[其他]直接數(shù)字壓力閥無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 88100096 | 申請日: | 1988-01-09 |
| 公開(公告)號: | CN88100096A | 公開(公告)日: | 1988-08-17 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 譚迪華;陳昌巨 | 申請(專利權(quán))人: | 武漢工學(xué)院 |
| 主分類號: | F16K31/02 | 分類號: | F16K31/02;H02N2/00 |
| 代理公司: | 武漢工學(xué)院專利事務(wù)所 | 代理人: | 朱云,韓桂蓮 |
| 地址: | 湖北省武漢*** | 國省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 直接 數(shù)字 壓力 | ||
本發(fā)明是一種用于液壓技術(shù)的控制元件,特別是其中的步進驅(qū)動器除用于控制領(lǐng)域以外,還可以廣泛用于其它領(lǐng)域。
長期以來,人們追求一種控制精度高,響應(yīng)速度快,結(jié)構(gòu)簡單,成本低的直接數(shù)字控制元件。直接數(shù)字控制元件的優(yōu)點就在于它的控制方式及功能能夠克服模擬控制所固有的不足,加上微電腦所具有的處理信息無比靈活性及可靠性。因此,以電腦為控制單元的直接數(shù)字控制具有無可比擬的優(yōu)越性,它正不斷取代傳統(tǒng)的模擬控制及各種間接的數(shù)字控制,并在自動化、節(jié)能、編程控制高精度,高靈活性及系統(tǒng)簡單化等諸方面表現(xiàn)其適應(yīng)性及強大的生命力。
現(xiàn)有技術(shù)的直接數(shù)字閥有兩種:一種為脈沖寬度調(diào)制(簡稱PWM)技術(shù)控制的簡單電磁換向閥。其開關(guān)周期T恒定,占空比由導(dǎo)通脈寬toN決定,輸出流量正比于toN,由于閥的開啟需要一定時間,即toN/T有最小比例,故該閥導(dǎo)致一定的死區(qū)流量,另外控制的流量脈動較大。另一種直接數(shù)字閥是采用常規(guī)的旋轉(zhuǎn)步進電機與絲桿-蚰母付驅(qū)動閥芯(或直線步進電機驅(qū)動閥芯)。這一種直接數(shù)字閥雖然比前種有一些優(yōu)點,但要得到很小的步距(轉(zhuǎn)角),必須使電極間距很小,另外加上“步距縮小機構(gòu)”(如絲桿-蚰母付),從而使加工工藝要求高,其本身精度高,所以成本無法降到理想程度。
目前,無論模擬式的比例閥、伺服閥,還是上述直接數(shù)字閥總含有線圈,電磁鐵等磁性元件,因此導(dǎo)致功耗大,磁滯、干擾、電磁噪聲;響應(yīng)速度無法極大提高,同時不能耐熱,抗潮濕等,還要占用大量的有色金屬。
本發(fā)明的目的在于設(shè)計一種無需數(shù)模轉(zhuǎn)換器(D/A),線性放大器的步進驅(qū)動器控制的直接數(shù)字壓力閥,它除具有與普通步進電機加絲桿-蚰母付驅(qū)動的數(shù)字閥相同的優(yōu)點外,由于該步進驅(qū)動器內(nèi)無磁性元件,所以抗干擾特強,無電磁噪聲,精度更高,響應(yīng)更快,同時耐熱、抗潮、抗振動、抗沖擊、體積小。特別強調(diào)的是該步進驅(qū)動器所選用的材料及其本身的結(jié)構(gòu)特點就決定著它的成本低,加工工藝性好,且少用金屬材料。
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明加以說明:
圖1:直接數(shù)字壓力閥方框圖;
圖2:步進驅(qū)動器結(jié)構(gòu)(一種結(jié)構(gòu)形式);
圖3:步進驅(qū)動器結(jié)構(gòu)(另一種結(jié)構(gòu)形式);
圖4:導(dǎo)閥、主閥、阻尼器結(jié)構(gòu)示意圖。
直接數(shù)字壓力閥由步進驅(qū)動器、導(dǎo)閥、主閥、阻尼器等組成。
步進驅(qū)動器有兩種結(jié)構(gòu)形式(如圖2、圖3所示),它們都包含有動子件組、殼體、嵌壓裝置、微調(diào)裝置等。
圖2所示結(jié)構(gòu)形式:由普通鋼和伸縮材料構(gòu)成的動子件組由動子前端部分〔15〕、后端部分〔9〕及中間部分〔16〕組成。兩組嵌壓裝置,右組有壓體〔17〕,張體〔18〕,保護體〔19〕,微調(diào)絲桿〔20〕。左組與右組相同,左右兩組嵌壓裝置可分別由微調(diào)絲桿〔24〕、〔20〕進行微調(diào)整。
圖3所示結(jié)構(gòu)形式:動子件組由動子前端部分〔10〕,后端部分〔1〕及中間部分〔6〕組成。〔10〕和〔1〕中各含有一組嵌壓裝置。動子后端部分〔1〕中的嵌壓裝置由壓體〔5〕、〔2〕,張體〔4〕,斜塊〔3〕及微調(diào)絲桿〔8〕組成。動子前端部分〔10〕中的嵌壓裝置與〔1〕中的相同,左右兩組嵌壓裝置分別由微調(diào)絲桿〔14〕、〔8〕進行微調(diào)整。動子位置調(diào)整絲桿〔7〕。
自PC來的弱電數(shù)字信號(TTL電平)進入脈沖放大器,脈沖放大器電源電壓為工廠常用直流電壓。
現(xiàn)以步進驅(qū)動器兩種結(jié)構(gòu)形式中的一種(如圖2所示)與導(dǎo)閥、主閥、阻尼器構(gòu)成的直接數(shù)字閥為例來說明其工作過程。當(dāng)步進驅(qū)動器動子中間部分〔16〕,嵌壓裝置(右)的張體〔18〕得電時,嵌壓裝置(左)的張體〔22〕失電,動子中間部分〔16〕伸長,動子前端部分〔15〕向前移動。當(dāng)動子中間部分〔16〕和嵌壓裝置(右)的張體失電,而嵌壓裝置(左)的張體〔22〕得電,動子中間部分〔16〕收縮,動子后端部分〔9〕也向前移動。然后張體〔18〕得電,壓體〔17〕壓住動子后端部分〔9〕,前端壓體〔21〕壓住動子前端部分〔15〕完成一步工作循環(huán)。
步進驅(qū)動器的動子向前移動時,推動導(dǎo)閥閥芯〔25〕(圖4所示),壓縮彈簧〔26〕的同時,控制導(dǎo)閥閥口的大小,液流經(jīng)導(dǎo)閥一方面作用于主閥閥芯〔27〕上,另一很小液流流經(jīng)阻尼器〔31〕回油箱,阻尼器〔31〕的液阻與導(dǎo)閥液阻的關(guān)系,使主閥無彈簧端的油壓作用力與彈簧力決定主閥的開口量,從而有效地控制進、出口壓力。
步進驅(qū)動器和導(dǎo)閥共同構(gòu)成直接數(shù)字閥的先導(dǎo)閥。由步進驅(qū)動器、導(dǎo)閥、主閥等共同構(gòu)成直接數(shù)字溢流閥、安全閥、卸荷閥、減壓閥、順序閥、壓力適應(yīng)閥。
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