[其他]微電腦多用編程機(jī)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 87214565
• 申請(qǐng)日: 1987-10-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN87214565U
• 公開(kāi)（公告）日: 1988-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王云森
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州市工藝美術(shù)研究所
• 主分類號(hào): D05C5/00
• 分類號(hào): D05C5/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型是涉及一種用于刺繡信號(hào)的示教式記錄和刺繡信號(hào)CAD自動(dòng)編程的微電腦多用編程機(jī)。屬于工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化控制領(lǐng)域。

現(xiàn)有的自動(dòng)刺繡機(jī)的刺繡圖樣信號(hào)的編程記錄方式，分為三類。第一種為放大作圖法，將刺繡圖稿放大6倍，并繪出全部刺繡線條及下針點(diǎn)，操作一有準(zhǔn)星的裝置，按刺繡的先后次序，在每個(gè)下針點(diǎn)處對(duì)準(zhǔn)，按動(dòng)按鈕，得出每個(gè)下針點(diǎn)的座標(biāo)值，記錄在8單位計(jì)算機(jī)用穿孔紙帶上，這是目前日本、西歐等國(guó)刺繡機(jī)的傳統(tǒng)編程方式。第二種為計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（CAD）自動(dòng)編程。該法用數(shù)字化儀將刺繡圖案外形數(shù)據(jù)送給計(jì)算機(jī)，由計(jì)算機(jī)計(jì)算出內(nèi)部下針點(diǎn)，這是目前國(guó)際上先進(jìn)的編程設(shè)備。速度快，但價(jià)格昂貴（每臺(tái)達(dá)20萬(wàn)美元）。但藝術(shù)效果只同前一種，僅具有圖案式。第三種為示教式編程機(jī)，該機(jī)原理為刺繡工人在編程機(jī)械上示范刺繡一遍，通過(guò)傳感器轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。數(shù)控裝置就能將示范操作過(guò)程記錄在紙帶上。前二種方式設(shè)備先進(jìn)，但用于刺繡產(chǎn)品，只具有機(jī)械圖案效果，且不是速度太慢，就是價(jià)格太貴，均不能滿足實(shí)際生產(chǎn)需要。第三種方法的優(yōu)點(diǎn)，是產(chǎn)品具有多層次色調(diào)，線條流暢自然的繪畫(huà)藝術(shù)效果。而這正是刺繡藝術(shù)所需要的效果，且價(jià)格便宜，適于現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)。缺點(diǎn)是對(duì)圖案式樣的編制速度也很慢，由于采用數(shù)控技術(shù)，因而設(shè)備龐大，可靠性差。本實(shí)用新型的目的就是提供一種兼?zhèn)湟陨先邇?yōu)點(diǎn)的微電腦多用編程設(shè)備。

本實(shí)用新型，由編程機(jī)械、微電腦系統(tǒng)兩大部分組成。

編程機(jī)械之簡(jiǎn)圖示見(jiàn)圖1，包括一個(gè)可放置刺繡繃架1的平面機(jī)構(gòu)2，通過(guò)連桿3分別和兩個(gè)方向的扇形齒體4相連，這樣就將平面機(jī)構(gòu)在臺(tái)面內(nèi)的位移，分成X、Y兩扇體的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，扇形齒體弧形齒圈通過(guò)齒嚙合把位移量傳遞給位移量傳感器5。本實(shí)用新型中該傳感器為上海水平儀器廠生產(chǎn)的光電脈沖發(fā)生器。（眾所周知，光柵、感應(yīng)同步器、磁尺等均可選做位移量傳感器），這樣就可將繃架在平面內(nèi)的移動(dòng)量轉(zhuǎn)換成兩方向的電量變化送接口電路，在軟件管理下，構(gòu)成平面數(shù)字座標(biāo)系統(tǒng)。這時(shí)，操作者操縱刺繡繃架1，通過(guò)變速機(jī)構(gòu)7同時(shí)操縱縫紉機(jī)頭6，就可進(jìn)行示教刺繡，若在平面機(jī)構(gòu)上放置放大若干倍的圖案輪廓，使輪廓線沿針尖移動(dòng)一遍，在輪廓關(guān)鍵點(diǎn)上按一下特定鍵，就可將輪廓數(shù)據(jù)送給電腦，從而進(jìn)行自動(dòng)編程，本實(shí)用新型編程特點(diǎn)在于示教式和自動(dòng)編程兩種操作方式均可進(jìn)行。

