[其他]線焊機(jī)的送工件裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 101985000004213 | 申請日： | 1985-06-01 |
| 公開（公告）號： | CN1005619B | 公開（公告）日： | 1989-11-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 藤田價偉;森田纮史 | 申請（專利權(quán)）人： | 532本田技研工業(yè)株式會社 |
| 主分類號： | 分類號： | ||
| 代理公司： | 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會專利代理部 | 代理人： | 付康 |
| 地址： | 日本東京都涉*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | 一種將工件的需要焊接部分送入置于線焊機(jī)上的一對電極滾筒之間的線焊機(jī)送工件裝置。其特征在于將一個能使其三軸結(jié)構(gòu)的腕部在任意期望的方向上進(jìn)行三維運(yùn)動的機(jī)器人安裝在線焊機(jī)的機(jī)體上，其中該機(jī)器人的三軸結(jié)構(gòu)的腕部支撐一個用于支持工件的夾持裝置。這樣它具有如下優(yōu)點(diǎn)，即有效地使用工廠占地面積和避免由于供給工件冷卻水濺到機(jī)器人上而造成機(jī)器人生銹或其它不良影響。 | ||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 線焊機(jī) 工件 裝置 | ||
【主權(quán)項】：
暫無信息
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