[其他]無行星軸承大速比行星減速機

無效

• 申請號: 87207630
• 申請日: 1987-05-06
• 公開（公告）號: CN87207630U
• 公開（公告）日: 1988-04-20
• 發明（設計）人: 龔振鑫
• 申請（專利權）人: 龔振鑫
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型屬于工程部件中通用的單級減速比為10－600的行星減速機。

大速比行星減速機目前各國使用最多的是少齒差式的擺線針輪減速機，該機現存的缺點是：行星軸承受力很大；輸出機構為懸臂柱肖，常成為整機的薄弱環節；輸入軸為雙偏心故動不平衡，轉速高時產生振動及噪音；所用材料要求很高，大量采用軸承鋼；熱處理要求高；大量零件須要磨削，加工精度要求很高，單級速比11－87，超過87即須二級減速；由于行星輪是擺線輪而須專用的銑床、磨床而不能使用普遍擁有的滾齒、插齒機，在系列化生產時，當速比改變時，針輪數及擺線齒輪數均隨之變化，使加工復雜化。

本實用新型的目的是設計一種漸開線齒形的；采用普通滾插齒機床的；速比廣闊的；結構簡單；加工容易、系列化容易的、材料普通低廉的；尺寸小；成本低而又有較高效率的通用型系列化減速機。

本實用新型的結構如說明書附圖所示。圖中（1）是輸入軸，上面加工有一個外齒輪，其左端架持在端蓋（6）上，右端架持在出軸上。（2）是機殼，上面加工有一個內齒輪。該內齒輪與行星（4）嚙合。（3）是支承環，它套裝在行星輪二端的軸徑上。（4）是行星輪，它同時與入軸齒輪和機殼上的內齒輪、出軸上的內齒輪相嚙合，數量為三個。（5）是出軸，上面加工有一只輸出內齒輪，用二只滾動軸承架持在機殼上。當輸入軸高速旋轉時，行星輪作行星運動，同時帶動出軸作低速轉動。

本實用新型的特點為：

1.行星輪的內外都沒有滾動軸承支承，結構簡單。

2.行星輪是單聯的，加工容易。

3.三行星輪之外僅用二只園環支承。

4.零件數量少，加工容易。

5.輸入軸完全動平衡，振動、噪音小。

6.由于結構的對稱性，使其輸入軸及出軸滾動軸承的受力減少，壽命增加。