[其他]可升降行走裝置

無效

• 申請號: 87201860
• 申請日: 1987-02-07
• 公開（公告）號: CN87201860U
• 公開（公告）日: 1987-11-04
• 發明（設計）人: 余錫福;楊耀龍
• 申請（專利權）人: 余錫福;楊耀龍
• 主分類號: E04G1/32
• 分類號: E04G1/32
• 代理公司: 中國專利代理有限公司
• 代理人: 王峰章

本實用新型涉及一種可升降行走裝置，適應于建筑裝修的室內工作或其他較高的裝修作業。

現在廣泛用于室內裝修作業的多數為梯子或笨重的腳手架，其使用而靈活，只能在固定的地方，而且不能升降，所以操作人員很難實現連續作業，浪費很多不必要的時間。

本實用新型的目的，就是要提供一種可升降的輕便行走裝置，適用于5米高度以內裝修作業。

本實用新型的可升降行走裝置，由驅動部件，行走部件，升降部件，傳動部件等部件組成，其中驅動部件可采用微型電機由電源或干電池驅動，這種電機可正反向旋轉，行走部件采用傳統的高繞形式，操作人員的腳和立柱固定在一起和立柱一起行走；升降部采用柱塞式，可采用液壓或氣壓實現升降，也可采用機械傳動結構如螺桿螺母機構，以實現操作人員的升降。傳動部件是把微型電機的力矩傳遞到立柱上，從而使其升高或降低，在這里采用了靈活方便的軟軸結構。采用本實用新型的可升降引走裝置可實現行走靠人力，升降由電動的方便操作。另外還有一個可折疊放置的專用高橙，以方便操作人員在把腳和立柱系緊和松開時采用。

本實用新型的可升降行走裝置，全部采用高強度塑料結構制作，重量輕，使用靈活、方便，底部采用模擬人腳掌功能設計，走路穩定自然，以無需長時間的特殊訓練，即可使用。

下面結合附圖對本實用新型進一步的描述，

圖1是本實用新型的可升降行走裝置的結構原理圖；

圖2是本實用新型的可升降行走裝置把腳和立柱固定和松開時示意圖；

圖3是本實用新型的可降行走裝置操作人員使用時的示意圖。

首先參見圖3為操作人員工作時的情況，其中驅動部件用高強度的塑料機殼1罩住，并背在操作人員的背后，在這種情況下，用一根電源線33，把塑料機殼1內的微型電機連接，再看附圖1，在機殼1內，裝有單相交直流兩用電機，其轉子用2表示，定子用3表示，在轉軸上設置風扇7和整流器6，在軸的兩端分別裝有渦桿4與圓柱蝸桿4垂直嚙合的蝸輪5將電機轉速降低后，分別從兩端傳遞的兩條特殊設計的軟軸11上。渦輪渦桿的傳動比在25－30內。這樣就可實現動力的傳遞，電機可在正向或反向旋轉，其旋轉方向的變化可改變立柱的升降。另外在塑料外殼上設置有導向緊固裝置8，可以在背架9的導槽內上、下滑動并且可隨意固定在導槽內的任意位置，背架9用兩條帶10背在操作人員的背后。

上述驅動部件的兩端的蝸輪軸分別與軟軸11聯接，兩條軟軸的形狀、尺寸均相同，軟軸由多個剛性小軸12鏈扣式聯接組成，每個聯接處均為萬向聯軸器的典型結構。為了避免剛性小軸與外面的軟管直接接觸摩擦，剛性小軸每隔數段就有一軸套13與軟管配合。在軸套內注入潤滑油，軟軸的下端，聯接在鞋形物14下面的圓柱齒輪15伸出的軸上。與圓柱齒輪15嚙合的圓柱齒輪16，其軸的下段是方牙蝶桿20，貫穿立柱上段19并與固定在立柱下段21頂端的方牙螺母22配合。方牙螺桿及螺母分別為左、右螺紋，以便一對立柱能穩步升高或降低，螺母在立柱的下段固定，其立柱的可升高高度一般為0.5－1.5米。

由于立柱的升降僅克服人的重力，所以需要的動力很小，一般為0.5KW就可以了，所以整個驅動，傳動裝置的結構不會很龐大，也不會對操作人員的背部導致很大的負擔，以致影響正常的裝修工作。具體的軟軸的尺寸，對于一般情況來說人均在100公斤以下，軟軸的直徑在30毫米就能實現上述動作。其軟軸的長度可根據條件而定，一般在1.5m左右。當升到最高處工作時，如果受到沖擊載荷，由于它們之間的傳動采用蝸桿和蝸輪，本身具有一定自鎖功能，所以不會導致傳動件之間的自動轉動。另外采用蝸輪和蝸桿可以得到較大的變速比，從而使兩立柱平穩緩緩上升或下降，不會使人感覺不舒服或突然的起落。

另外，兩立柱的結構完全相同，實際上是一個套筒里面加一個絲杠，實現其間的相對運動。在立柱的下段21的下端，用鉸軸24與模擬人腳掌23鉸接。在鉸軸徑向上，用彈性物25、26限制腳掌作太大的轉動。腳掌下有橡膠27，使人在高架上行走時，穩定自然，又有一定的彈性，以減少疲勞。在立柱的上段，還裝有限位開關28和29，保證立柱升高或降低到位時電流自動截斷，防止意外的發生。

在鞋形物14上設有皮帶17、18，采用按鈕式扣緊，當然也可采用任何緊固方式，把人們的腳和立柱扣緊，使它們一起動作，達到行走的目的。

現再參見圖2，表示了和本實用新型的可升降行走裝置配合使用的高橙，其腳架及坐墊支撐可以伸縮調整和折合，Y形勾用來穩固立柱及放置驅動裝置。