[其他]一種螺旋傳動停留機構

無效

• 申請號: 87211327
• 申請日: 1987-10-28
• 公開（公告）號: CN87211327U
• 公開（公告）日: 1988-09-14
• 發明（設計）人: 邵昌林;王素珍
• 申請（專利權）人: 邵昌林;王素珍
• 主分類號: F16H29/20
• 分類號: F16H29/20
• 代理公司: 上海交通大學專利事務所
• 代理人: 詹寶

本實用新型涉及一種輸入為勻速旋轉，輸出為變速旋轉的螺旋傳動機構，屬于機械傳動裝置技術領域。

在機械中有一種可將勻速旋轉運動變為變速旋轉運動的傳動機構，在機械學上稱之為停留機構。這類停留機構在自動化機械中應用尤為普遍。典型的機構有非圓齒輪傳動和凸輪——斜齒輪停留機構。在《機構和機械控制裝置》（N.P.契羅尼斯原著）一書中公開了一種凸輪——斜齒輪停留機構，這種機構輸入為勻速旋轉運動，通過斜齒輪帶動中間輪，在輸入軸上有一圓周凸輪，通過滑塊使中間輪在轉動的同時沿軸向左、右移動，斜齒輪在嚙合過程中又作軸向移動，從動輪就能產生加速、減速或停留等運動。這種機構的缺點是機構的體積較大，變速范圍較小。另外，齒輪嚙合是線接觸，斜齒輪作軸向移動時磨損嚴重，同時傳動效率也較低。

本實用新型的目的在于提供一種停留機構，它不僅體積小，而且變速范圍大，能夠實現加速、減速、停留和倒轉等運動，同時具有傳動效率高和磨損低的特點。

本實用新型的構成是將輸入軸、中間軸和輸出軸，各軸同心疊套或并列，使它們的中心線相互重合。各軸之間通過螺旋槽和螺旋鍵傳遞運動。在起變速作用的中間軸——調速軸外圓開有各點螺旋升角不等的螺旋槽，在不等螺旋升角螺旋槽中嵌有滾子，當調速軸作勻速旋轉時，嵌在槽中的滾子相對于調速軸作軸向變速運動。考慮到滾子的受力應以軸向力為主，所以調速軸的螺旋升角左旋或右旋均小于45°。如果將滾子固定，那么在傳動過程中調速軸就作軸向變速運動，再通過一對螺旋槽和螺旋鍵的配合，就可在輸出軸得到加速，減速，停留或倒轉等變速旋轉。中間軸和輸出軸的螺旋槽的功能是將調速軸的軸向移動轉變為轉動；而輸入軸的螺旋槽則是給調速軸提供一個軸向推力，以減少滾子對槽的摩擦阻力。因此，螺旋槽均為等螺旋角螺旋槽，螺旋角左旋或右旋均為0～45°。調速軸外圓的各點螺旋升角不等的螺旋槽，根據需要，可以是開式的，也可以是封閉式的，對于開式螺旋槽，反行程時輸入軸必須反轉；對于封閉式螺旋槽則可自行往復循環。

附圖1是本實用新型實施例一的結構示意圖；

附圖2是本實用新型實施例二的結構示意圖；

附圖3是本實用新型實施例三的結構示意圖；

附圖4是本實用新型實施例四的結構示意圖。

下面結合附圖與實施例，對本實用新型作進一步說明。

在金屬切削加工中，現在普遍使用一種等角圓錐銑刀，這種銑刀的刀體呈圓錐形，刀刃呈螺旋狀，且刀刃各點的螺旋角相等，反過來也就是說刀刃的各點導程不等，尖端導程小，根部導程大。加工這種銑刀一般是用銑床銑出刀刃，而銑床的進刀量一般是勻速的，這就要求被加工的圓錐銑刀的毛坯旋轉速度是變速的，導程小的部位旋轉快，導程大的部位旋轉慢。本實用新型可以解決這個變速旋轉的問題。

如附圖1所示，實施例一是一種并列式結構。它由輸入軸1，輸出軸9和作為中間軸的調速軸4構成。輸入軸1為套筒式，其內圓開有等角螺旋槽3，輸出軸9為套筒式，其內圓開有等角螺旋槽8，調速軸4的左右端各有螺旋鍵7、2分別與輸出軸9或輸入軸1的等角螺旋槽8、3相配合，調速軸4的外圓開有各點螺旋升角不等的螺旋槽5，在螺旋槽5中嵌有一個與機架相連的滾子6。當輸入軸1勻速轉動時，通過螺旋鍵2和螺旋槽3的配合使調速軸4上受到一個軸向力，由于滾子6的阻擋以及調速軸4上的螺旋升角小于螺旋槽3的螺旋升角，因此調速軸4的軸向移動服從調速軸4外圓不等角螺旋槽5的導程，這時的螺旋槽3只是通過螺旋鍵2向調速軸4提供一個扭矩，同時，螺旋槽也向調速軸4提供一定的軸向推力，以減少滾子6對槽的摩擦阻力。螺旋槽與螺旋鍵是以提供扭矩為主，故螺旋槽的螺旋升角較大，即螺旋角較小，螺旋角左旋或右旋，一般在0～45°。調速軸4在旋轉的同時又作軸向移動，如果調速軸4某點的螺旋升角與輸出軸9內圓的螺旋槽升角相等，則輸出軸9不動；如果調速軸4的升角大于輸出軸9的升角，輸出軸9倒轉；如果調速軸4的升角小于輸出軸9的升角，輸出軸9則正轉。通過調速軸4螺旋升角的連續變化，實現輸出軸9的變速旋轉。

本實用新型其他實施例的傳動原理與實施例一基本相同，只是在結構上各有不同，以適用于不同場合。