[其他]液電順序控制器

無效

• 申請號: 87204988
• 申請日: 1987-03-30
• 公開（公告）號: CN87204988U
• 公開（公告）日: 1987-12-30
• 發明（設計）人: 杜肇相
• 申請（專利權）人: 機械工業部大連組合機床研究所
• 主分類號: F15B13/02
• 分類號: F15B13/02
• 代理公司: 機械工業部專利代理服務處
• 代理人: 孫桂香,仇蘭英

本實用新型屬于液壓傳動系統用的液電順序控制器。

美國專利（專利號3721257）公開了一種“電液（氣）信號轉換器裝置”，它把交流電信號或直流電信號轉換成相應的流體信號，基本上屬于一個雙穩態放大器。它只能用于控制設備的轉換，功能單一，不能完成控制多功能的程序動作。

本實用新型的目的就是提供一種控制壓力為8～25Kgf／cm²，工作頻率為4～5HZ，響應時間為0.03～0.04秒，結構簡單、程序可編快換、能完成控制多功能程序動作且性能可靠的液電順序控制器。

本實用新型是這樣實現的：

應用布爾代數邏輯理論列出四步程序器真值表1，按真值表1列出四步程序器邏輯函數式：

S1＝X₁·X₂＝X₁＋X₂

S2＝X₂·X1

S3＝X2·X1

S4＝X2·X

表1：

用邏輯符號按邏輯函數式畫出四步程序器邏輯圖。如圖1所示。（1）為“與”元件，（2）、（3）為“禁”元件，（4）為“非”元件，（5）為“或”元件，A1、A2為電液記憶元件，a1、b1、a2、b2為小功率信號電磁鐵，這些電磁鐵用于接受執行部件電信號；電液記憶元件A1、A2將電信號轉換成液壓信號X1、X2；當液壓信號X1、X2滿足真值表1中任意一組時，程序器即有相應的程序輸出。當液壓信號有X1、X2……Xn時，可組成S＝2ⁿ步程序器。

下面結合實施例具體說明：

圖2為液電順序控制器原理圖，圖3為液電順序控制器結構圖，圖4為電液記憶元件結構圖，圖5為“或、非、禁”元件結構圖，圖6為“與、禁”元件結構圖，圖7為液電轉換順控開關。

圖2中，在四步程序器（6）輸出油口S1、S2、S3、S4處各并聯一個液電轉換開關V1、V2、V3、V4，這些開關的觸點再分別與發信元件XK2、XK3、XK4、XK1串聯，XK1、XK2、XK3、XK4分別是實現第一步、第二步、第三步、第四步程序動作的執行部件的發信元件。當液電程序控制器輸出第一步程序S1時，一方面控制液動換向閥切換，實現控制動作，另一方面又控制電液轉換開關V1接通。由于電液轉換開關V1的觸點與實現第二步程序的發信元件XK2串聯，此時只有XK2接通時才能輸出第二步程序。如有來自XK1、XK3、XK4的誤信號，也不會影響程序器輸出第二步程序，因為此時V2、V3、V4是斷開的，誤信號不會進入程序器。同樣地，當S2有輸出時，S1、S3、S4不會有輸出，因為V1、V3、V4斷開，只有V2被接通。當S3輸出時，V3接通，V1、V2、V4斷開；當S4輸出時，V4接通，V2、V3、V4斷開。此液電順序控制器就是這樣一步一步接順序準確可靠地控制執行部件實現程序動作。

圖3所示是由安裝在閥體（23）上的兩個電液記憶元件（9），四個液電轉換順控開關（10）、一個“與、禁”邏輯元件（7）、一個“或、非、禁”邏輯元件（8）組成的四步液電程序控制器。

圖4所示是由兩個信號電磁鐵（1）、兩個裝在滑閥（14）孔內的鋼球（12）、位于兩鋼球之間的彈簧（13）和滑閥（14）組成的電液記憶元件。

圖5所示是由“禁”元件（15）、“非”元件（16）和“或”元件（17）組成的“或”、非、禁”元件。

圖6所示是由“禁”元件（18）、“與”元件（19）組成的“與、禁”元件。

圖7所示是由電微動開關（20）、彈簧（21）和閥桿（22）組成的液電轉換順控開關。

當機床程序動作多于4步時，可用同一種四步程序器疊加，組成8步、12步、16步……4×n步程序器。

控制系統采用本實用新型所述的液電程序控制器，去掉了全部繼電器和數量大的觸點，提高了系統的可靠性。此外液電程序控制器還具有節能、成本低、制造、維修方便等優點。