[其他]仿四足動物行走的玩偶機芯

無效

• 申請號: 87209117
• 申請日: 1987-06-15
• 公開（公告）號: CN87209117U
• 公開（公告）日: 1988-03-23
• 發明（設計）人: 曹繼光;陸元康
• 申請（專利權）人: 曹繼光;陸元康
• 主分類號: A63H3/22
• 分類號: A63H3/22
• 代理公司: 第二汽車制造廠專利事務所
• 代理人: 郭志剛

一種仿四足動物行走的玩偶機芯。

本實用新型涉及具有特殊裝置而能保持行走的玩偶。

現有的動物玩偶，如GG86200212，其大小腿不能分別彎曲，動物蹄子一般采用輪子結構，玩偶靠輪子的滾動行走，因而仿生效果不佳。

本實用新型的目的，在于提供一種能更真實地模仿動物行走的機芯。

本實用新型的內容，現結合附圖加以說明。

圖1是本實用新型的結構原理圖，圖2為其左視圖，圖3為右視圖。

如圖所示，所述的玩偶機芯以電動機1為動力，通過蝸輪蝸桿副2、3和4、5，以及齒輪副6、7和8、9，分別帶動曲柄軸10－11和12－13同向轉動，曲柄10、11、12、13則分別帶動一套導桿機構與搖桿機構組成的復合機構和鉸接件16，實現四只大小腿的擺動、小腿的抬腿和腳腕的行走動作。

現以曲柄12所帶動的一足為例，具體描述一下所述機構的組成和各個動作的實現過程。

從動齒輪7與曲柄12固接，曲柄12借滑塊14迫使導桿15前后擺動，從而實現大腿的行走動作。導桿15的下端通過與之鉸接的連桿20與穿過滑塊19的導桿18鉸接，其上端以彈簧21與導桿18相連。這樣，導桿15前后擺動時，也帶動導桿18及連桿20前后擺動。同時，滑塊14與導桿18接觸時，迫使導桿18在滑塊19中向下滑動；滑塊14與導桿18脫離時，導桿18被彈簧14拉動復位，從而實現小腿的行走動作。連桿20的端部裝有鉸接件16，鉸接件16的外緣以彈簧17與連桿20相連。當小腿主件連桿20前后擺動時，鉸接件靠彈簧力和重力分別實現抬起和著地復位動作。

為了實現四足按前左－后右－前右－后左－前左的順序分別動作，四個曲柄10、11、12、13的位置是這樣設計的：前后相互錯開90°，左右相互錯開180°。

本實用新型的效果是實現了四足分別行走動作，仿生效果逼真。當配以不同外型時，既可制成不同的動物玩偶。

本機芯的動力源也可改用發條。