于感應電動機驅動的電動車的控制系統，其特征在于，所述電流控制系統包括用于按照電流控制信號與最大電動機電流值之間的差值修正差頻控制信號的裝置。