[其他]條件步進步退式可編程機床控制器

無效

• 申請號: 87200271
• 申請日: 1987-01-11
• 公開（公告）號: CN87200271U
• 公開（公告）日: 1987-12-30
• 發明（設計）人: 姚為民
• 申請（專利權）人: 大連機床廠
• 主分類號: G05B19/18
• 分類號: G05B19/18
• 代理公司: 大連市專利服務中心
• 代理人: 任洪成

本實用新型涉及一種自動控制技術，特別涉及一種機床的電控技術。

目前，微機（特別是單板機）用于機床控制已相當普遍。但屬于開關量控制類機床，如組合機床、多刀機床等采用微機控制系統，由于系統比較復雜，成本高，微機的一些功能又不能充分使用，使其推廣使用受到了限制。因而繼電器控制系統仍在使用。繼電器控制系統存在著體積大、可靠性低（因受觸點壽命限制）、配線制造費用高、不易維修、更改設計不方便以及擴展功能差等缺點。

本實用新型的目的是用條件步進步退式可編程機床控制器來取代開關量控制類機床，如組合機床、多刀機床等所采用的傳統的繼電器控制系統，從而克服了繼電器控制系統的不足。

圖1為本實用新型的結構示意圖。本控制器主要由操作面板1、控制電路板2及機架3所構成。操作面板1上裝有總清／釋放開關K₁、自動／單步 開關K₂、單步按鈕AN₁、原路退刀按鈕NA₂、急停按鈕AN₃及撥碼盤BM。由上述K₁、K₂、AN₁、AN₂、AN₃及撥碼盤BM與裝在控制電路板2上的控制電路適當連接，即可控制機床按設定的程序進行工作?，F結合圖2加以具體說明。圖2為二十四路輸入、最大工步為十六步、可驅動十七個電磁閥的基本方案電原理圖。圖2中，4、5、6為多通道數據選擇器（以下簡稱選擇器），7為可預置二進制可逆計數器（以下簡稱計數器），8、9、10為可編程序只讀存貯器（以下簡稱存貯器），11、12、13為驅動放大器，J₁～J₁₇為繼電器。事先，根據機床每種加工過程各工步順序及轉步條件地址，將存貯器8、9、10內的各單元信息編好程序，并寫入存貯器中。即三個存貯器輸出的二十四位數據的狀態，均按每位數據的功能預先設定在存貯器中。計數器7的計數代碼輸出端QA、QB、QC、QD分別與存貯器8、9、10的地址線輸入端A₀、A₁、A₂、A₃相接。由計數器7的計數脈沖輸入端CP輸入一個脈沖，計數器計數一次，并由QA、QB、QC、QD端輸出到原可編程序只讀存貯器的程序擦除重寫或更換新的可編程序只讀存貯器的辦法來解決。這為更改設計和擴展功能提供了方便。

將存貯器10的數據線輸出端D₇與計數器7的復位端R相接，按設定的程序在每一加工循環過程中使該D₇端的數據為“0”，循環完成后數據為“1”，則每完成一個循環加工過程后，無論其工步多少，都會自動返回到初始狀態，等待下一次循環啟動，即具有循環完成自動返回功能。另外復位端R還與總清／釋放開關K₁相接，在控制器不工作時，K₁撥“總清”位置，即R端為“1”，通電后會使計數器自動清零，運行前再把K₁撥“釋放”位置，即R端為“0”，控制器可投入運行。

原路退刀按鈕AN₂兩個接點分別接三個存貯器的地址端A₁₀和計數器7的加法／減法計數控制端M。A₁₀端接“0”，M端接“1”，計數器在存貯器0000～03FF區域內加法計數，機床步進工作；在需要緊急原路退刀時，按下AN₂，A₁₀端接“1”，M端接“0”，計數器跳到對應于0000～03FF區域的0400～07FF區域，在輸入轉步條件脈沖的作用下進行減法計數，則機床中止加工過程，按原進刀路線將刀具退回。當然，存貯器內必須在編工作循環程序時，相應地編上退刀循環程序。后者占一半內存，正象前面所述的一樣。

將計數器7的預置輸入端A、B、C、D接“1”，預置允許端PE接急按鈕AN₃。當按下AN₃時，PE端為“1”，此時A、B、C、D端的數據同時置于計數器，則自動中止步進循環，跳至最高工步，該工步預先設定了緊急情況下的機床停機狀態。在正常加工循環時一般不用該工步。

當自動／單步開關K₂撥“自動”位置時，計數脈沖來自選擇器4、5、6選通的轉步條件，可自動循環加工；當K₂撥“單步”位置時，計數脈沖來自接在CP端上的單步按鈕AN₁，即可手動步進，為機床試車、加工調試提供了方便。