[其他]轉動液壓伺服閥

無效

• 申請號: 88200510
• 申請日: 1988-01-16
• 公開（公告）號: CN88200510U
• 公開（公告）日: 1988-08-31
• 發明（設計）人: 盂令元
• 申請（專利權）人: 盂令元
• 主分類號: F15B13/02
• 分類號: F15B13/02
• 代理公司: 哈爾濱市專利事務所
• 代理人: 蘇文舉

本實用新型是有關一種轉動液壓伺服閥，特別適用于水輪機的導葉、轉漿式水輪機葉片、進水排水閥門、船閘、輪船舵機、以及工程機械液壓伺服控制技術領域。

在現有技術中，傳統的四通伺服滑閥，控制與返饋信號均為直線位移，其不足之處是滑閥的制造工藝難度大，通油窗口搭接量不易控制，精度不易保證，造價高。而且沒有大功率的電器執行元件與之相配，要組成強力電液伺服系統需要多級液壓放大，使系統復雜化。

本實用新型的目的在于避免上述現有技術中的不足之處而提供一種轉動液壓伺服閥，在閥體腔內裝配能作相對轉動的2個圓柱形閥芯，使控制與返饋運動成為轉動；同時，該閥還設置圓形通油窗口，從而簡化了制造工藝，使精度容易保證并降低了成本。

本實用新型的目的可以通過以下措施來達到：由帶有進油孔7的閥體3、裝配在閥體3腔內的具有排油孔18的上閥芯4、下閥芯6、裝配在閥體3上具有回油孔2的上蓋1、下蓋8、以及裝配在上蓋1上的一個空心調節螺釘16組成一種轉動液壓伺服閥，其特征在于：

（a〕、能作相對轉動的上閥芯4和下閥芯6分別與信號輸入控制軸15和返饋軸9連接，

（b）、所述下閥芯4上設置4個圓錐銷堵13將環形槽5分別分成2個高壓油室和2個回油室，

（c）、所述下閥芯6上分別設置2個高壓油孔17，4個窗口19輸油孔，其中2個與閥體3上的輸油孔11相通，另2個與輸油孔10相通。

（d）、所述上閥芯4的4個圓錐銷堵13分別控制下閥芯6的4個窗口19的開口面積。

本實用新型相比現有技術具有如下優點：

1、本轉動液壓伺服閥的主體部件是由圓柱形閥體、閥芯、軸和蓋構成，便于機械加工、工藝性能容易保證。

2、所述上閥芯的4個圓錐銷堵和下閥芯的4個窗口以軸線為中心沿圓周均布，并能做相對轉動，信號輸入控制軸的動作力矩能用電氣執行元件進行控制操作靈活、動作準確。

3、便于組成一種強放大的電液伺服控制系統。以實現重型機械設備的電氣控制。

附圖的圖面說明如下：

圖1是轉動液壓伺服閥的一種具體實施例的裝配圖。本圖是主視圖。

圖2是圖1的I－I俯視圖。

圖面標注符號說明：1上蓋，2回油孔，3閥體，4上閥芯，5環形槽，6下閥芯，7進油孔，8下蓋，9返饋軸，10下輸油孔，11上輸油孔，12銷，13圓錐銷堵，14均壓通孔，15信號輸入控制軸，16調節螺釘，17高壓油孔，18排油孔，19圓形窗口。

本實用新型下面結合（附圖）實施例作進一步詳述：蓋1，8閥體3、軸9，15以及閥芯4，6等構件選用鋼材制成。

在轉動液壓伺服閥的閥體3腔內裝配上閥芯4與下閥芯6。上閥芯4與信號輸入控制軸15，下閥芯6與動作返饋軸9分別用銷子固定。但上閥芯4與信號輸入控制軸15，下閥芯6與返饋軸9，可繞同一軸線相對轉動。上閥芯4與下閥芯6之間以及閥芯與閥體3之間的接觸面須貼合緊密，保證密封。上閥芯4開有斷面為矩形的環形槽5，該槽被上閥芯4上4個沿圓周均布的圓錐銷堵13分成四段。其中，軸對稱的2段通過下閥芯6的高壓油孔17及環形槽5與進油孔7相通；另2段則通過上閥芯4的2個排油孔18與上蓋1的回油孔2接通。而下閥芯6于其中一段內開有一個均壓通孔14，使閥的最下面與低壓回油孔2接通。

在下閥芯6與上閥芯4上圓錐銷堵13的對應位置上開有4個圓形窗口19。該窗口19與上閥芯4上的4個圓錐銷堵孔是在上、下閥芯以中心孔軸線定位裝壓在一起后一次同鉆鉸加工而成，從而保證了窗口與銷堵位置的完全一致。圓錐銷堵13的錐度嚴格按鉸刀錐度配制。銷堵打入閥芯后用銷12固死。事先在上或下閥芯接觸面上根據窗口要求的搭接量按錐度留有磨削余量，在銷堵打入、固死后拆開上、下閥芯，磨去余量，由此達到準確控制搭接量的目的。圓錐銷堵（或孔）的錐度，根據需要可取1：50或1：100。當搭接量為負時，這時可采用錐鉸刀來擴大下閥芯上的窗口，以進刀深度來控制負搭接量的大小。

圖1、圖2位置為轉動伺服閥的穩定平衡狀態。當轉動信號輸入控制軸使之向某方向轉動一個角位移時，則使某2個軸對稱窗口接通高壓，從而使一個輸油孔輸出高壓油，而另2個窗口則接通回油孔，使另一輸油孔接通回油通道。當轉動方向改變時，則2個輸油孔內油的流動方向也隨之改變。

本伺服閥的輸油孔輸出高壓油為25kg／cm²－200kg／cm²。