[其他]一種零齒差輸出型擺線針輪減速機(jī)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 88210823
• 申請日: 1988-02-11
• 公開（公告）號: CN88210823U
• 公開（公告）日: 1988-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王清池
• 申請（專利權(quán)）人: 山東省濰坊市冶金公司;山東省濰坊市高戈莊鐵礦水泥廠
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28
• 代理公司: 山東省濰坊市專利代理事務(wù)所
• 代理人: 杜希現(xiàn)

本實(shí)用新型是涉及園弧齒零齒差輸出型擺線針輪減速機(jī)，屬于機(jī)械傳動技術(shù)領(lǐng)域。

目前的擺線針輪減速機(jī)，都是采用插銷式的輸出機(jī)構(gòu)，存在傳遞功率小、使用壽命短、體積大、重量重的缺點(diǎn)。

本實(shí)用新型的目的是設(shè)計(jì)一種新型的擺線針輪減速機(jī)，這種減速機(jī)不但能提高傳遞功率，增加使用壽命，而且體積小、重量輕。

本實(shí)用新型包含有插銷式擺線針輪減速機(jī)的左右機(jī)體、輸入軸、輸出軸、安裝在輸入軸上的主軸承、安裝在主軸承上的擺線輪、安裝在輸出軸上的軸承和安裝在機(jī)體上的針輪，去掉插銷式輸出機(jī)構(gòu)，采用園孤齒零齒差輸出機(jī)構(gòu)，該園弧齒零齒差輸出機(jī)構(gòu)包括內(nèi)園弧齒輪和外園弧齒輪，內(nèi)園弧齒輪與擺線輪制成一體，呈雙聯(lián)齒輪型式，外園弧齒輪與輸出軸制成一體，呈齒輪軸型式。

本實(shí)用新型由于采用新的輸出機(jī)構(gòu)，在擺線輪上不設(shè)置銷孔，因而可以加大主軸承的直徑，提高承載能力，縮小整機(jī)尺寸。本實(shí)用新型與插銷式擺線針輪減速機(jī)比較：在外形尺寸相近的情況下承載能力提高30－80％；在傳遞功率、速比和使用壽命相同的情況下，重量減輕30－40％。

附圖給出了本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)，圖中：（1）為輸入軸、（2）為主軸承、（3）為右機(jī)體、（4）為擺線輪、（5）為針輪、（6）為左機(jī)體、（7）為軸承、（8）為輸出軸、（9）為外園弧齒輪、（10）為內(nèi)園弧齒輪。

本實(shí)用新型的工作原理與插銷式擺線針輪減速機(jī)的工作原理相同，屬于平行四邊形機(jī)構(gòu)的運(yùn)動原理，園弧齒零齒差輸出機(jī)構(gòu)的分度園直徑Dw、齒數(shù)Z和模數(shù)m應(yīng)滿足Dw＝mz，齒數(shù)Z要大于或等于4。

本實(shí)用新型可以制成速比從11到87，針齒中心園直徑從15cm到65cm的系列產(chǎn)品，也可制成雙級減速機(jī)系列產(chǎn)品。

實(shí)施例：

取園弧齒零齒差輸出機(jī)構(gòu)的分度園直徑Dw＝180mm、模數(shù)m＝18mm、齒數(shù)z＝10、齒寬B＝24mm、外園弧齒輪（9）齒頂半徑r＝13.13mm、內(nèi)園弧齒輪（10）的齒根園半徑R＝15.13mm；外園弧齒輪（9）與輸出軸（8）選用40Cr或45號鋼制作成一個整體，調(diào)質(zhì)處理HB＝220－260，齒形表面碳、氮、硼三元共滲或氰化HRC＝58－62，用專用刀具制齒；內(nèi)園弧齒輪（10）與擺線輪（4）選用GCr15制作成一個整體，淬火硬度HRC＝60－64；針輪（5）選用針齒中心園直徑Dz＝27cm、偏心距a＝2mm的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型；主軸承（2）選用2417或32417或42417的標(biāo)準(zhǔn)件：其余的部件相同于插銷式擺線針輪減速機(jī)上相對應(yīng)的部件；本實(shí)用新型各部件的裝配原理相同于插銷式擺線針輪減速機(jī)；速比i＝43。

當(dāng)選用額定功率為10千瓦的JO₂－52－4型電機(jī)，速比i＝43、輸出軸（8）的轉(zhuǎn)速n₂＝33.7轉(zhuǎn)／分，本實(shí)用新型的體積為473mm×332mm×362mm，重量150公斤，輸出軸許用轉(zhuǎn)距2619.87Nm，而配置相同型號電機(jī)的插銷式擺線針輪減速機(jī)的體積為605mm×530mm×465mm，重量249公斤；重量為170公斤的插銷式擺線針輪減速機(jī)，因擺線輪（4）上有銷孔而影響到主軸承（2）直徑的加大，所以只能配5.5千瓦的電機(jī)，輸出軸許用轉(zhuǎn)距為1428.94Nm。