[其他]高精度氫氮比微機控制系統無效
| 申請號: | 87206999 | 申請日: | 1987-04-29 |
| 公開(公告)號: | CN87206999U | 公開(公告)日: | 1988-01-06 |
| 發明(設計)人: | 陳鐵軍;邱祖廉 | 申請(專利權)人: | 西安交通大學 |
| 主分類號: | G05D11/13 | 分類號: | G05D11/13 |
| 代理公司: | 西安交通大學專利事務所 | 代理人: | 王民培 |
| 地址: | 陜西省西安市*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 高精度 微機 控制系統 | ||
1、一種自動控制系統,由微型計算機1、執行機構2、受控對象3、檢測裝置4和部分狀態予估器5所組成,其特征在于它有一個部分狀態予估器5,該部分狀態予估器5一方面和檢測裝置4相連接,另一方面和微型計算機1相連接。
2、一種按照權利要求1所說的自動控制系統,其特征在于所說的部分狀態予估器5中包含兩個以上的單參數予估器(本系統包含3個單參數予估器6、7、8),單參數予估器的輸入端和驅動脈沖移位器10、檢測裝置4相連接,輸出端和綜合加法器11相連接。
3、一種按照權利要求1、2所說的自動控制系統,其特征在于所說的單參數予估器(如6、7、8)由若干個采樣保持器12、14、16……2K和若干個加法器13、15……2K+1所組成;各采樣保持器依次串接起來,并均和脈沖移位器10的輸出端相連接,受其移位脈沖的控制;各采樣保持器的輸出端又依次和各加法器的輸入端相連接,第一個采樣保持器12和檢測裝置4的輸出端連接;各加法器亦依次串接起來。最后一個加法器的輸出端和綜合加法器11的輸入端相連接。
4、一種按照權利要求1、2所說的自動控制系統,其特征在于所說的部分狀態予估器5中含有一個驅動脈沖移位器10,驅動脈沖移位器10的輸入端和微型計算機1、鐘脈沖發生器9相連接,輸出端和單參數予估器6、7、8相連接。
5、一種按照權利要求1、2所說的自動控制系統,其特征在于所說的部分狀態予估器5中含有一個綜合加法器11,綜合加法器的輸入端和單參數予估器6、7、8相連接,其輸出端和微型計算機1相連接。
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