[其他]高枝摘果機械手

無效

• 申請號: 87200525
• 申請日: 1987-01-22
• 公開（公告）號: CN87200525U
• 公開（公告）日: 1988-05-11
• 發明（設計）人: 朱生榮
• 申請（專利權）人: 朱生榮
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型是一種摘取果樹高枝上的果實的器具。

通常人工摘取高枝上的果實的方法是搬用抬升人體位置的梯子、凳子、架子等設備，或用長桿、長桿鉤形工具等摘取，前者帶來移動不便，亦不安全，而且也不是高枝上的果實都能得到摘取，后者雖能摘取高枝上的果實，但大部分果實要受到損傷，果樹枝葉受到折損，即使目前已獲國內專利的“水果采摘工具”（世界發明86年11期17頁）仍未能解決果實之間的碰傷問題。

本實用新型的目的是提供一種人們站在果樹底下即能摘取到高枝上的果實、且安全又不傷果實的機械手。

該機械手由三個部件組成：（1）是主桿部件，由多段組成，根據果實的位置選取。（2）是爪桿部件，是機械手的活動件。（3）是支承碗部件，作為承載爪桿部件的固定支點。

本實用新型的優點不僅可以采到高枝上各處的果實，而且避免了果實從高處落下被碰傷，從而提高了果實的品級。另外它還可以作安裝、卸除固定在高處的電燈泡用。

本機械手重量輕，其中70％的零件材料采用工程塑料。

附圖是本實用新型的剖面圖。

下面結合附圖說明本實用新型的工作情況。

人們在使用該機械手時，首先將根據被摘果實的位置高低選擇支承桿部件（1）的長短，舉起機械手對準被摘果實，往下拉動繩索手環A，球面爪B張開，然后讓果實進入兩球面爪所形成的球面空間，緩慢放松繩索，球面爪將果實夾緊。此時將支承桿往下拽，果實摘下。最后將抓住果實的機械手上端放置在盛果實的容器中，拉動繩索手環A，球面爪塊B張開，果實落入容器中。