本實用新型屬于智能化機器手臂領域，陶瓷智能化機器手臂分揀堆碼裝置，包括底座、主體伸縮裝置、前后伸縮裝置、滑動軌道、滑動板、上下伸縮裝置和抓取裝置，所述主體伸縮裝置安裝在底座上，所述前后伸縮裝置安裝在主體伸縮裝置上，所述滑動軌道安裝在前后伸縮裝置上，所述滑動板安裝在滑動軌道上，所述上下伸縮裝置安裝在滑動板上，所述抓取裝置安裝在上下伸縮裝置上。本實用新型的有益效果在于：實現了陶瓷生產線上的智能化分揀堆碼。

技術領域

本實用新型屬于智能化機器手臂領域，尤其涉及一種陶瓷智能化機器手臂分揀堆碼裝置。

背景技術

陶瓷在人們的日常生活中大量存在，陶瓷的需求量也非常大，陶瓷大部分都是批量生產，生產過程中需要將每批生產出來的陶瓷轉移出生產設備，陶瓷作為易損品不可隨意拋置，如何規整的將陶瓷從生產設備上分揀再堆碼是提高出貨效率的重要因素。

發明內容

本實用新型為了解決陶瓷生產線上的陶瓷分揀堆碼問題，公開了一種陶瓷智能化機器手臂分揀堆碼裝置，本實用新型主要是用于分揀和堆碼陶瓷瓶，本實用新型是通過以下技術方案實現的。

陶瓷智能化機器手臂分揀堆碼裝置，包括底座、主體伸縮裝置、前后伸縮裝置、滑動軌道、滑動板、上下伸縮裝置和抓取裝置，所述主體伸縮裝置安裝在底座上，所述前后伸縮裝置安裝在主體伸縮裝置上，所述滑動軌道安裝在前后伸縮裝置上，所述滑動板安裝在滑動軌道上，所述上下伸縮裝置安裝在滑動板上，所述抓取裝置安裝在上下伸縮裝置上；所述主體伸縮裝置為電動伸縮裝置，所述前后伸縮裝置為電動伸縮裝置，所述滑動軌道橫向設置與前后伸縮裝置垂直，所述滑動板活動設置在滑動軌道上，所述上下伸縮裝置為電動伸縮裝置，所述抓取裝置包括電動推桿和機械抓手，所述機械抓手連接電動推桿，抓取裝置內的電動推桿調節機械抓手的抓取和放置，所述底座內設有控制器，所述底座的底部設有電動輪，可帶動整個設備移動，所述底座表面設有啟動開關，所述控制器連接主體伸縮裝置、前后伸縮裝置、滑動軌道、上下伸縮裝置、抓取裝置和電動輪。

如上所述的陶瓷智能化機器手臂分揀堆碼裝置的控制器為PLC控制器。

如上所述的陶瓷智能化機器手臂分揀堆碼裝置的滑動軌道內設有電動推桿、滑動桿，所述滑動軌道側面設有限定口，所述滑動板設在限定口內，滑動板沿限定口來回滑動增強運動的平穩性，所述滑動板的一端設有滑孔，所述滑動板通過滑孔限定在滑動桿上，滑動板沿滑動桿來回運動可以更加平穩，所述滑動軌道內的電動推桿連接滑動板，電動推桿作為動力裝置可帶動滑動板來回運動。

如上所述的陶瓷智能化機器手臂分揀堆碼裝置的機械抓手的前部設有橡膠墊，橡膠墊可以防止機械抓手碰碎陶瓷。

如上所述的陶瓷智能化機器手臂分揀堆碼裝置的主體伸縮裝置為電動推桿，主體伸縮裝置可上下調節高度，便于逐層堆碼。

如上所述的陶瓷智能化機器手臂分揀堆碼裝置的前后伸縮裝置為電動推桿，前后伸縮裝置前后伸縮可實現前后堆碼。

如上所述的陶瓷智能化機器手臂分揀堆碼裝置的上下伸縮裝置為電動推桿，上下伸縮裝置可上下調節抓取裝置的抓取與放置。

本實用新型的工作原理在于：整個裝置可以移動便于調節分揀堆碼位置，主體伸縮裝置可調節高度及堆碼的高度，前后伸縮裝置前后伸縮可實現前后堆碼，通過在前后伸縮裝置上安裝滑動板可使抓取裝置左右運動，抓取裝置抓取陶瓷，控制器連接上述動力裝置，通過上述設計實現了分揀堆碼。

本實用新型的有益效果在于：實現了陶瓷生產線上的智能化分揀堆碼。

為了更清楚的闡述本實用新型，下面通過具體實施例對本實用新型做進一步說明。

附圖說明

圖1為本實用新型陶瓷智能化機器手臂分揀堆碼裝置的結構示意圖。

圖2為本實用新型陶瓷智能化機器手臂分揀堆碼裝置的滑動軌道結構示意圖。