[其他]超小外形高效率行星減速機(jī)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 88211046
• 申請(qǐng)日: 1988-01-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN88211046U
• 公開(kāi)（公告）日: 1988-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方祖彭;趙亞芬;方丹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 方祖彭;趙亞芬;方丹
• 主分類號(hào): F16H1/32
• 分類號(hào): F16H1/32
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型涉及的是行星減速機(jī)的輸出機(jī)構(gòu)，特別是一種含零齒差輸出機(jī)構(gòu)及銷軸式輸出機(jī)構(gòu)的少齒差行星減速機(jī)（銷軸式輸出機(jī)構(gòu)包括擺線針輪減速機(jī)）。

在現(xiàn)有技術(shù)中，具有零齒差傳動(dòng)的少齒差減速機(jī)，其少齒差與零齒差嚙合各自處在軸向的兩個(gè)單獨(dú)平面內(nèi)，故其齒輪嚙合部份的軸向長(zhǎng)度是本實(shí)用新型的兩倍，詳見(jiàn)化工出版社出版的機(jī)械設(shè)計(jì)中冊(cè)第686頁(yè)。而且有銷軸式輸出機(jī)構(gòu)的行星減速機(jī)如我國(guó)的擺線針輪減速機(jī)系列（JB2982－81），其銷軸套是一種滑動(dòng)摩擦軸套，消耗在這一部件中的無(wú)用功可高達(dá)8％以上，特別是大減速比時(shí)更為明顯。詳見(jiàn)上述中冊(cè)第737，及925頁(yè)。試驗(yàn)和計(jì)算均已表明上述部件如采用國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)及國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的無(wú)內(nèi)套滾針軸承，由于此類軸承的外套壁厚僅為滾柱直徑的二分之一（如GB283－64，詳見(jiàn)化工出版社出版的機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)上冊(cè)第二分冊(cè)第766頁(yè)），當(dāng)其處于軌道孔口的工作狀態(tài)中，并當(dāng)滾針的疲勞強(qiáng)度足夠時(shí)，其外圈的靜力強(qiáng)度遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能勝任，因這時(shí)外圈的應(yīng)力狀態(tài)：除了接觸應(yīng)力外，尚存在很大的由于超靜定彎矩所引起的斷面法向應(yīng)力。

本實(shí)用新型的目的是對(duì)行星減速機(jī)輸出機(jī)構(gòu)的改進(jìn)，在具備零齒差輸出機(jī)構(gòu)時(shí)，本實(shí)用新型可大量縮短軸向長(zhǎng)度其特征為：零齒差輸出機(jī)構(gòu)中的行星輪2制成C形斷面，其外齒與內(nèi)齒圈1形成少齒差嚙合方式，其內(nèi)齒3與伸入C形斷面的輸出軸端的外齒4形成零齒差嚙合，行星輪2的中心孔是支承在滾針7上，滾針7與輸入軸8的偏心軸段相接觸。在銷軸式輸出機(jī)構(gòu)中，銷軸套11是支撐在滾針10上，其特征為銷軸套的壁厚S是滾針直徑的1－2.5倍，銷軸套的兩端采用兩個(gè)黃銅擋環(huán)13，亦可將兩擋環(huán)與銷軸套做成一個(gè)整體。

本實(shí)用新型所提供的壁厚參數(shù)可以滿足上述工況要求。故采用本實(shí)用新型提供的滾針銷軸套（含現(xiàn)行年產(chǎn)數(shù)十萬(wàn)臺(tái)的擺線針輪減速機(jī)）可以使傳動(dòng)效率在現(xiàn)有基礎(chǔ)上提高7％以上，而我固現(xiàn)行的y型電機(jī)當(dāng)其取代J型電機(jī)時(shí)的優(yōu)點(diǎn)僅能提高傳動(dòng)效率0.5～1％。

下面結(jié)合附圖，詳細(xì)描述實(shí)施本實(shí)用新型的最好方式。

圖1是具有C型斷面行星輪的零齒差輸出機(jī)構(gòu)的少齒差單級(jí)傳動(dòng)總圖。

圖2是滾動(dòng)銷軸套總圖。

其中：1、是內(nèi)齒圈。

2、是C形斷面行星輪。

3、是C形行星輪內(nèi)齒。

4、是輸出軸端外齒。

5、是輸出軸。

6、是滾針。

7、是滾針。

8、是輸入軸。

9、是平衡錘。

10、是滾針。

11、是銷軸套。

12、是軌道孔。

13、是擋環(huán)。

14、是銷軸。

具有C形斷面行星輪的零齒差輸出機(jī)構(gòu)的少齒差減速機(jī)可以做成單級(jí)兩級(jí)及三級(jí)減速方式，一般可用于微型或小型機(jī)座，也可以與具有本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的滾動(dòng)銷軸式輸出機(jī)構(gòu)的少齒差減速機(jī)匹配為兩級(jí)及三級(jí)減速機(jī)，這時(shí)具有C形斷面行星輪的零齒差輸出機(jī)構(gòu)的少齒差減速機(jī)可以用于高速檔減速，而具有滾動(dòng)銷軸式輸出機(jī)構(gòu)的少齒差減速機(jī)可以用于低速檔減速。

齒面及與滾柱相接觸的零件表面硬度應(yīng)淬火至HR_C55～62。

C形斷面行星輪材料可用GCr15，內(nèi)齒圈及輸出軸可用50鋼。

實(shí)施本實(shí)用新型的主要機(jī)床為y54A插齒機(jī)及M131w內(nèi)外圓磨床。