本實用新型公開了一種多向自動化焊接設備，包含第一滑臺、第二滑臺、第一驅動裝置、第二驅動裝置、機器人支架、焊接機器人和控制柜，所述第一滑臺或第二滑臺由支座、齒條和滑軌組成，所述第一滑臺為X軸方向滑臺，所述第二滑臺為Y軸方向滑臺，所述第一滑臺上設置有驅動所述機器人支架沿著X軸方向滑動的第一驅動裝置，所述第二滑臺上設置有驅動所述焊接機器人沿Y軸方向滑動的第二驅動裝置。本實用新型能夠增加自動焊接設備上的焊接機器人向X軸方向和Y軸方向的焊接范圍，且結構簡單，操作方便，其適用于同結構大批量工件的焊接。

技術領域

本實用新型涉及焊接設備制造領域，具體地說，是涉及一種多向自動化焊接設備。

背景技術

在現代工業中，傳統人工焊接方法通過工人手持焊槍對工件進行逐個焊接，待焊接好后再取下工件，這種方法存在的缺點是：工人的勞動強度大、效率低，這些因素嚴重制約了焊接產業的發展。

隨著計算機和機械設計技術的發展，焊接自動化技術在制造業中發揮了越來越重要的重要。其中焊接機器人的應用也越來越廣泛，從事焊接工作的工業機器人，其有以下優點：(1)焊接質量高及穩定性好；(2)生產效率高：(3)降低工人勞動強度；(4)降低對工人操作技術的要求。基于以上優點，焊接工業機器人廣泛應用于設備焊接領域。

但是，現有的自動化焊接設備在使用時仍存在一定缺陷，由于在焊接過程中，需要多次調整焊接機器人的位置或方向，造成操作復雜、焊接位置的局限性大、焊接效率低。因此，設計一種操作方便、焊接效率高，單件焊接時間小的多向自動化焊接設備，對于本領域技術人員來說是非常有必要的。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種種多向自動化焊接設備，解決由于現有自動化焊接設備在焊接過程中，需要多次調整焊接機器人的位置或方向，造成操作復雜、焊接位置的局限性大、焊接效率低等問題。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：

一種多向自動化焊接設備，包含第一滑臺、第二滑臺、第一驅動裝置、第二驅動裝置、機器人支架、焊接機器人和控制柜，所述第一滑臺或第二滑臺由支座、齒條和滑軌組成，所述機器人支架的底端與所述第一滑臺滑動連接，所述機器人支架的頂端與所述第二滑臺固定連接，所述焊接機器人與所述第二滑臺滑動連接，所述第一滑臺為X軸方向滑臺，所述第二滑臺為Y軸方向滑臺，所述第一滑臺上設置有驅動所述機器人支架沿著X軸方向滑動的第一驅動裝置，所述第二滑臺上設置有驅動所述焊接機器人沿Y軸方向滑動的第二驅動裝置，所述控制柜設置于所述第一滑臺上，所述控制柜分別與第一驅動裝置和第二驅動裝置電性連接。

優先的，所述第一驅動裝置是減速電機，所述減速電機的下端設置有齒輪，所述齒輪與所述第一滑臺的齒條嚙合連接。

優先的，所述機器人支架的底端與第一滑塊固定連接，所述第一滑塊與所述第一滑臺的滑軌滑動連接。

優先的，所述第二驅動裝置是雙方向氣缸，所述雙方向氣缸的個數為2個。

優先的，所述焊接機器人的底座與第二滑塊固定連接，所述第二滑塊與所述第二滑臺的軌道滑動連接。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：

(1)本實用新型的自動焊接設備通過設置X軸方向的滑臺和Y方向的滑臺，以及第一驅動裝置和第二驅動裝置和控制器，能夠控制自動焊接設備上的焊接機器人向X軸方向和Y軸方向的焊接范圍，解決了現有自動化焊接設備焊接位置的局限性大、焊接效率低等問題。

(2)本實用新型控制柜結構簡單，操作方便，其適用于同結構大批量焊接，初次調試程序后，即可確定機器人焊接路徑，焊接完第一件后，啟動程序，即可完成相同工件的焊接，解決由于現有自動化焊接設備在焊接過程中，需要多次調整焊接機器人的位置或方向，造成操作復雜、焊接效率低等問題。