[其他]電動玩具馬車

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 87206920
• 申請日: 1987-04-30
• 公開（公告）號: CN87206920U
• 公開（公告）日: 1988-01-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周祺
• 申請（專利權(quán)）人: 周祺
• 主分類號: A63H17/25
• 分類號: A63H17/25;A63H11/20;A63H29/22
• 代理公司: 天津市專利事務(wù)所
• 代理人: 潘冠雄

本實用新型涉及一種直立行走的電動玩具。

玩具馬車是由玩具馬和由玩具馬拖拉的玩具車組成的，玩具馬由馬身和與馬身相連的馬頭及四條馬腿組成，四條馬腿中有兩條是馬前腿，兩條為馬后腿；玩具車由車輪、車廂和兩根車把組成，玩具車的兩根車把分別與馬身的兩側(cè)相連；整個玩具馬車依靠四條馬腿和兩個車輪支撐，由于沒有動力和相應(yīng)的運動機(jī)構(gòu)，玩具馬車不能運動，只能直立于地面或其他平面。

本實用新型的目的是為直立玩具馬車設(shè)計一套運動機(jī)構(gòu)并采用適當(dāng)?shù)膭恿?，使玩具馬的馬頭搖擺并使玩具馬的四條腿邁步，進(jìn)而拖動玩具車前進(jìn)。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型在原有玩具馬車的基礎(chǔ)上增裝一套擺頭機(jī)構(gòu)和一套步行機(jī)構(gòu)，并采用直流電動機(jī)及直流電源作動力，通過一套傳動機(jī)構(gòu)來驅(qū)動擺頭機(jī)構(gòu)和步行機(jī)構(gòu)并帶動馬頭搖擺和使馬腿邁步，從而拖動玩具車前進(jìn)。以下結(jié)合實施例對本實用新型的技術(shù)特征做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

圖1為直流電動機(jī)及傳動機(jī)構(gòu)和擺頭機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為傳動機(jī)構(gòu)和步行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為單腿步行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為直流電源及開關(guān)電路圖。

直流電源是直流電動機(jī)的動力源，它可以是干電池，也可以是蓄電池；為方便起見，可以選用一節(jié)以上的干電池串聯(lián)而成。電池組最好安裝在玩具馬車的車廂中，電池的正極經(jīng)車把引入玩具馬的馬身中并經(jīng)一電容C與固定在馬身上的金屬片P相連，電池的負(fù)極經(jīng)車把引入馬身中并直接與固定在馬身上的金屬片Q相接，金屬片P和Q互相靠近而構(gòu)成一個常斷型開關(guān)。金屬片P和Q可以固定在玩具馬的馬身的任何部位，但最好固定在玩具馬的臀部。

直流電動機(jī)安裝在玩具馬的馬身內(nèi)部，為了控制直流電動機(jī)的通斷，在直流電動機(jī)與直流電源之間連接有一個常斷型開關(guān)電路。常斷型開關(guān)電路可以由晶體管BG1和BG2、繼電器J、電阻R、固定在馬身上的金屬片P和Q以及金屬片P與直流電源正極之間的電容C組成。晶體管BG1和BG2可采用復(fù)合晶體管，BG1的發(fā)射極與BG2的基極相連，晶體管BG1的集電極與BG2的集電極相連并經(jīng)繼電器J與金屬片Q相連，晶體管BG1的基極經(jīng)電阻R與金屬片P相連，BG2的發(fā)射極與繼電器J的一個常開觸點H₁相連并經(jīng)電容C與金屬片P相連，繼電器J的另一個常開觸點H₂經(jīng)直流電動機(jī)D與金屬片Q相連。整個開關(guān)電路可以做成一個線路板并安裝在馬身內(nèi)的任何位置。采用某種適當(dāng)?shù)姆椒?，例如用一根象征性的金屬馬鞭K抽打玩具馬的臀部使互相靠近的金屬片P和Q聯(lián)通時，直流電源E即給電容C充電，同時供給復(fù)合晶體管以足夠的偏流使之導(dǎo)通，繼電器J動作，其常開觸點H₁和H₂閉合，直流電動機(jī)D轉(zhuǎn)動。當(dāng)金屬馬鞭K抬起之后，電容C放電并維持復(fù)合晶體管繼續(xù)導(dǎo)通，經(jīng)一段時間后復(fù)合晶體管截止，繼電器J釋放，直流電動機(jī)D停轉(zhuǎn)。

直流電動機(jī)與擺頭機(jī)構(gòu)和步行機(jī)構(gòu)之間的傳動機(jī)構(gòu)也應(yīng)安裝在馬身內(nèi)，它包括一套前腿傳動機(jī)構(gòu)1和一套后腿傳動機(jī)構(gòu)2，前腿傳動機(jī)構(gòu)1和后腿傳動機(jī)構(gòu)2均可采用多級齒輪減速機(jī)構(gòu)，多級齒輪減速機(jī)構(gòu)的具體級數(shù)應(yīng)根據(jù)所選用的直流電動機(jī)來確定，例如可以采用三級齒輪減速機(jī)構(gòu)。前腿傳動機(jī)構(gòu)的第一級齒輪3和后腿傳動機(jī)構(gòu)的第一級齒輪4均與直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)軸5嚙合，前腿傳動機(jī)構(gòu)的末級齒輪軸6即為前腿軸，后腿傳動機(jī)構(gòu)的末級齒輪軸7即為后腿軸。當(dāng)直流電動機(jī)轉(zhuǎn)動時，經(jīng)多級齒輪減速機(jī)構(gòu)傳動，前腿軸和后腿軸即可同步轉(zhuǎn)動。

擺頭機(jī)構(gòu)是由固定在前腿軸6上的凸輪8和與凸輪嚙合的馬頭板9組成的，馬頭板9即馬頭位于馬身內(nèi)的一端，它通過一圓軸15與馬身相連并可繞圓軸15轉(zhuǎn)動。當(dāng)直流電動機(jī)帶動前腿軸6轉(zhuǎn)動時，凸輪8即撥動馬頭板9并使馬頭搖擺。