[其他]假手自動(dòng)換速增力機(jī)構(gòu)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 101985000000043 | 申請(qǐng)日： | 1985-04-01 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN85100043B | 公開（公告）日： | 1985-09-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 張濟(jì)川;張偉成;黃靖遠(yuǎn);王興信 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 清華大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | 分類號(hào)： | ||
| 代理公司： | 清華大學(xué)專利事務(wù)所 | 代理人： | 付尚新 |
| 地址： | 北京市海*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | 一種用于外動(dòng)力式假手驅(qū)動(dòng)手指運(yùn)動(dòng)的控制傳動(dòng)裝置，它包括由定軸齒輪傳動(dòng)、行星齒輪傳動(dòng)和兩層雙向超越離合器組成的可以自動(dòng)變速增力的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，可使手指以較快的速度接近物體，手指一但接觸物體便自動(dòng)換成低速，以較大的握力握緊物體。該傳動(dòng)裝置還具有可靠的反向自鎖功能。 | ||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 假手 自動(dòng) 換速增力 機(jī)構(gòu) | ||
【主權(quán)項(xiàng)】：
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