微電腦系統(tǒng)包括YH－80系統(tǒng)微型計(jì)算機(jī)，專用接口電路，專用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)及專用CAD軟件。編程機(jī)的電原理圖示見(jiàn)圖2。YH－80系統(tǒng)微電腦包括采用Z－80CPU內(nèi)存80KB作為主機(jī)8，裝一個(gè)軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器9。1臺(tái)錄色顯示10及有63個(gè)標(biāo)準(zhǔn)鍵的鍵盤(pán)11組成的微型計(jì)算機(jī)。（眾所周知，其它具有大容量外部設(shè)備的微型機(jī)及小型機(jī)均可作為主控制機(jī)）。另設(shè)計(jì)了專用接口電路12、13，以接受編程機(jī)械送來(lái)的電信號(hào)，本專利設(shè)計(jì)了一套實(shí)時(shí)操作軟件（根據(jù)編程操作各工藝要求，用匯編語(yǔ)言編制）。在軟件管理下，計(jì)算機(jī)能及時(shí)地、正確地協(xié)調(diào)各傳感器和計(jì)算機(jī)各部件的工作，達(dá)到自動(dòng)記錄刺繡過(guò)程的目的。兩方向位移量傳感器14、15（系位移量傳感器5之電子部分）發(fā)出的信號(hào)，通過(guò)接口送計(jì)算機(jī)，在軟件管理下形成一平面數(shù)字座標(biāo)系統(tǒng)，針位信號(hào)傳感器16發(fā)出的信號(hào)，也送接口電路，在軟件管理下，正確選擇座標(biāo)值，記錄在軟磁盤(pán)上。本實(shí)用新型軟件管理的關(guān)鍵是實(shí)時(shí)性。

本實(shí)用新型在示教式記錄時(shí)，操作方法如下：在編程機(jī)的平面機(jī)構(gòu)（框架）上，放刺繡繃架，繃有刺繡圖形的面料，刺繡操作者開(kāi)動(dòng)縫紉機(jī)頭，配合繃架的移動(dòng)，就可按畫(huà)稿作刺繡操作。刺繡操作完畢，計(jì)算機(jī)就將刺繡過(guò)程全部記錄在軟磁盤(pán)片上了。

本實(shí)用新型在CAD自動(dòng)編程時(shí)，操作過(guò)程如下：在編程機(jī)的平面機(jī)構(gòu)上放一鋪有放大若干倍的被編程圖形輪廓的畫(huà)稿，操作者移動(dòng)平面機(jī)構(gòu)，使縫紉機(jī)針沿輪廓線移動(dòng)，按具體情況選擇不同采樣密度，在輪廓關(guān)鍵點(diǎn)上按一特定鍵，這樣就把各采樣點(diǎn)的座標(biāo)值記錄在盤(pán)片上，再在CAD軟件管理下按菜單方式，提示操作者輸入編程要求，如線條斜率、間隔、針腳最大長(zhǎng)度等計(jì)算機(jī)就自動(dòng)在輪廓線內(nèi)計(jì)算出下針點(diǎn)，形成刺繡信號(hào)，記錄在軟盤(pán)片上。

本實(shí)用新型還包括不同座標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換軟件，可使圓弧座標(biāo)系的刺繡信號(hào)，在直角座標(biāo)系的進(jìn)口刺繡機(jī)上使用。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：

1.采用先進(jìn)的微電腦技術(shù)，體積小、可靠性高。

2.具有示教式編程功能，使刺繡產(chǎn)品具有色調(diào)多層次，線條流暢自然的繪畫(huà)藝術(shù)效果。能刺繡藝術(shù)裝飾品，能反映蘇繡特色，也能體現(xiàn)湘繡、蜀繡、粵繡等特色，具有全面推廣應(yīng)用的價(jià)值。

3.在同一編程機(jī)上，不加任何硬件，又具有CAD計(jì)算機(jī)自動(dòng)編程功能。因此，刺繡產(chǎn)品又具有整齊劃一的圖案效果。