[其他]組合式排序插入機(jī)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 88103169
• 申請(qǐng)日: 1988-05-28
• 公開（公告）號(hào): CN88103169A
• 公開（公告）日: 1988-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 瓊·安·麥克萊恩;羅伯特·約翰·鄧肯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 恩哈特工業(yè)公司
• 主分類號(hào): H05K3/30
• 分類號(hào): H05K3/30;H05K13/00
• 代理公司: 中國專利代理有限公司
• 代理人: 吳秉芬,程天正

本發(fā)明一般地涉及一種組合機(jī)，該機(jī)從各供給元件處收集元件，將元件按順序安放在傳送帶上的適當(dāng)位置，當(dāng)元件在傳送帶上輸送到某一元件位置或插入頭期間，該機(jī)檢測這些元件，然后將元件插到印刷電路板上。

在將軸向引線電子元件自動(dòng)安裝到印刷電路板上的過程中，通常將多串編排在供料帶上的相同的元件在機(jī)器上排成一行，該機(jī)器把元件從供料帶上取出并按預(yù)先設(shè)計(jì)的順序放在傳送帶上。然后，傳送帶將這些元件傳送過一個(gè)重新將它們編排在供料帶上的工位，以致元件都按照插到印刷電路板上所要求的順序被編在供料帶上。此后，纏有按順序編排元件的供料帶卷被裝在元件插入機(jī)上，元件插入機(jī)從供料帶上取下元件，把元件引線折彎，并把引線往下插穿過印刷電路板上的開孔，位于板下的剪線-彎線器剪去插過去的過長引線頭，并把余下的引線頭折彎，使元件牢固地緊貼在板上。

希望能在元件去到元件插入機(jī)的路途中對(duì)元件是否符合技術(shù)要求進(jìn)行檢驗(yàn)。紐約賓漢姆頓（Binghamton，N.Y.）通用儀器公司（Universal????Instruments????Co.）生產(chǎn)一種元件排序和插入機(jī)，該機(jī)有一個(gè)檢驗(yàn)器，檢驗(yàn)并確定元件是否符合技術(shù)要求。如果檢驗(yàn)出有一個(gè)元件不合乎要求，則機(jī)器就停下來，操作者使傳送帶往回倒帶，以便使該元件處于檢驗(yàn)器上游的位置，并手工替換該不合格元件。然后再重新起動(dòng)機(jī)器，使替換的元件通過檢驗(yàn)器。

本發(fā)明的一個(gè)目的是將不合要求的或不正確的元件（或未正確插放的元件）高效地替換掉而無需倒轉(zhuǎn)傳送帶。

本發(fā)明的其他目的和優(yōu)點(diǎn)，可從本說明書以下部分及按專利法規(guī)定的附圖及一個(gè)體現(xiàn)本發(fā)明原理的最佳實(shí)施例中看得很清楚。

參看附圖：

圖1是體現(xiàn)本發(fā)明的包括一個(gè)控制器的組合式元件排序及插入機(jī)的例圖。

圖2是包含在圖1的控制器及圖1中說明的其它機(jī)件內(nèi)的電子電路方框圖。

圖3（A-D）構(gòu)成說明圖2的控制器中固件的流程圖。

圖1中畫出了相鄰座落、但不相固接在一起的元件排序機(jī)10和元件插入機(jī)12。排序機(jī)屬于在美國專利第4，119，206號(hào)說明書中所述的類型，它有一個(gè)支撐驅(qū)動(dòng)傳送帶16的底座14，傳送帶16接受由分配器18來的元件（c），而分配器18以預(yù)定的順序?qū)⒐┝蠋Ь砝锏脑ㄎ词境觯┓植鸪鰜恚言旁诮柚鷤魉蛶韨魉偷姆胖迷《?8上（在傳送帶24的一個(gè)剖面圖上，通過放大更清楚地表明了這些元件斗）。傳送通過檢驗(yàn)器20的元件在那里經(jīng)歷合格檢查。不合格元件被風(fēng)機(jī)25從傳送帶上吹下，這樣，在傳送的序列上就留下一個(gè)空缺。還有，如果在檢驗(yàn)器上檢驗(yàn)出有一個(gè)元件在順序上丟失，機(jī)器將停下，操作員可以在排序機(jī)中檢查該錯(cuò)誤。

此后，元件經(jīng)過轉(zhuǎn)送工位22被送到用以將它們傳送往插入機(jī)的傳送帶24上。元件插入機(jī)屬于美國專利第4，080，730號(hào)和第4，403，390號(hào)中所示的類型，它有一個(gè)支撐元件插入頭28的底座26，元件插入頭28接受元件后，將其引線成形為U字形，并把引線插到印刷電路板上預(yù)先選定的孔中，印刷電路板是放置在元件插入機(jī)的裝配平臺(tái)30上的。位于轉(zhuǎn)送工位22下游有一個(gè)檢查工位32，當(dāng)發(fā)生元件沒有被正確地傳送過轉(zhuǎn)送工位22的情況時(shí)，檢查工位32將把元件序列中出錯(cuò)的位置傳送給機(jī)器的控制器。如果有一個(gè)元件已被風(fēng)機(jī)25吹掉，機(jī)器的控制器將告知檢查工位有一個(gè)空缺位置要到來，并且不去管它。然而，如果一個(gè)元件是經(jīng)過轉(zhuǎn)送工位而未能正確通過時(shí)，檢查工位將注意到該元件的缺席情況，并停下機(jī)器，操作者可以對(duì)例如在轉(zhuǎn)送工位出現(xiàn)的阻塞區(qū)域進(jìn)行檢查。當(dāng)出錯(cuò)元件的序列到達(dá)修理工位34（見圖上示意表示）時(shí)，機(jī)器控制器將自動(dòng)停止整個(gè)組合機(jī)。這種機(jī)器的細(xì)節(jié)已在1986年6月6日提交同時(shí)待審的美國專利第871722號(hào)中公開了。

元件插入機(jī)有一個(gè)插入錯(cuò)誤檢測器287，由它來確定是否每個(gè)元件都合格地插入了（例如見美國專利第4，549，087號(hào)）。檢測器287的輸出送至電子控制器200的微處理器202（見圖2）。按照下面的詳細(xì)描述及圖1中的圖示，在把每組元件G₁、G₂……分送到傳動(dòng)帶16上之后，微處理器指示程序裝置18留出幾個(gè)（例如4個(gè)）小斗48空著。在每組后面留下4個(gè)小斗48空缺的原因是，在圖示的實(shí)例中，在修理工位和插入頭之間有4個(gè)單位長度，這樣一來，如果有插入錯(cuò)誤發(fā)生在某組元件中，在修理工位仍然會(huì)有一對(duì)空的小斗48可用來接受插入的零件。因此，如果有一個(gè)零件未插好，當(dāng)跟隨著這一組的一對(duì)空著的小斗出現(xiàn)在修理工位時(shí)，微處理器便控制機(jī)器使之停下來，并在陰極射線管273上顯示出空著的小斗所需的零件，并等待操作人員手工裝入和檢驗(yàn)該所需零件。