[其他]自控平衡兩輪車

無效

• 申請號: 87216196
• 申請日: 1987-12-06
• 公開（公告）號: CN87216196U
• 公開（公告）日: 1988-11-02
• 發明（設計）人: 吳立普
• 申請（專利權）人: 吳立普
• 主分類號: B62K3/00
• 分類號: B62K3/00;B62K11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1、一種能在行駛中自動控制平衡的兩輪車，特征是在兩輪車上安裝有一個自控平衡系統，該系統具有一個力敏平衡傳感器，傳感器檢測到的兩輪車傾側信號經電子放大器放大，驅動安裝在前叉上方的力矩電機，力矩電機的轉子直接套在前叉軸上，并緊固，在前叉座的下部，裝有兩只復位游絲，在后輪上方安裝有一套電功機或內燃機驅動裝置，兩輪車總的方向控制采用無線電遙控。

2、如權利要求項1規定的兩輪車，其特征為所說力敏平衡傳感器是一個垂直固定在車架上的彈性片，在彈性片的兩面各粘貼有一片電阻應變片，并與固定電阻接成一個橋路（圖6），在彈性片的最下部，裝有一個永磁體。

3、如權利要求項1規定的兩輪車，其特征是所說力矩電機安裝在前叉座上，其轉子為永磁體，并與前叉連接，定子為不封閉的環形電磁鐵，通過底板（4）固定在前叉座上。

4、如權利要求項1規定的兩輪車，其總的運動方向由無線電遙控機來控制，其特征是由接收機輸出的轉向電信號，控制一個電磁鐵，該電磁鐵安裝在力敏平衡傳感器永磁體的邊上。