[其他]電動滾筒

無效

• 申請號: 87215919
• 申請日: 1987-11-25
• 公開（公告）號: CN87215919U
• 公開（公告）日: 1988-09-28
• 發明（設計）人: 陳新順;胡熙;陳新林;薛炳華
• 申請（專利權）人: 浙江省平陽縣行星傳動機械廠
• 主分類號: F16H37/00
• 分類號: F16H37/00
• 代理公司: 浙江省專利事務所
• 代理人: 劉兆林

本實用新型涉及自動生產線的傳動裝置。

目前，在各條自動生產線上的傳動裝置，其減速傳動機構一般都是采用蝸輪蝸桿減速器、齒輪減速器、擺線針輪減速器，加上電動機傳動軸、軸承座、鏈輪、皮帶輪等機構分立裝置；轉彎移行機構也同樣采用以上分立裝置；托板式升降機構又同樣采用這些裝置。這樣就使生產線存在結構復雜，安裝工作量大，空間占據位置也大的缺點，尤其是對多層自動生產線帶來許多無法解決的矛盾。

本實用新型的目的是為自動生產線提供一系列電動滾筒，把電動機、減速機構、鏈輪傳動等裝置組合成一個整體，結構簡單、體積小、安裝方便、噪聲低、傳動力矩大、壽命也大大提高。

本實用新型是以如下方式完成的：把電動機、減速器組合同軸線安裝在一個筒體內，筒體的外側裝置輸出軸、鏈輪傳動裝置、軸承座和電源接線盒。電動機是一種專用電機，其輸出軸與減速器如擺線針輪減速器的整體偏心軸承配合。電動機啟動旋轉時帶動整體偏心軸承，從而驅動擺線齒輪繞電機軸軸線作偏心運動，這是公轉；同時由于擺線齒輪與其針齒殼上排列的針齒相嚙合，組成一齒差內嚙合行星傳動機構，但又繞自身軸線向公轉方向轉動一個齒，這就是自轉。這時，擺線齒輪將低速的自轉運動，由擺線齒輪輪幅與一組等距排列的銷孔與齒輪軸法蘭上的一組銷軸銷套配合。使擺線齒輪的自轉運動通過銷軸傳遞給行星齒輪減速器的齒輪軸，這就完成第一級減速。減速器組合的后一級減速機構如行星齒輪減速器，則行星輪與齒輪軸的太陽輪輪齒嚙合，又與殼體上的內齒嚙合，這時前級輸出的低速運動傳遞給行星輪，迫使行星輪繞自身軸線作自轉，又繞行星輪軸軸線作公轉，然后通過滾針軸承和行星輪軸將行星輪的公轉運動傳遞給輸出軸，從而獲得第二級減速。由于輸出軸與滾筒筒體聯接一起，所以就使滾筒體也按照輸出軸的轉速產生低速的圓周勻速運動。

按照不同自動生產線的減速要求，即傳動線速度的不同要求，則減速器組合的內容也不同：可以由一臺擺線針輪減速器與電動機組合成一級減速行動；也可以由一臺擺線針輪減速器與一臺行星齒輪減速器和電動機組合成2級減速傳動；也可以由2臺擺線針輪減速器與電動機組合成2級減速傳動；還可以用2臺或2臺以上擺線針輪減速器加行星齒輪減速器與電動機組合成多級減速傳動。

由于電動機殼體、減速器組合殼體不能旋轉，因而作成緊固聯接，并且在電機的端部裝置風扇葉片，用以風冷電機溫升，提高裝機容量，同時電機的前端蓋與后端蓋結構也加以改變，使之適合減速器組合及輸出鏈輪的安裝，電動機的電源導線，采取用軸心中空的定位軸結構，引向定位軸端部的接線盒。合上電源開關，即啟動電機，完成自動生產線減速要求，而且滾筒上可直接放置傳送帶，形成自動生產線運動的工作面。

由于減速器組合中有擺線針輪減速器，行星齒輪減速器，因而使傳動裝置具有體積小、重量輕、結構緊湊；傳動效率高，尤其是采用整體偏心軸承，使承載能力提高一倍以上，軸承的徑向力提高20％；還避開了傳統傳動裝置中的懸臂梁，使受力情況大大改善，壽命與大大提高；運轉平穩、無噪音。

以下結合附圖對本實用新型作進一步描述

圖1是本實用新型整體剖視圖。

圖2是本實用新型中整體偏心軸承剖視圖。

圖中標號說明：1.－左軸承座，2.－左鏈輪，3.－筒體，4.－齒輪軸，5.－擺線齒輪，6.－專用電機，7.風扇，8.－右鏈輪，9.－右軸承座，10.－接線盒，11.－定位軸，12.－整體偏心軸承，13.－針齒，14.－針齒殼，15.－銷套，16.－銷軸，17.－行星輪，18.－行星軸，19.－輸出軸，20.－電機前端蓋，21.－電機后端蓋，22.－筒體端蓋。

參照圖1、2，將專用電動機（6）的輸出軸與擺線針輪減速器的整體偏心軸承（12）相配合，則整體偏心軸承（12）與擺線齒輪（5）相配合，擺線齒輪（5）既與針齒殼（14）上排列的針齒（13）相嚙合，又通過其輪幅上一組等距排列的銷孔與齒輪軸（4）法蘭上的一組銷軸（16）、銷套（15）相配合，使擺線齒輪（5）的自轉運動通過銷軸（16）傳遞給齒輪軸（4）〔也就是擺線針輪減速器的輸出軸〕，從而獲得第一級減速。