[其他]內(nèi)壁窺視儀

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 87206090
• 申請日: 1987-04-10
• 公開（公告）號: CN87206090U
• 公開（公告）日: 1988-07-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張品山;吳京易;陳宏泰;竇金寶
• 申請（專利權(quán)）人: 北京重型機(jī)器廠
• 主分類號: G01B11/30
• 分類號: G01B11/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

內(nèi)壁窺視儀是一種檢測容器內(nèi)表面質(zhì)量的裝置，特別適用于高壓和超高壓領(lǐng)域，對深孔及盲孔的壓力容器進(jìn)行內(nèi)表面檢查。

對高壓和超高壓容器，表面檢查是不可少的工作，它涉及容器的質(zhì)量是否合格。而內(nèi)徑φ500mm以下的容器，人進(jìn)入容器內(nèi)部直接觀測是不可能的，人們通常采用內(nèi)窺鏡來觀察內(nèi)壁。內(nèi)窺鏡是一種用透鏡、棱鏡，構(gòu)成導(dǎo)光傳象的光學(xué)檢測儀器，可由多節(jié)細(xì)長桿連接起來，觀測深孔容器的內(nèi)壁。每次觀測面積最大為一百多平方毫米，檢測一深孔容器內(nèi)表面就需多次調(diào)整，工作量大，檢測時間長，觀測人員的眼睛易疲勞，勞動強(qiáng)度大，工作效率低，并且不能留下檢測的圖象資料，檢測部位也不易確定。

本儀器采用已知技術(shù)，電氣控制，工業(yè)電視，位置檢測裝置構(gòu)成。工業(yè)電視由攝像機(jī)和監(jiān)視器構(gòu)成。我們在配置傳動機(jī)構(gòu)和光路鏡頭構(gòu)成內(nèi)壁窺視儀。該儀器由電氣控制傳動機(jī)構(gòu)，帶動攝像機(jī)在容器內(nèi)行走、回轉(zhuǎn)，攝像機(jī)通過光路鏡頭改變攝像機(jī)角度，從而使攝像機(jī)既可連續(xù)檢測容器筒壁內(nèi)表面質(zhì)量，又可檢測盲孔容器的盲底。內(nèi)表面圖像顯示在工業(yè)電視的監(jiān)視器螢光屏上，可以錄象或拍照，留下圖像資料。本儀器的位置檢測裝置，由光電脈沖發(fā)生器、監(jiān)相器、計數(shù)器和顯示器構(gòu)成，用十進(jìn)制數(shù)字顯示，檢測攝像機(jī)的行走長度和回轉(zhuǎn)角度，可以方便地確定容器表面檢測部位和發(fā)現(xiàn)缺陷的部位。本儀器使用方便，檢測效率高可以留下圖像資料，減輕檢測人員的勞動強(qiáng)度。

下面就內(nèi)壁窺視儀介紹一實例。

攝像機(jī)的行走、回轉(zhuǎn)、光路鏡頭以及位置檢測見圖1－3。

攝像機(jī)8，其行走部分，由電器控制正反轉(zhuǎn)的行走電動機(jī)5，經(jīng)行走減速箱3，通過鏈條傳動，帶動鏈輪，鏈輪f主動行走輪2是同軸旋轉(zhuǎn)的，這樣鏈輪使主動行走輪旋轉(zhuǎn)，帶動機(jī)架本體前進(jìn)，后退，攝像機(jī)8安裝在機(jī)架本體上。機(jī)架本體兩端有端盤17，通過四根（或三根）連桿18，將端盤和支架連接在一起，支架與端盤中心裝有正反扣絲杠定心調(diào)經(jīng)裝置，有一根絲杠11，絲杠一端為正扣，另一端為反扣，絲杠兩端各裝有一個絲套21、22，每個絲套上各鉸接三個支撐腿19，其中一個腿上裝有主動行走輪2，其余五個腿上裝有支撐行走輪6。端盤17與其端絲套21的三條腿用連片20鉸接，支架13與其端絲套22用連片20鉸接，這樣轉(zhuǎn)動端盤端調(diào)節(jié)螺母10，轉(zhuǎn)動絲杠可以同心地調(diào)整六條腿的支撐直徑，以滿足檢測φ500mm以下不同內(nèi)徑的容器內(nèi)壁的需要。

攝像機(jī)回轉(zhuǎn)部分，由電氣控制正反轉(zhuǎn)電動機(jī)14，經(jīng)回轉(zhuǎn)減速箱15，通過齒輪、齒圈傳動，齒輪安裝在減速箱的出軸上，齒圈與機(jī)架本體的支架通過單列向心軸承定位轉(zhuǎn)動，攝像機(jī)安裝在齒圈上。這樣回轉(zhuǎn)電動機(jī)轉(zhuǎn)動時，帶動攝像機(jī)回轉(zhuǎn)。

光路鏡頭由連接器23，取像鏡頭9，上反射鏡裝置28和鏡頭轉(zhuǎn)角電動機(jī)16構(gòu)成。鏡頭轉(zhuǎn)角電動機(jī)通過摩擦輪24（也可采用齒輪），使取像鏡頭可以在0－90°范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動。鏡頭可以使用反光式或棱鏡。

攝像機(jī)的照明光源由環(huán)形照明燈7提供。

該儀器設(shè)有位置檢測，檢測攝像機(jī)的行走長度和回轉(zhuǎn)角度。行走長度檢測使用測距輪4與被測容器筒壁摩擦，攝像機(jī)行走時，位移轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)動，測距輪與行走的脈沖發(fā)生器1通過軟軸連接，脈沖發(fā)生器發(fā)出脈沖，用計數(shù)裝置檢測攝像機(jī)行走尺寸。

回轉(zhuǎn)部分，采用齒輪、齒圈傳動，當(dāng)攝像機(jī)回轉(zhuǎn)時，齒圈帶動齒輪，齒輪與回轉(zhuǎn)脈沖發(fā)生器12同軸轉(zhuǎn)動，脈沖發(fā)生器發(fā)出脈沖，計數(shù)裝置檢測攝像機(jī)回轉(zhuǎn)角度。

光路鏡頭可見圖4－6。

圖4為正視圖，圖5為俯視圖，圖6為左視圖。

檢測部位圖像經(jīng)UV鏡頭32，經(jīng)下反射鏡29反射到反射鏡27，經(jīng)反射鏡27反射，經(jīng)連接器23進(jìn)入攝像機(jī)鏡頭39，再經(jīng)攝像機(jī)將檢測部位的圖像顯示在監(jiān)視器的螢光屏上。

UV鏡頭32與下反射鏡裝置采用螺紋連接（也可采用卡扣連接）組成取像鏡頭9。下反射鏡裝置由下反射鏡外殼33與下反射鏡架34和下反射鏡29構(gòu)成。下反射鏡外殼33與下反射鏡架34使用螺絲擰緊。下反射鏡29粘接在下反射鏡架上，與UV鏡軸線成45°角。下反射鏡裝置與上反射鏡裝置28用彈簧卡圈30定位連接，上、下反射鏡裝置之間可以相對轉(zhuǎn)動，使取像鏡頭可在0－90°范圍轉(zhuǎn)動。上反射鏡裝置28由上反射鏡外殼25，上反射鏡架26和上反射鏡27構(gòu)成。上反射鏡外殼25裝有上反射鏡架26，上反射鏡27粘接在上反射鏡架26上。上反射鏡裝置與攝像機(jī)鏡頭39之間通過連接器23采用螺紋連接。