[發明專利]基于開沃汽車四種動力模式整車控制器在審
| 申請號： | 201910348520.4 | 申請日： | 2019-04-28 |
| 公開（公告）號： | CN110154783A | 公開（公告）日： | 2019-08-23 |
| 發明（設計）人： | 闞瑋佳;孫健;樊文堂;諸萍;李江;陳青生;劉桂林;佘冬 | 申請（專利權）人： | 南京金龍客車制造有限公司 |
| 主分類號： | B60L15/20 | 分類號： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 江蘇圣典律師事務所 32237 | 代理人： | 賀翔 |
| 地址： | 211200 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 整車控制器 動力模式 需求扭矩 純電動客車 電機控制器 安全性能 常規模式 動力控制 加速踏板 節能環保 經濟模式 控制電機 雪地模式 用戶體驗 運行狀態 制動踏板 踏板 外特性 汽車 電機 行車 采集 多樣性 輸出 | ||
1.一種基于開沃汽車四種動力模式整車控制器，其特征在于：包括動力模式、經濟模式、常規模式以及雪地模式，整車控制器采集加速踏板與制動踏板的信號，綜合車輛的當前運行狀態與電機外特性，計算出踏板深度對應的需求扭矩，并將需求扭矩通過CAN通信發送給電機控制器控制電機輸出相應扭矩；
扭矩與電機轉速是一一對應的關系，車速與電機轉速的計算公式如下式(1)所示，其中K為常數，其值近似為0.377，R為車輪半徑，I為傳動比
VEHICLE_SPEED＝K*MOTOR_SPEED*R/I (1)
根據當前電機轉速計算得到的車速查表得到當前的扭矩值，下式(2)實現了查表功能，其中f_Interp1()是插值函數，L是車速、扭矩比例的數組長度，Vtemp是當前電機轉速對應的車速，MOtorPeakTorque是峰值扭矩(常數)：
f_ETorq＝f_Interp1(SpeedLim,LimRatio,L,Vtemp)*MOtorPeakTorque (2)
式(2)初步計算出了當前扭矩值，通過CAN發送給電機控制器的需求扭矩結合當前的行車狀態進一步處理得到需求扭矩：
Torque＝MaxAccTorque*ACC_Pedal (3)
上式(3)中Torque為發送的需求扭矩，MaxAccTorque為最大加速扭矩，ACC_Pedal為加速踏板百分比。
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