[其他]一種新型減速轉(zhuǎn)動(dòng)裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 87203892
• 申請日: 1987-03-23
• 公開（公告）號(hào): CN87203892U
• 公開（公告）日: 1988-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉秀玲
• 申請（專利權(quán)）人: 北京電視設(shè)備廠
• 主分類號(hào): F16H1/00
• 分類號(hào): F16H1/00
• 代理公司: 北京市廣播電視工業(yè)公司專利代理事務(wù)所
• 代理人: 白金蘭,李順德

本實(shí)用新型屬于一種減速轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的改進(jìn)。

目前，采用控制電機(jī)進(jìn)行控制的減速轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，由于控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速高，一般都是利用多組正齒輪配合進(jìn)行減速，得到所需的低轉(zhuǎn)速，再控制被控制物作受控轉(zhuǎn)動(dòng)。這種減速轉(zhuǎn)動(dòng)裝置體積較大，對(duì)加工安裝精度要求高，因而成本較高；在減速轉(zhuǎn)動(dòng)過程中振動(dòng)大、噪音大、回差大、控制精度低。

本實(shí)用新型的目的是提供一種振動(dòng)、噪音、回差小、控制精度高體積、重量相應(yīng)減小的新型減速轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。

本實(shí)用新型采用諧波減速器與控制電機(jī)主軸直接連接，取代多組正齒輪配合，進(jìn)行減速。與多種正齒輪配合相比，諧波減速器體積小，重量輕，振動(dòng)小，噪音低、回差小、控制精度高，具有較強(qiáng)的承載能力。采用諧波減速器后，減速轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的性能得到明顯的改進(jìn)。諧波減速器輸出軸根據(jù)實(shí)際需要，也可以與正齒輪，蝸輪或蝸桿聯(lián)接，配合使用。

附圖為本實(shí)用新型最佳實(shí)施例之一的側(cè)視和正視示意圖，由垂直面轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)和水平面轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)兩部分組成。

在垂直面轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)中，控制電機(jī)（5）固定在側(cè)板（7）上，控制電機(jī)（5）的主軸與諧波減速器（3）的輸入軸連接，諧波減速器（3）的輸出軸連接蝸桿（1），蝸桿（1）與蝸輪（9）嚙合，蝸輪（9）的輸出軸上固定有托板（2），托板（2）承載固定被控制物（如攝像機(jī)等）。通過啟動(dòng)控制電機(jī)（5），可以使托板（2）和它所固定的被控制物一起，以蝸輪（9）輸出軸為軸心，在垂直面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，改變被控制物的俯角或仰角。

在水平面轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)中，控制電機(jī)（4）固定在底板（8）上，控制電機(jī)（4）的主軸與諧波轉(zhuǎn)速器（6）的輸入軸連接，諧波減速器（6）的輸出軸固定有正齒輪（11），正齒輪（11）與正齒輪（10）相嚙合，正齒輪（10）通過其中心軸孔固定在減速轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的支架或支撐面上。通過啟動(dòng)控制電機(jī)（4），可以使減速轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，以正齒輪（10）的中心軸孔為軸心，在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，改變被控制物的水平方位角。

控制電機(jī)（4）和（5）可以分別啟動(dòng)工作，也可以同時(shí)啟動(dòng)工作，使被控制物分別或同時(shí)進(jìn)行水平方位角和垂直面俯角或仰角的調(diào)整，易于實(shí)施遙控。