[其他]套筒活齒少齒差傳動裝置

無效

• 申請號: 87209455
• 申請日: 1987-06-27
• 公開（公告）號: CN87209455U
• 公開（公告）日: 1988-02-17
• 發明（設計）人: 周有強;王宏猷
• 申請（專利權）人: 中國礦業學院北京研究生部
• 主分類號: F16H1/00
• 分類號: F16H1/00
• 代理公司: 煤炭部專利服務中心
• 代理人: 段維芬

本實用新型是一種套筒活齒少齒差傳動裝置，它屬于通用的機械傳動裝置。

現有技術是活齒少齒差行星傳動裝置（也有稱之為滑齒傳動、滾道傳動等）。它與少齒差行星傳動所不同的是，驅動構件是裝在輸入軸上的偏心盤；多個活動構件（如滾珠、滾柱或推桿等）代替了行星齒輪上的各個輪齒。這些活動構件分別置于輸出軸盤（或保持架）上沿徑向切割出的槽孔中。在運轉過程中，這些活動構件將隨著驅動偏心盤在徑向槽孔中往復滑動，故稱這些活動構件為“活齒”。

目前，有將活齒制成滾珠的。滾珠置放在保持架的徑向孔中。在運轉過程中，滾珠在保持架的徑向孔中，沿孔壁作徑向滑動，嚙合壓力很大，因而滑動磨擦力也大，功率損失較大，傳動效率較低。而且內齒圈上的齒形與滾珠活齒相接觸處為點接觸，壓應力很大，因而所能承載的負荷很小，所能傳遞的功率就難以提高。我國已研制出的活齒減速器的特點是，活齒是一些圓柱形、帶有圓錐狀頭的推桿，它們分置于活齒盤的徑向孔中。內齒圈是一個針齒圈。傳動時，推桿的圓錐狀端頭與針齒嚙合時，嚙合處為點接觸或線接觸，壓應力很大，因而所能傳達的功率也有限。傳動時推桿在經向孔中往復滑動，滑動磨擦損失較大，因而傳動效率不高。內齒圈是針齒輪，因而對制造精度要求較高，工藝復雜。活齒盤有多個經向孔，精度要求也很高，因磨損較快，需采用高碳鉻鋼或軸承鋼制造。總之，以上列舉的現有的活齒傳動裝置的效率低、制造工藝復雜、材料昂貴和成本高是它們的主要缺點。

本實用新型的目的是提出一種結構簡單、承載能力大、傳遞功率高、傳動效率高、即可做減速器使用又可當成增速器使用的套筒活齒少齒差傳動裝置。

本實用新型的結構特點是：高速軸帶動偏心套，偏心套外套裝一個轉臂軸承，轉臂軸承之外套裝一個外齒圈，也可以不裝設這個外齒圈，讓套筒活齒直接與轉臂軸承的外座圈接觸。但裝設一個外齒圈更好。外齒圈具有凹狀齒形則更好。套筒活齒與外齒圈的凹面齒形組成一對凹凸接觸，應力小，易存油、潤滑好，零件壽命長，傳動效率高。

本傳動裝置的“活齒”是多個套筒。各套筒活齒內孔中套裝一個柱銷。各柱銷的一端固結于均載盤上的均布孔中，另一端固結于低速軸的端盤上的均布孔中。這樣，柱銷與低速軸固結為一體。一圈套筒活齒之外圍是一個內齒圈。內齒圈的內表面實際工作的齒廓曲線可以做成擺線、圓弧、直線或其它曲線，也可做成針齒。內齒圈的結構可以是整體的，也可是組合式的，各個單獨齒形體組裝在內齒圈的主體上。

套筒活齒的內孔里、柱銷之外可以套裝一個襯套或軸承，以改善套筒活齒和柱銷的接觸狀況。套筒活齒內孔直徑與柱銷外直徑之差等于偏心套偏心距的兩倍。

裝在高速軸上的偏心套的數量可以是一個，此時為單組套傳動。也可套裝一個雙偏心套（附圖上的為雙偏心套），令兩個偏心呈180°配置，這種稱為雙組套傳動。還可依此類推，采用多個偏心套，構成多組套傳動。

由于外齒圈和內齒圈與套筒活齒接觸時的應力不大，因而外齒圈和內齒圈可以用普通鋼材或鑄鐵、粉末冶金、工程塑料制造。

內齒圈的齒數Zb等于傳動比U、（U＋1）或（U＋2），套筒活齒的數目最多可為（Zb－1）或（Zb－2）個。

本實用新型作為減速傳動裝置應用時，高速軸為輸入軸，低速軸為輸出軸，也可用內齒圈輸出。本實用新型還可作為增速傳動裝置使用，此時低速軸作為輸入軸，而高速軸作為輸出軸。

本實用新型的特點是：

1.由于套筒活齒與柱銷是套裝的，它們之間的運動是滾滑，磨擦損失小，套筒活齒與外齒圈、內齒圈均為凹凸接觸，嚙合應力小，潤滑條件好，磨擦損失小，因而此套筒活齒少齒差傳動裝置的效率較高；

2.由于套筒活齒、柱銷等均為圓柱狀零件，套筒活齒是活動的，可以滾轉，不是固死的，因而加工精度要求不高，工藝簡單，不需特殊機床即可加工，而且加工成本較低；

3.由于套筒活齒嚙合時的應力低，故承載能力較高，所能傳遞功率較高；

4.由于凹凸接觸點處的應力較小，內齒圈、外齒圈可用普通鋼材、鑄鐵、粉末冶金、工程塑料等制造，材料價廉、方便。

圖1、圖2示出一個實施例。圖2是圖1內A－A的剖面圖，附圖中的件號名稱如下：

（1）——軸????承

（2）——機????座

（3）——低速軸

（4）——軸????承

（5）——高速軸

（6）——轉臂軸承

（7）——偏心套

（8）——轉臂軸承

（9）——外齒圈

（10）——外齒圈

（11）——套筒活齒