[其他]移位滾柱減速器

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 87207321
• 申請日: 1987-07-20
• 公開（公告）號: CN87207321U
• 公開（公告）日: 1988-05-11
• 發(fā)明（設計）人: 嚴明
• 申請（專利權）人: 嚴明
• 主分類號: F16H1/34
• 分類號: F16H1/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種傳遞旋轉運動的齒輪傳動裝置。特別適用于滾柱與齒輪嚙合且滾柱可移位的減速器。

目前已知的少齒差行星減速器領域中，漸開線少齒差行星減速器易產(chǎn)生齒形干涉，擺線針輪減速器的擺線輪形狀復雜，需特殊加工手段，熱處理后變形大易開裂，加工后期易出廢品，且拆卸更換困難；柔輪諧波減速器制造成本更高，重載下易損壞；活齒針輪減速器的活齒制造困難。其一端為半球形，一端為對稱的楔形，並須加工定位平面防其轉動，故難保證其形位公差及尺寸精度，而精度誤差將造成嚙合不良且修正困難。以上各種減速器由于制造上的原因，功率都受到限制。

本實用新型的目的在于克服上述減速器的不足，提供一種新型的移位滾柱減速器，它不但傳動比大，而且結構簡單、成本低、壽命長、功率范圍大，安裝維修方便，嚙合件相對運動速度低、噪音小，並可實現(xiàn)無側隙精密傳動。

本實用新型的目的是通過下列措施來完成的。

在輸入軸偏心套的軸承外圈上設置有移位滾柱盤，移位滾柱盤內(nèi)安放有按圓周均布的可在徑向孔內(nèi)作位移的推桿，在盤體外緣與推桿相應的位置有均布的徑向槽，槽內(nèi)設置有滾柱，其軸線與外圈的內(nèi)齒輪齒向平行。內(nèi)齒輪為均布在外殼內(nèi)圈圓周上的圓柱形針齒組成的針輪，或為直線齒形的直齒內(nèi)齒圈，齒高為節(jié)距的1／5～1／8。移位滾柱數(shù)比內(nèi)齒輪齒數(shù)少一個。

當輸入軸轉動時，軸承外圈迫使推桿作徑向移動，推桿滾柱依次與內(nèi)齒輪相切嚙入，此時移位滾柱受到推桿的壓力與內(nèi)齒輪的反作用力，二力成一角度不能平衡，使?jié)L柱盤的滾柱槽側面受到一個切向合力，從而推動滾柱盤與內(nèi)齒輪作相對轉動。與此同時，與之對稱的另一處滾柱與內(nèi)齒輪相切嚙出，但此處滾柱不再受到推桿的壓力，滾柱滑進時除微小的摩擦力外未受到其他阻力。由于上述運動是在嚙合狀態(tài)下傳遞的，而處于內(nèi)圈的滾柱數(shù)比處于外圈的內(nèi)齒輪的齒數(shù)少一個，當內(nèi)齒輪為固定件時，傳動比等于滾柱數(shù)，由滾柱盤輸出，轉向與輸入軸相反；當滾柱盤為固定件時，傳動比等于內(nèi)齒輪的齒數(shù)，由內(nèi)齒輪輸出，轉向與輸入軸相同。

以下將結合附圖對本實用新型實施例進行詳述：

圖1為本實用新型一種具體結構的主視圖

圖2為本實用新型一種具體結構的右視圖

圖3為本實用新型一種具體結構的滾柱盤盤體的主視圖。

圖4為本實用新型的第二種實施例簡圖

圖5為推桿的一種實施例

圖6為推桿的另一種實施例

圖7為移位滾柱

參照附圖1至3，移位滾柱減速器主要由殼體1、針輪2、推桿3移位滾柱4、移位滾柱盤5、連接體9、銷10、雙偏心套7、滾動軸承8、輸入軸6及軸11組成。

在偏心套7的軸承8外設置移位滾柱盤5，當移位滾柱盤5內(nèi)徑較大時，在軸承8外圈與移位滾柱盤5之間可加過渡圓環(huán)。移位滾柱盤5和偏心套7可為雙層，雙層移位滾柱盤5可由二個單體移位滾柱盤用緊固件例如用銷或螺釘連接，也可在同一盤體的兩面分別加工出滾柱槽和推桿孔，二面的滾柱槽位置互錯半個間距，即每面有n個滾柱槽，二個面的滾柱槽位置互錯180°／n，雙偏心套錯位180°。

當輸入軸6轉動時，在偏心套作用下，安放在移位滾柱盤5內(nèi)，均布在徑向孔中的推桿3依次伸縮推動移位滾柱4，推桿3為圓柱體或長方體，其端部均為平面。在移位滾柱盤5外緣與推桿3所在徑向孔相應位置有均布的徑向槽，槽內(nèi)設置有移位滾柱4參照圖7，其軸線與外圈的內(nèi)齒輪齒向平行，滾柱4為短圓柱形，其軸向長度與直徑之比不大于1.2。內(nèi)齒輪為均布在外殼1內(nèi)圈圓周上的圓柱形針齒組成的針輪2。推桿3推動移位滾柱4依次與針輪2相切嚙入與嚙出，而且移位滾柱4比針輪齒數(shù)少一個，當殼體為固定件時，由軸11輸出，從而得到減速，減速比為滾柱數(shù)，轉向相反，當軸11為固定件時由殼體1輸出，減速比為針齒數(shù)，轉向相同。

本實用新型另一實施例，參照圖4，一般用于減速比小于20或大于60的傳動裝置。外圈內(nèi)齒輪不再是針輪，而是內(nèi)齒圈，該齒圈采用直線齒形或近似直線齒形，齒高為節(jié)距的1／5～1／8，齒形角為35°～45°。