[其他]機械伺服裝置

無效

• 申請號: 88101292
• 申請日: 1988-03-12
• 公開（公告）號: CN88101292A
• 公開（公告）日: 1988-12-07
• 發明（設計）人: 魯德維格·克羅斯
• 申請（專利權）人: 紹爾·阿爾馬有限公司
• 主分類號: G05G7/04
• 分類號: G05G7/04;B23Q3/06;B25B1/24
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利代理部
• 代理人: 石江榮

本發明是一個機械伺服裝置，它有一個帶有楔部的主件，主件作用在壓力滾動體上，每個滾動體分別有兩個對應面支撐，這些對應面共同構成了一個逐漸狹窄的孔穴，其中一個對應面是傳遞已增大的作用力的輔件的一部分。楔部、壓力滾動體和對應面都位于一個圓筒內。

GB-614905專利介紹了上述型號的一種機械伺服裝置。該伺服裝置有一對壓力滾動體，每個滾動體被楔形的主件壓進由另外兩個壓力滾動體構成的一個孔穴，這個逐漸狹窄的孔穴是由這兩個壓力滾動體的凸面構成的。在該伺服裝置的一個實施例中，主件的楔部也可將兩對壓力滾動體壓進孔穴內。

該伺服裝置的優點是，壓力滾動體和對應面都可以是通用標準件，磨損后更換很容易。其缺點是，由于孔穴的特殊形狀，伺服裝置產生的傳動比不是恒定的;而是級進的，也就是說，可能出現自行卡阻的危險，在復位時壓力滾動體也不能跟隨主件。

采用三對或四對滾珠在有缺點，即作用方向上的整個長度有所增加，這是不可取的。上述幾種伺服裝置主要用于機床卡鉗和其他類似的夾具，例如可用于加工盡可能小的外部尺寸的零件的機床。

DE????PS2844265專利介紹了另一種伺服裝置。該裝置的楔狀的主件作用在位于逐漸狹窄的孔穴內的兩對滾動體上。這種設計型號的優點是，由于滾動體的對應面是對等的，每一緊固位置的等比相同，因此傳動比不變。兩對滾動體相互滾動，在較小的程度上也相互滑動，這就要有較長的楔部。由于這一原因以及兩對滾動體的結構等原因，整個長度就要有較大增長，這是不可取的。

DE-GM8003004專利介紹的一種機械伺服裝置在兩個錐面的阻塊之間有許多滾珠，這些滾珠被一個帶有壓力錐面的主件壓進錐形對應面之間的空隙里。在這種結構中，滾珠不但被盡量向外壓，同時也轉動。由于轉動，這種球狀的壓力體使對應面磨損很大，這主要是由于這些滾珠具有擠壓的支承面。

德國PS2741166專利也介紹了一種把滾珠作為壓力體的伺服裝置。該裝置在較大直徑上安裝了許多滾珠，試圖以此來減少滾珠與對應面相互作用時產生的負荷。但是這種結構只適用于較短的動力沖程。

本發明的目的就是對上述伺服機構進行進一步的發展和改進，提供一種盡可能簡單廉價的伺服裝置，使整個工作沖程的力均勻增大。

本發明的特點是只有一對壓力滾動體，滾動體直接支撐在基本對稱的對應面上。

通過使用一對壓力滾動體可以獲得很短的整體長度，還可以充分利用套筒的內部空間，即壓力滾動體填入套筒的內部空間后，所剩下的空間正好使壓力滾動體在動力沖程中來回運動。大的壓力滾動體提供了理論上是線性的較大的支撐面，但是這些支撐面在變形負荷的作用下就會變寬成為條狀。顯然，較大的支撐面是較長的使用壽命的必要前提，對本發明來說尤其如此，因為至少在支撐面的某些部位會有滑動摩擦。

本發明使用的對稱對應面非常易于生產。兩個對稱配置的對應面可以十分方便地與動力沖程的方向成一個直角。然而，所有的對應面也可與伺服裝置的中心軸線成銳角。如果其他對應面有一個適當的斜度也可以成鈍角。

本發明的傳動比可以在較大范圍內自由選擇。在整個動力沖程中傳動比保持恒定，例如由卡鉗產生的緊固負荷也可保持在預先確定的限度以內。

這樣也就保證不會出現自行卡阻的現象，當壓力消失后，壓力滾動體就立即返回起始位置，當傳動比很大時，應使用某些彈性組件，以協助或保證壓力滾動體返回起始位置。

本發明使用標準的滾動體，可進一步降低生產成本。

在本發明的其他實施例中，套筒內可更換的阻塊上也可形成對應面。這樣，不但壓力滾動體磨損后可以更換，而且對應面磨損后也可迅速更換。阻塊的材料也適用于產生的各種應力。

如果阻塊做成環狀也是可以的。環狀阻塊的構造方法非常緊湊，對具有作用在輔件上的對應面的阻塊更是如此。主件的楔狀端可伸進阻塊的深處。采用經斜切加工成形的帶楔面的圓錐形主件也是一種十分簡單的構造方法，并進一步達到本發明的目標。

在本發明的一個改進實施例中，主件被設計成叉狀或環狀，楔面相對。采用這種設計方法，主件把壓力滾動體向里壓，滾動體在壓力作用下相互接近。壓力滾動體移動的孔穴朝伺服裝置的中心軸線逐漸狹窄。

本發明通常采用對稱的楔面和對稱的對應面。這種設計最容易制造，而且不管各個組件的相對位置如何都能獲得同樣的傳動比。